„RC-ify Your Lego Mindstorms“: 5 žingsniai

2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:46

„Lego Mindstorms“yra nuostabi koncepcija, kuri turėtų atverti kelią daugybei robotų galimybių, tačiau bent jau NXT versijoje tam trukdo vienas dalykas: programavimo kalba. „Lego Mindstorms“programavimo kalba yra siaubinga, todėl nusprendžiau ją apeiti ir padaryti, kad mano robotai būtų valdomi radijo ryšiu.

Prekės

-Lego Mindstorms varikliai

-RC siųstuvas ir imtuvas

-2 elementų (7,4 V) LiPo baterija

-2-3 RC variklio valdikliai (ESC)

1 žingsnis: nupjaukite kabelius

Kad šiuos variklius būtų lengva valdyti, turėsime pasiekti variklio laidus. Radau, kad lengviausia tai padaryti perpjovus variklio kabelį per pusę. Tada naudokite vielos nuėmiklius, kad atskleistumėte baltus ir juodus laidus. šie du yra svarbiausi; jie maitina variklį, o kiti naudojami kodavimo įrenginiui, kuris gali būti naudojamas su mikrovaldikliu tiksliems judesiams atlikti.

2 žingsnis: prijunkite variklio valdiklius

Prijunkite variklio valdiklių išvesties laidus prie raudonų ir baltų laidų, kuriuos nuplėšėte paskutiniame žingsnyje. Jei jūsų radijo sistema gali pakeisti savo išėjimus, nesvarbu, kokiu būdu juos prijungsite, vėliau galėsite pakeisti visus atvirkštinius variklius. Taip pat tuomet reikia prijungti variklio valdiklių įvestis ir prijungti kištuką, atitinkantį jūsų akumuliatorių. Čia svarbu poliškumas. NENORITE netyčia pakeisti akumuliatoriaus ir bet kurio variklio valdiklio jungties poliškumo, nes tai gali užmušti variklio valdiklį. Įsitikinkite, kad teigiamas laidas iš akumuliatoriaus yra prijungtas prie teigiamo variklio valdiklio įėjimo ir atvirkščiai.

3 žingsnis: sukurkite savo robotą

Yra daugybė puikių „Lego Mindstorms“robotų dizaino, arba, kaip man labiau patinka, galite tiesiog pradėti kurti ir pamatyti, kas atsitiks. Tiesiog įsitikinkite, kad jūsų robotas turi vietos visai elektronikai.

4 žingsnis: įdėkite elektroniką

Dabar turite prijungti elektroniką. Čia dažniausiai naudoju daug juostų ir guminių juostų, kad viską laikyčiau vietoje. Užtrauktukai taip pat gerai veikia. Vienintelis dalykas, kurį reikia atsiminti, yra tai, kad turėtumėte turėti prieigą prie akumuliatoriaus laidų, kad galėtumėte prijungti, atjungti ir įkrauti akumuliatorių. Jei dar nepririšote imtuvo prie siųstuvo, turėtumėte tai padaryti dabar, kol vis tiek galėsite lengvai pasiekti susiejimo mygtuką.

5 žingsnis: baigta

Dabar jūs turite funkcionalų „Lego Mindstorms“robotą. Sukurkite jam kliūčių trasas (pastebiu, kad mano netvarkingas stalas puikiai tinka mano sekamam robotui), pridėkite prie jo įvairių priedų arba paprašykite draugo jį pastatyti ir pradėti karą su robotais. Puikus šio roboto dalykas yra tai, kad jį galima be galo modifikuoti, derinant RC linksmybes ir „Lego“universalumą.