„Nimbus 1800 VTOL“projektas: 15 žingsnių

2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:46

VTOL arba vertikalus kilimo ar tūpimo orlaivis yra vienas iš geriausių konstrukcijų, jungiančių kopterį ir lėktuvą. tai reiškia, kad derinant kopterio lankstumą ir lėktuvo patvarumą, VTOL dronas gali būti geriausias sprendimas autonominiam dronui, kuris gali pasiekti tolimesnį atstumą ir ilgesnį skrydžio laiką.

Naudoti „Nimbus 1800“lėktuvą ir konvertuoti jį į VTOL yra paprastas būdas gauti VTOL droną. kodėl…?

1. Skrydžio laikas maždaug 1 valanda (naudojant 25C 16000 Lipo), jei norite daugiau, galime derinti

   6S 16000mAh ličio jonų akumuliatorius fiksuoto sparno režimui ir 6S 2200mAh lipo baterija VTOL režimui

2. Naudojant radiją, pvz., „Crossfire“, radijo nuotolis iki 100 km (priklausomai nuo būklės) yra visa telemetrija.
3. Kilimo svoris: 4,8 kg Siūloma naudingoji apkrova: 800 g Bendras svoris: 2,85 kg (be akumuliatoriaus)
4. Siūlomas sparnų plotis: 1800 mm, ilgis: 1300 mm
5. Maks. Skrydžio aukštis: maks. 3500 m Skraidymo greitis: 35 m/s Vidutinis greitis: nuo 15 m/s iki 16 m/s
6. Maksimalus nuotolis 15 km
7. Pakilkite ir nusileiskite vertikaliai

1 žingsnis: Žaliavos

Tai yra pagrindinė žaliava, kurios jums reikia

1. 1x MFD „Nimbus 1800“tolimojo nuotolio RC FPV lėktuvo rinkinys
2. 3x 40A ESC xrotor visiems varikliams priekyje ir gale
3. 2x „SunnySky X3520“720 kv variklis be šepetėlių priekiniam varikliui
4. 1x DFDL 12 colių 12x8 CW medinis sraigtas priekiniam dešiniajam atramai
5. 1x DFDL 12 colių 12x8 CCW Medinis sraigtas priekiniam kairiajam atramai
6. 1x SUNNYSKY X4112S 485KV variklis be šepetėlių galiniam varikliui
7. 1x 1555 anglies pluošto taro sraigtas CW galiniam atramai
8. 2x SHF12 12 mm linijinio bėgio veleno atrama XYZ stalo CNC maršrutizatoriaus 3D spausdintuvas Dalis priekiniam variklio laikikliui
9. 2x 50 cm 500 mm 12 mm * 10 mm anglies pluošto vamzdis priekiniam variklio laikikliui
10. Kai kurie nailono vyriai RC lėktuvui 15 X 27 mm
11. 3x M6 fiksavimo veržlė
12. 2x dvigubos galvutės variklio servo RDS3115mg 15kg priekiniam variklio perėjimui
13. 1x 22.2V 16000mah 6S 22ah 25C Lipo XT60 25C
14. Pakanka AWG16 silicio raudonos ir juodos spalvos, AWG14 silicio juodos ir raudonos spalvos, AWG 30 silicio raudonos ir juodos spalvos
15. 1x nusileidimo pavara Namų anglies 40 klasės aukštyn
16. 2x antraštė 3 kontaktų SET antraštė+gnybtas+korpuso žingsnis 2,54 mm 3 kontaktų servo jungčiai
17. Kažkas 10x M3*8 mm juodo aliuminio tarpiklio M3x8mm, 50x M3x18 + M3x12 + M3x30 + M3x20 + M3 fiksavimo veržlė
18. 1x skaitmeninis oro greičio jutiklis „Pixhawk PX4“skrydžio valdiklis i2c
19. 1x modulis ESC maitinimo paskirstymo plokštė 5V ir 12V BEC
20. 1x „Pixhawk PX4 Black PIX 2.4.8“+ „Buzz“+ SD 4 GB + saugos mygtukas
21. 1x nuotolinio valdymo siųstuvas ir imtuvas 2.4GHz 16CH

ir kai kurie 3D spausdinti komponentai

galite atsisiųsti čia

2 žingsnis: priekinis variklio laikiklis

1. Pakeiskite originalų variklio laikiklį 12 mm OD x 10 mm ID anglies pluošto vamzdžiu ir SHF12 12 mm linijiniu bėgelio velenu
2. Iškirpkite 6 colių ilgio anglies vamzdelį ir uždėkite ant jo SHF12

