Turinys:
- 1 žingsnis: sukurkite traukos jutiklį
- 2 žingsnis: greičio jutiklis
- 3 žingsnis: įtampa
- 4 žingsnis: Srovės matavimas
- 5 veiksmas: įkelkite programą ir užmegzkite ryšius
Video: Traukos skaičiuoklė: 5 žingsniai
2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:46
Šiame projekte aprašysiu, kaip sukūriau sąranką, kuri stebi įtampą, srovę, sraigto sukurtą trauką ir variklio greitį. Sistemos gamyba man kainavo labai mažai ir ji veikia nepriekaištingai. Pridėjau „Excel“lapą, kuriame yra sėkmingo bėgimo duomenys. Taip pat pridėjau grafikų, nes jie vienu metu apibūdina duomenis. Tikiuosi, kad jums patinka projektas ir jei kyla kokių nors painiavos ar klausimų ar pasiūlymų, komentuokite žemiau arba parašykite man.
Pridėjau išsamų labai panašaus projekto, kurį dariau anksčiau, dokumentą. Atsisiųskite tai, kad gautumėte daugiau informacijos
Priedai be jūsų ESC ir variklio
- Perfo lenta
- Šunto reistorius
- LM324
- Laidai
- Mediena
- Vyris
- Arduino
1 žingsnis: sukurkite traukos jutiklį
Traukos jutiklis iš esmės yra tik jėgos jutiklis. Populiariausias jėgos matavimo būdas yra apkrovos matuoklio naudojimas. Vis dėlto nusprendžiau eiti šiek tiek senamadiškai ir sukūriau savo jutiklį. Man tai buvo ypač įmanoma, nes neseniai įsigijau 3D spausdintuvą, todėl individualių dalių gamyba nebuvo problema.
Jutiklį sudaro dvi pagrindinės dalys: spyruoklė ir jutiklis. Spyruoklė, kaip mes visi žinome, išstums proporcingai jai taikomai jėgai. Tačiau labai sunku rasti mažą spyruoklę su tinkamu standumu ir dydžiu ir net jei ją rasite, tai yra dar vienas košmaras, kaip tinkamai ją nustatyti ir priversti veikti taip, kaip norite. Taigi spyruoklę visiškai pakeičiau 2 mm storio ir apie 25 mm pločio aliuminio juostele.
Konsolės sija turi būti labai tvirtai laikoma viename gale, kitaip vertės tikrai suklysta. Kitame gale taip pat padariau specialų priedą, kad jį būtų lengva prijungti prie likusios sistemos.
Tada konsolinė sija buvo pritvirtinta prie linijinio slankiojančio potenciometro sukabinimo strypu, kuris taip pat buvo atspausdintas 3D.
Aš išspausdinau visas sukabinimo angas šiek tiek mažesnes už turimų varžtų sriegio skersmenį, kad sistemoje nebūtų nulio. Potenciometro stovas taip pat buvo atspausdintas 3D, kaip ir visi kiti.
2 žingsnis: greičio jutiklis
Vienas iš pagrindinių mano gyvenimo (iki šiol) išradimų yra greičio jutiklis, skirtas matuoti bet kurio prietaiso kampinį greitį. Sistemos širdis yra magnetas ir salės efekto jutiklis. Kai magnetas kerta salės efekto jutiklį, išėjimas sumažėja. Tam reikia ištraukimo rezistoriaus tarp išėjimo ir 5 V linijos. Šį darbą atlieka vidinis arduino prisitraukimo rezistorius. Magnetai yra išdėstyti ant žiedo dviejuose kraštutiniuose poliuose. Tai padeda subalansuoti sistemos svorius. Salės efekto jutiklis dedamas į tam skirtą angą, kuri buvo atspausdinta 3D. Stovas suprojektuotas taip, kad būtų galima reguliuoti aukštį ir atstumą.
Kai magnetas yra šalia salės jutiklio, jutiklio galia sumažėja. Tai sukelia arudino pertrauką. Tada paleidimo funkcija užrašo laiką.
Žinant laiką tarp dviejų sankryžų, galima lengvai nustatyti bet kurio besisukančio kūno kampinį greitį.
Ši sistema veikia nepriekaištingai, ir aš tai panaudojau kitame savo projekte.
3 žingsnis: įtampa
Iš esmės tai yra esc, taigi ir variklio, sunaudotos galios matavimas. Įtampos matavimas yra lengviausias dalykas, kurį galima išmokti naudojant arduino. Naudokite analoginius kaiščius, kad išmatuotumėte bet kokią iki 5 V įtampą, ir naudokite įtampos skirstytuvą, jei įtampa yra didesnė nei 5 V. Čia sąlygos buvo tokios, kad baterija galėjo pasiekti maksimalią 27 voltų įtampą. Taigi aš padariau įtampos skirstytuvą, kad padarytų skirstytuvą, kuris tiekia 5 voltus esant 30 V įtampai.
