Turinys:
- 1 žingsnis: „Chasis Design“
- 2 žingsnis: jungtys
- 3 žingsnis: „Arduino 1“kodas
- 4 žingsnis: „Arduino 2“kodas
- 5 veiksmas: „Arduino“mega kodas
- 6 veiksmas: „Android“programa
- 7 žingsnis: darbo vaizdo įrašas
Video: GSM ir „Bluetooth“pagrįstas medžiagų tvarkymo robotas: 7 žingsniai
2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:46
„GSM (SMS) ir„ Bluetooth “valdomas belaidis robotas“yra robotas, galintis priimti komandų/ instrukcijų rinkinį trumpųjų žinučių paslaugos pavidalu ir atlieka reikiamus veiksmus. Imtuvo modulyje, ty su pačiu robotu, naudosime specialų modemą/mobilųjį telefoną ir siųsime komandas naudodami SMS paslaugą pagal reikiamus veiksmus.
Šiame projekte aprašomas naujas ekonomiškas robotų valdymo sistemų sprendimas. Pateikta robotų valdymo sistema gali būti naudojama įvairioms sudėtingoms robotų programoms. Valdymo sistemą sudaro GSM modemas, mikrovaldiklis, kuris renka duomenis iš modemo ir valdo robotą.
Reikalingi komponentai:-
1. Arduino Mega
2. GSM modulis (SIM900)
3. „Arduino Uno R3“
4. Maitinimo šaltinis (12 v)
5. Variklio vairuotojas (L298N)
6. Varikliai (12 v DC)
7. Pabrėžimas
8. Šakinis krautuvas
9. Ratai
10. Laidai
11. LCD
12. „HC-05“„Bluetooth“modulis
1 žingsnis: „Chasis Design“
Reikalavimas:
40x28x1 cm faneros lapas (galite sukurti savo dizainą/važiuoklę)
4 varikliai (DC /12V)
Ratai (pagal reikalavimus).
Atsargiai užspauskite, kaip parodyta.
Tada krautuvui naudokite šešių strypų mechanizmą arba stelažo ir krumpliaračio mechanizmą. Aš padariau abu, bet galutinis projektas yra su stovo ir krumpliaračio mechanizmu, nes jis tinka bet kokiam dizainui ir yra lengvai prieinamas rinkoje.
2 žingsnis: jungtys
1N4007 Diodai naudojami siekiant išvengti dviejų signalų trukdžių.
3 žingsnis: „Arduino 1“kodas
github.com/Chandan561/GSM-and-Bluetooth-Based-Material-Handling-Robot/blob/master/derf.ino
„Arduino“kodas, su kuriuo prijungtas GSM.
4 žingsnis: „Arduino 2“kodas
github.com/Chandan561/GSM-and-Bluetooth-Based-Material-Handling-Robot/blob/master/Arduino2.ino
„Arduino“kodas, su kuriuo prijungtas „Bluetooth“.
5 veiksmas: „Arduino“mega kodas
github.com/Chandan561/GSM-and-Bluetooth-Based-Material-Handling-Robot/blob/master/MAIN_PROGRAM.ino
„Arduino mega“, su kuriuo prijungti „Arduino 1“ir „Arduino 2“, kodas, kaip pagrindinis vergo ryšys.
6 veiksmas: „Android“programa
Ši programa sukurta naudojant MIT programų išradėją.
Jis turi ir funkciją, ty GSM ir „Bluetooth“ryšį.
Čia yra programa.
Rekomenduojamas:
ESP32 pagrįstas telegramos robotas: 7 žingsniai
ESP32 pagrįstas „Telegram Bot“: „Telegram“yra apie laisvę ir atvirus šaltinius. 2015 m. Ji paskelbė apie naują „Telegram“bot API, kuri leido trečiosioms šalims sukurti telegramų robotus ESP32, kurie naudoja pranešimų programą kaip pagrindinę komunikacijos sąsają. Tai reiškia, kad mes
„OpenLH“: atvira skysčių tvarkymo sistema kūrybiškiems eksperimentams su biologija: 9 žingsniai (su nuotraukomis)
„OpenLH“: atvira skysčių tvarkymo sistema kūrybiškiems eksperimentams su biologija: didžiuojamės galėdami pristatyti šį darbą tarptautinėje konferencijoje apie materialią, įterptąją ir įkūnijusią sąveiką (TEI 2019). Tempe, Arizona, JAV | Kovo 17-20 d. Čia rasite visus surinkimo failus ir vadovus. Naujausią kodo versiją galite rasti
Balansavimo robotas / 3 ratų robotas / STEM robotas: 8 žingsniai
Balansavimo robotas / 3 ratų robotas / STEM robotas: Mes sukūrėme kombinuotą balansavimo ir 3 ratų robotą, skirtą naudoti mokyklose ir po pamokų. Robotas sukurtas naudojant „Arduino Uno“, pasirinktinį skydą (pateikiama visa konstrukcijos informacija), „Li Ion“akumuliatorių paketą (visa tai atitinka
„Arduino“GSM pagrįstas variklio valdymas (be GSM modulio): 3 žingsniai
„Arduino“GSM pagrįstas variklio valdymas (be GSM modulio): Šiame projekte aš jums parodysiu pagrindinį, bet unikalų metodą, kaip viską įjungti ir išjungti naudojant relę. Šią idėją kilo keli žmonės, vykdantys tokius projektus, tačiau jie turėjo problemų, nes visi priklausė nuo mobiliojo telefono elgesio skambučio metu. As paprasciau
Geriausia failų tvarkymo technika: 4 žingsniai
Geriausia failų tvarkymo technika: „Pro“patarimai