3 žingsnis: Priekinis variklis ir servo

Naudodami tarpiklį ir variklio varžtą, pritvirtinkite „SunnySky X3520 720kv Brushless“variklį prie servo

4 žingsnis: sparno variklio išdėstymas

uždėkite vamzdelį prie originalaus laikiklio ir prisukite jįPS: prisukite pakankamai stipriai

5 žingsnis: ESC vieta

Galite įdėti Xrotor 40 amp ESC po sparnu ir tinkamai sutvarkyti laidą. PS: tai apima papildomą servo laidą, naudojant 3 kontaktų antgalį, pritvirtinkite jį prie sparno krašto

6 žingsnis: fiksavimo veržlės naudojimas

Aš norėčiau naudoti fiksavimo veržlę, o ne originalią variklio veržlę, kad sumažintumėte atramos atlaisvinimo riziką skrydžio metu

7 žingsnis: galinis variklio laikiklis

Naudodamas mano 3D komponentą, galite sumontuoti galinį SUNNYSKY X4112S 485 KV variklį be šepetėlių ir sutvarkyti „Xrotor 40 amp ESC“uodegos dalyje

www.thingiverse.com/thing:3833139

8 žingsnis: nusileidimo pavara

Paprastai tokio tipo lėktuvai naudojami dideliam fotoaparatui nešioti apačioje, todėl jums reikia važiuoklės

9 žingsnis: „Pixhawk“schema

Aš naudoju šią konfigūraciją savo „Pixhawk 4“

10 žingsnis: oro jutiklio montavimas

tai ypač svarbu autonominiam skrydžiui, oro jutiklis suteiks jums tikslią oro srovę, reikalingą oro lėktuvui pakelti. todėl įdiekite jį į Pitot dešinę

11 veiksmas: „Pixhawk 4“sąranka

PS: prieš nustatydami visus parametrus, atlikite šiuos veiksmus:

1. Atnaujinkite „ths pixhawk“į naujausią stabilią versiją
2. atkurti visus numatytuosius nustatymus
3. atlikite visus kalibravimus, įskaitant giroskopą, kompasą, GPS, variklio kalibravimą ir radijo kalibravimą
4. nustatykite Q_ENABLE: 1, kad suaktyvintumėte keturvietį lėktuvą

12 veiksmas: patikrinkite variklio kryptį

1. atjunk visą propelerį
2. Įjunkite ir išbandykite kryptį, kaip parodyta aukščiau

13 žingsnis: išbandykite savo servo perėjimą

įsitikinkite, kad lėktuvo režimu visa servo sistema nukreipta į priekį, o keturių - į viršų

PS: išbandykite ant žemės

14 žingsnis: išbandykite visą uodegą ir eleroną

patikrinkite, ar jūsų eliono ir uodegos kryptis yra teisinga:

1. Sukite į dešinę -> kairysis alileris žemyn, o dešinysis -aukštyn, o abi uodegos -į dešinę
2. Sukite į kairę -> kairysis alileris aukštyn, dešinysis -žemyn ir abi uodegos kairės
3. Pakelkite aukštyn -> abu uodega aukštyn
4. Pakelkite žemyn -> abi uodegos žemyn

15 žingsnis: autonominis skrydis

iš čia autonominis skrydis atrodo toks lengvas, tačiau prieš skrydį buvo atlikta daug procedūrų. kaip ir pilno dydžio lėktuvas, yra daug įprastų veiksmų, patikrinimų sąrašas ir kiti. Sėkmės ir gero skrydžio … Atminkite, kad nesėkmė yra pamokos dalis …:)

Antrasis prizas „Make it Fly“iššūkyje