Automatinis kukurūzų dribsnių dozatorius (cerematinis): 14 žingsnių

2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:47

Mano idėja:

Paskutiniame pirmųjų metų projekte man buvo leista parengti projektą, kuris man patiko. Man pasirinkimas buvo padarytas greitai. Man atrodė originali idėja automatizuoti javų dozatorių, kad galėtumėte valdyti mašiną nuotoliniu būdu. Po kelių tyrimų tai atrodė perspektyvus projektas.

1 žingsnis: reikmenys

• „Raspberry Pi“modelis 3B+
• „T-Cobbler Raspberry Pi“
• Maitinimo šaltinis „Raspberry Pi“
• Raspberry Pi dėklas
• Atminties kortelė 16 GB
• Duonos lenta (800 kaiščių)
• 2x duonos lenta (400 kaiščių)
• Džemperiai (vyrai - vyrai, moterys - vyrai, moterys - moterys)
• Rezistoriai
• LCD ekranas (16x2)
• 2x apkrovos elementas 1KG (+ HX711)
• 2xI R kliūčių detektorius
• 3x IRLZ44N MOSFET
• Ledstrip 5M atsparus vandeniui
• 2x ultragarsinis jutiklis (HC SR04)
• L293D variklio tvarkyklė
• 37mm 12V DC 12RPM didelio sukimo momento pavara
• PCF8754 (I²C)
• Maitinimas 12V 5A
• Kukurūzų dribsnių dozatorius
• Vamzdžių spaustukas 13,5 cm
• Jungtis 10 mm
• Tvirtinimo detalės 25 mm
• Nustatykite varžtus (skirtingų dydžių ir ilgių)
• Užsukite veržles (skirtingų dydžių ir ilgių)
• Dvipusė juosta
• Baltoji juosta 50 mm
• 1m² melamino
• PVC profilis
• Susitraukianti rankovė
• Gręžimo mašina
• Laikrodžio gręžtuvas
• Litavimo elementas
• Alavas
• Atsuktuvas
• Replės
• Pjovimo pjaustytuvas
• Pjūklas
• Pjūklo mašina

Jei turite daugumą įrankių, šis projektas kainuos apie 200 eurų.

Kainas ir nuorodas rasite žemiau esančioje pastraipoje.

2 žingsnis: pritvirtinkite variklį prie dozatoriaus

Medžiagos šiam žingsniui:

• 2x vamzdžių spaustukas 13,5 cm
• 2x jungtis 10 mm
• 2x tvirtinimo detalės 25 mm
• 2x 12V DC 12RPM variklis 37 mm
• Varžtai
• Riešutai

Šio žingsnio įrankiai:

• Gręžimo mašina
• Laikrodžio gręžtuvas (apie 45 cm)
• Laidų pjoviklis
• Atsuktuvas
• Litavimo elementas
• Alavas

Apibūdinimas:

Pradėkite nuo kieto plastiko pašalinimo aplink jungtį, kol pasirodys lygintuvas. Išimkite pelenus iš dozatoriaus ir pritvirtinkite prie jungties (atsuktuvu). Sumontuokite pelenus (įskaitant jungtį) atgal į dozatorių.

Dabar gręžkite skylę „stovo“viduryje priešais veleną, kad galėtume lengvai sumontuoti variklį. Naudokite apytiksliai. 45 mm laikrodžio gręžtuvas, todėl tikrai turite pakankamai vietos.

Dabar sumontuokite rezervuarą atgal į „stovą“, kur jungtis dabar yra prie vartų, kuriuos ką tik gręžėme.+

Dabar pritvirtinkite 12 V nuolatinės srovės variklį prie jungties (su variklio pelenais jungtyje), kad variklis būtų pritvirtintas prie mūsų išgręžtų vartų.

Jei jūsų vamzdžių spaustukas yra per didelis jūsų įsigytam varikliui, siūlau ant variklio pritvirtinti 2 plonos gumos sluoksnius, kad galėtume tvirtai prispausti vamzdžius.

Dabar pritvirtinkite vamzdžių spaustuką prie variklio naudodami 3 trumpus varžtus.

Paskutinis žingsnis yra tvirtinimo detalių tvirtinimas prie „stovo“.

Norėdami tai padaryti, gręžkite 2 vartus vienas po kito, kad čia būtų galima surinkti tvirtinimo detales. (Žiūrėti nuotraukas)

Dabar pritvirtinkite tvirtinimo įrangą prie „stovo“, naudodami 2 veržles, 2 varžtus ir 2 padėklus, kad mūsų sąranka būtų tvirta.