Taip pat įsitikinkite, kad netyčia nenutrumpinsite + ir - linijų, kurios gali lengvai sukelti gaisrą.
4 žingsnis: Srovės matavimas
Norint išmatuoti srovę ar valdyti bet kokią srovę, reikia žinių ir patirties, ką norite daryti. Mano naudojami šuntai buvo keturi, 05 omų 10 W rezistoriai. Tai reiškia, kad jie gali valdyti (P/R)^srovę. 5 = (40/.0125)^. 5 = 56.56A. Man to buvo daugiau nei pakankamai.
Būtinai padarykite storus lydmetalio pėdsakus ir naudokite storus laidus, kai susiduriate su tokiomis didelėmis srovėmis. Pažvelkite į mano grandinės galą, ypač šunto srityje, kur naudojami itin stori laidai
Taip pat svarbu kartu su šuntais naudoti kai kuriuos žemo dažnio filtrus. Pridėjau dabartinio ESC piešinio nuotrauką, išmatuotą pagal mano DSO138. Tai yra labai didelis arduino apdorojimas, todėl pasyvus filtras arduino reikštų daug. Filtrui gaminti naudoju 1uF kondensatorių kartu su 100k puodu.
Prašome susisiekti su manimi, jei turite kokių nors abejonių šiame skyriuje. Tai gali sugadinti akumuliatorių, jei tai nebus padaryta teisingai.
5 veiksmas: įkelkite programą ir užmegzkite ryšius
- Salės efekto jutiklio išėjimas = D2
- Jėgos jutiklio stiprintuvo išėjimas = A3
- Įtampos skirstytuvo IŠVADA = A0
- Dabartinio stiprintuvo išėjimas = A1
Pirmoji programos eilutė yra laikas sekundėmis. Tai svarbu, jei norite išmatuoti pagreitį ar viską, kas priklauso nuo laiko.
Viskas baigta ir dabar renka visų tipų duomenis iš naujo įrenginio.
Rekomenduojamas:
„Nextion“/„Arduino“skaičiuoklė: 3 žingsniai
„Nextion“/„Arduino“skaičiuoklė: naudinga „Arduino Uno“skaičiuoklė. Skaičiuoklė savo stiliumi yra panaši į standartinę skaičiuoklę, kuri tiekiama kartu su „Windows 10“. Pastaba: į ją neįeina mokslinės ir programuotojo funkcijos, kurias atlieka „Windows 10“skaičiuotuvas, tačiau šios funkcijos
„Redstone“papildymo skaičiuoklė „Minectaft“: 6 žingsniai
„Redstone“papildymo skaičiuoklė „Minectaft“: Sveiki! Aš esu „TheQubit“ir tai yra mano „Redstone“papildymo skaičiuoklės „Minecraft“pamoka. Šaunu, tiesa? Jame naudojama saldi „Redstone“inžinerija ir logika. Jei jums patinka šis projektas, balsuokite už mane „Game life“konkurse. Aš tikrai tai įvertinčiau
Didžiausias bendro veiksnio skaičiuoklė: 6 žingsniai
Aukščiausio bendro veiksnio skaičiuoklė: daugeliui mano draugų ir vaikų, kuriuos mokau, kyla problemų ieškant aukščiausio bendro koeficiento (HCF) iš visų skaičių krūvos. Daugiausia taip yra todėl, kad mano šalyje išsilavinimas yra tikrai nestandartinis. vaikai dažniausiai griebiasi roto mokymosi ir griežtų taisyklių. Tai
Jai Mishra LCD skaičiuoklė: 8 žingsniai
Jai Mishra LCD skaičiuotuvas: Tai labai naudingas projektas, mokantis susikurti savo skaičiuotuvą. Galite sukurti šią skaičiuoklę internete arba realiame gyvenime, naudodami papildomas reikmenis, tačiau kol kas mes sutelksime dėmesį tik į internetinės skaičiuoklės kūrimą
„Arduino DIY“skaičiuoklė naudojant 1602 LCD ir 4x4 klaviatūrą: 4 žingsniai
„Arduino DIY“skaičiuotuvas naudojant 1602 skystųjų kristalų ir 4x4 klaviatūrą: Sveiki vaikinai, šioje instrukcijoje mes pagaminsime skaičiuoklę naudodami „Arduino“, kuri gali atlikti pagrindinius skaičiavimus. Taigi iš esmės mes imsimės įvesties iš 4x4 klaviatūros ir išspausdinsime duomenis 16x2 LCD ekrane, o „arduino“atliks skaičiavimus