Pagerinkite savo nenaudingą dėžę: 5 žingsniai

2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:46

Ši pamoka parodo, kaip galite patobulinti savo nenaudingą dėžę, kai ji reaguoja per greitai, todėl turite mažai laiko nuimti pirštą, perjungę jungiklį, kad suaktyvintumėte dėžutę.

1 žingsnis: Įvadas

Pradinėje arba pradinėje padėtyje mechaninis pirštas, prijungtas prie krumpliaračio variklio M1, prispaudžiamas prie mikro jungiklio SW1, todėl jis yra stumiamas. Tai reiškia, kad jis yra išjungtas ir neveikia. SW1 yra dėžutės viduje.

Rankiniu būdu valdomas perjungimo jungiklis SW2, esantis dėžutės išorėje, yra OFF padėtyje. Kai vartotojas rankiniu būdu perjungia SW2 į ON padėtį, variklis suaktyvinamas ir pradeda judėti. Prie variklio pritvirtintas mechaninis pirštas pajudės iš pradinės padėties ir atleis SW1, todėl SW1 įsijungs. Variklis toliau dirba, kol mechaninis pirštas nenustumia SW2 atgal į OFF padėtį. Kai SW2 yra išjungtoje padėtyje (SW1 vis dar įjungtas), variklis keičia kryptį ir pradeda judinti mechaninį pirštą atgal į pradinę padėtį. Kai mechaninis pirštas vėl pasiekia pradinę padėtį, jis stumia SW1 į išjungimo padėtį. Dabar variklio srovę nutraukia SW1, todėl variklis sustoja ir lieka pradinėje padėtyje, kol SW2 rankiniu būdu vėl įjungiamas į ON padėtį.

2 žingsnis: kaip tai veikia

1 būsena

Pradinėje padėtyje mechaninis pirštas atveria mikro jungiklį SW1, todėl jis nelaidus. Perjungimo jungiklis SW1 yra OFF padėtyje. Elektros grandinė nutrūksta ir variklis negauna srovės, todėl jis neveikia.

2 būsena

Perjungimo jungiklį SW2 vartotojas rankiniu būdu perjungia į ON padėtį. Dabar srovė pradeda tekėti per variklį, o variklis pradeda veikti pagal laikrodžio rodyklę. Variklis juda mechaninį pirštą link perjungimo jungiklio SW2. Kai tik mechaninis pirštas palieka pradinę padėtį, mikrojungiklis SW1 uždaromas. Tai neturi įtakos dabartinei būsenai.

3 būsena

Mechaninis pirštas pasiekė perjungimo jungiklį SW2 ir pastumia šį jungiklį į OFF padėtį. Mikrojungiklis SW1 vis dar uždarytas. Variklis keičia kryptį, nes srovė dabar teka į priešingą pusę. Taigi variklis pradeda veikti prieš laikrodžio rodyklę, taip judindamas mechaninį pirštą nuo SW2 ir atgal į pradinę padėtį.

4 valstybė

Mechaninis pirštas dabar vėl pasiekė pradinę padėtį ir atveria mikro jungiklį SW1, todėl SW1 yra išjungtas. Tai nutraukia variklio srovę ir variklis sustoja. Mechaninis pirštas dabar grįžo į pradinę padėtį ir laukia, kol vartotojas perjungs SW2 į ON padėtį, kad visas ciklas prasidėtų iš naujo

3 žingsnis: kaip patobulinti (uždelsimo grandinė)

Surinkęs nenaudingą dėžę ir išbandęs ją radau, kad variklis juda per greitai. Taigi, kai perjungėte jungiklį, jungiklis beveik akimirksniu buvo grąžintas į pradinę būseną, kol neturėjote galimybės atitraukti piršto.

Norėdami išspręsti šią problemą, pridėjau šią grandinę, kuri sukelia reguliuojamą vėlavimą. Šis uždelsimas neleidžia varikliui iš karto pradėti judėti, todėl turite laiko pajudinti pirštą. Vėlavimą sukuria kondensatorius C1, kuris įkraunamas per R1, kai vartotojas rankiniu būdu perjungia SW2 į ON padėtį, prijungdamas variklį prie grandinės. Iš pradžių C1 nėra įkraunamas, todėl įtampa virš darlingtono tranzistoriaus Q1 bazinės spinduliuotės sandūros yra 0, o Q1 nebus laidus. Kai C1 kraunasi ir įtampa virš C1 pasiekia apie 1,2 V, darlingtono tranzistorius Q1 pradės laidyti. Naudojant R1, delsą galima reguliuoti, nes R1 nustato C1 įkrovimo srovę. Jei norite ilgesnio atidėjimo, 5K potmetrą R1 galima pakeisti 10K potmetru, kad gautumėte maksimalų 2 sekundžių vėlavimą. Arba galite padvigubinti C1 vertę iki 2200uF, tačiau tai gali būti per daug, kad tilptų į dėžutę. Aš naudojau darlingtono tranzistorių, kad sumažintų bazinę srovę, kad būtų sumažinta apkrova, kurią tranzistorius sudaro RC tinkle. Darlingtono tranzistoriai turi labai didelę beta versiją, ty srovės stiprinimas = kolektoriaus srovės ir bazinės srovės santykis. Taip pat galima naudoti loginio lygio P-MOSFET, nes jis turi žemą vartų įtampos slenkstį (nuo 1 iki 2 V). Standartinio P-MOSFET vartų slenksčio įtampa yra nuo 2 iki 4 V, todėl šiai grandinei tai nenaudinga, nes ji maitinama 2xAA baterijomis = 3 V. Be to, MOSFET neapkraus RC grandinės, nes jos vartai yra varomi įtampa. Kai ši grandinė yra įdiegta, variklis nėra įjungiamas akimirksniu, kai vartotojas perjungia SW2, bet vėluoja R1 nustatytu laikotarpiu (nuo 0 iki maždaug 10 sekundžių).

4 žingsnis: nuotraukos