STM32F4 atradimų lenta ir „Python USART“ryšys (STM32CubeMx): 5 žingsniai

2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:47

Sveiki! Šioje pamokoje mes stengsimės užmegzti USART ryšį tarp STM32F4 ARM MCU ir „Python“(jį galima pakeisti bet kuria kita kalba). Taigi, pradėkime:)

1 žingsnis: Programinės įrangos ir aparatūros reikalavimai

Kalbant apie aparatūrą, jums reikia:

• STM32F4 atradimų lenta (arba bet kuri kita STM32 plokštė)
• USB į TTL keitiklis

Kalbant apie programinę įrangą:

• STM32CubeMX
• Keil uVision5
• „Python“su įdiegta serijine biblioteka

2 veiksmas: „STM32CubeMX“konfigūravimas

Pirmiausia supraskime, ką norime padaryti. Mes norime perduoti duomenis į lentą iš „Python“per USART ir patikrinti, ar turime teisingus duomenis ir perjungimo diodus. Taigi, mums reikia įjungti USART ir Led.

• Įjunkite USART2 skirtuke „Ryšiai“.

  • Pakeiskite režimą į asinchroninį
  • Spartos greitis iki 9600 bitų per sekundę
  • Žodžio ilgis iki 8 bitų be pariteto
  • Jokio pariteto
  • Iš DMA nustatymų pridėkite USART2_RX cikliniu režimu
  • Iš NVIC nustatymų įgalinkite USART2 visuotinį pertraukimą
• Įjunkite šviesos diodą spustelėdami PD12

Tada sugeneruok kodą:)

3 žingsnis: „Keil“programinės įrangos kūrimas

#įtraukti

#įtraukti

Šios bibliotekos bus reikalingos atliekant eilutes ir nustatant loginį kintamąjį.

/ *2 NAUDOTOJO KODAS */ HAL_UART_Recept_DMA (& huart2, (uint8_t *) data_buffer, 1); / * NAUDOTOJO KODAS PABAIGA 2 */

Čia prasidėjo UART priėmimas su DMA.

/ *NAUDOTOJO KODAS Prasideda 4 */void HAL_UART_RxCpltCallback (UART_HandleTypeDef *huart) {/ *Neleisti nepanaudotų argumentų (-ų) kompiliavimo įspėjimo */UNUSED (huart); / * PASTABA: Ši funkcija neturėtų būti keičiama, kai reikia atgalinio ryšio, HAL_UART_RxCpltCallback gali būti įdiegta vartotojo faile */ if (data_buffer [0]! = '\ N') {data_full [index_] = data_buffer [0]; indeksas _ ++; } else {index_ = 0; baigta = 1; } // HAL_UART_Transmit (& huart2, data_buffer, 1, 10); } / * NAUDOTOJO KODAS PABAIGA 4 * /

Tai yra ISR, kuris aktyvuojamas, kai gauname vieną baitą simbolio. Taigi. mes gauname tą baitą ir rašome jį į data_full, kuriame yra visi gauti duomenys, kol gausime „\ n“. Kai gausime „\ n“, padarysime baigtą vėliavą 1 ir in ciklas:

nors (1) { / * NAUDOTOJO KODAS PABAIGA * / jei (baigtas) {if (strcmp (data_full, cmp_) == 0) {HAL_GPIO_TogglePin (GPIOD, GPIO_PIN_12); } memset (data_full, '\ 0', strlen (full_ data)); baigta = 0; } dar {_NOP (); } / * NAUDOTOJO KODAS 3 * /}

Jei baigta vėliava yra HIGH, mes palyginame visų gautų duomenų ir norimų duomenų turinį, o jei jie yra lygūs, perjungiame LED. Po to išvalome baigtą vėliavą ir laukiame naujų duomenų, taip pat išvalyme masyvą data_full, kad nebūtų perrašyti į masyvą.

4 žingsnis: „Python“programinės įrangos kūrimas

Taigi, čia norime išsiųsti savo numerį su „/n“pabaigoje, nes „Keil“programinė įranga turės jį pamatyti, kad žinotų pabaigą.

importuoti serialą

ser = serial. Serial ('COM17') #patikrinkite tą prievadą savo įrenginyje iš Device Manager

ser.write (b'24 / n ')

Turėtumėte matyti, kad šviesos diodas persijungia kiekvieną kartą, kai siunčiate „24 / n“. Jei siunčiate ką nors kita, tai neturėtų turėti įtakos.

5 žingsnis: Išvada

Mes pasiekėme pamokos pabaigą. jei turite kokių nors problemų ar klausimų, nedvejodami paklauskite. Stengsiuosi padėti kuo galėsiu. Labai ačiū:)