Turinys:
2025 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2025-01-13 06:57
„GSM (SMS) ir„ Bluetooth “valdomas belaidis robotas“yra robotas, galintis priimti komandų/ instrukcijų rinkinį trumpųjų žinučių paslaugos pavidalu ir atlieka reikiamus veiksmus. Imtuvo modulyje, ty su pačiu robotu, naudosime specialų modemą/mobilųjį telefoną ir siųsime komandas naudodami SMS paslaugą pagal reikiamus veiksmus.
Šiame projekte aprašomas naujas ekonomiškas robotų valdymo sistemų sprendimas. Pateikta robotų valdymo sistema gali būti naudojama įvairioms sudėtingoms robotų programoms. Valdymo sistemą sudaro GSM modemas, mikrovaldiklis, kuris renka duomenis iš modemo ir valdo robotą.
Reikalingi komponentai:-
1. Arduino Mega
2. GSM modulis (SIM900)
3. „Arduino Uno R3“
4. Maitinimo šaltinis (12 v)
5. Variklio vairuotojas (L298N)
6. Varikliai (12 v DC)
7. Pabrėžimas
8. Šakinis krautuvas
9. Ratai
10. Laidai
11. LCD
12. „HC-05“„Bluetooth“modulis
1 žingsnis: „Chasis Design“
Reikalavimas:
40x28x1 cm faneros lapas (galite sukurti savo dizainą/važiuoklę)
4 varikliai (DC /12V)
Ratai (pagal reikalavimus).
Atsargiai užspauskite, kaip parodyta.
Tada krautuvui naudokite šešių strypų mechanizmą arba stelažo ir krumpliaračio mechanizmą. Aš padariau abu, bet galutinis projektas yra su stovo ir krumpliaračio mechanizmu, nes jis tinka bet kokiam dizainui ir yra lengvai prieinamas rinkoje.
2 žingsnis: jungtys
1N4007 Diodai naudojami siekiant išvengti dviejų signalų trukdžių.
3 žingsnis: „Arduino 1“kodas
github.com/Chandan561/GSM-and-Bluetooth-Based-Material-Handling-Robot/blob/master/derf.ino
„Arduino“kodas, su kuriuo prijungtas GSM.
4 žingsnis: „Arduino 2“kodas
github.com/Chandan561/GSM-and-Bluetooth-Based-Material-Handling-Robot/blob/master/Arduino2.ino
„Arduino“kodas, su kuriuo prijungtas „Bluetooth“.
5 veiksmas: „Arduino“mega kodas
github.com/Chandan561/GSM-and-Bluetooth-Based-Material-Handling-Robot/blob/master/MAIN_PROGRAM.ino
„Arduino mega“, su kuriuo prijungti „Arduino 1“ir „Arduino 2“, kodas, kaip pagrindinis vergo ryšys.
6 veiksmas: „Android“programa
Ši programa sukurta naudojant MIT programų išradėją.
Jis turi ir funkciją, ty GSM ir „Bluetooth“ryšį.
Čia yra programa.