Įsitikinkite, kad tai yra tvirta konstrukcija, dėl kurios variklio negalima suktis aplink jį.

Gal vis dėlto saugiau, kad tarp „stovo“ir dozatoriaus tilptų guma, kad mūsų rezervuaras tikrai nesulaužtų, kai variklis veikia. (Žiūrėti nuotraukas)

Atlikite šį veiksmą tiek kairėje, tiek dešinėje dozatoriuje.

Jei paskutinis litavimo jungiklis yra prijungtas prie variklio + ir - prie mūsų grandinės.

3 žingsnis: pritvirtinkite jutiklio jutiklį prie rezervuaro

Medžiagos šiam žingsniui:

• 2x ultragarsinis jutiklis (HC SR04)
• Dvipusė juosta

Šio žingsnio įrankiai:

Gręžimo mašina

Apibūdinimas:

Dabar gręžkite maždaug 2x2 cm dydžio vartus į dangtį, kad galėtume pritvirtinti ulta sonor jutiklio kaiščius prie mūsų aviečių pi.

Tada HC SR04 apačioje pritvirtinkite dvipusės juostos gabalėlį, kad galėtume lengvai pritvirtinti savo HC SR04 prie rezervuaro dangčio. Šis žingsnis vėliau labai palengvins mūsų elektroninę grandinę.

4 žingsnis: gręžkite 2 vartus apačioje

Šio žingsnio įrankiai:

• Gręžimo mašina
• Laikrodžių gręžtuvas

Apibūdinimas:

Gręžkite didžiausiu įmanomu ritmu gręždami 2 platformas, iš kurių eina dubenys. Mes tai darome, nes vėliau mūsų grandinėje bus įdėti 2 apkrovos elementai, kad galėtume išmatuoti dubenėlių svorį.

5 žingsnis: padarykite dėklą

Medžiagos šiam žingsniui:

• 1m² melamino
• Varžtai

Šio žingsnio įrankiai:

• Gręžimo mašina
• Pjovimo pjaustytuvas
• Pjūklo mašina

Apibūdinimas:

Kadangi niekada nesimokiau techninėje mokykloje, ir mūsų kryptis čia sutelkiau dėmesį į tai, kad panaudosiu draugą. Man atrodė sudėtinga, nes aš niekada nenaudojau frezos ir pan.

Aš daviau savo draugui 2 dokumentus, kuriuose jis pakankamai žinojo, kad suprastų korpusą (žr. Nuotraukas)

Jei norite pats padaryti bylą, šiame žingsnyje yra keletas nuotraukų, kurios parodo, kaip turėtų atrodyti galutinis rezultatas. Konkretūs matmenys yra pirmose 2 nuotraukose.

6 veiksmas: PVC nuleidimas korpuso gale

Medžiagos šiam žingsniui:

• PVC profiliai (apie 2,5 cm storio)
• Dvipusė juosta

Šio žingsnio įrankiai:

Pjūklas

Apibūdinimas:

Vis dėlto kai kurios detalės turėtų būti baigtos mūsų aptvare. Šiame žingsnyje mes pritvirtiname ledines juosteles prie korpuso galo, kad gautumėte geriausią vaizdinį efektą.

Pjovėte PVC profilį dalimis (2x 55 cm ir 1 x 45 cm)

Dabar mes turime idealius profilių matmenis. Todėl įklijuokite dvipusę juostą prie PVC profilių, kad profilio nugarėlė būtų išorėje (o atvira pusė - viduje) ir įklijuokite ją į mūsų korpusą.

Įklijuokite paskutines LED juostas į PVC profilius ir įsitikinkite, kad LED juostelės valdomos kairiajame kampe žemyn (tai svarbu, kad vėliau valdytumėte mūsų LED juostas). Būtinai nukirpkite LED juostas tinkamoje vietoje.

Taigi rezultatą rasite aukščiau pateiktose nuotraukose.

7 veiksmas: apkrovos elemento montavimas prie dėklo

Medžiagos šiam žingsniui:

• 2x Įkelti langelį
• 2x HX711
• Trumpieji kabeliai
• Termiškai susitraukiantis vamzdis
• 4x ilgas varžtas
• 4x trumpas varžtas
• 4x riešutai
• Kieta kartonas

Įrankiai šiam žingsniui

• Litavimo elementas
• Alavas
• Atsuktuvas
• Gręžimo mašina
• Lengvesnis

Apibūdinimas:

Kadangi apkrovos elementas veikia su įtempimo matuokliu, šį modulį reikia montuoti specialiu būdu. Krovimo elementas neturėtų būti ant lygaus paviršiaus, todėl reikia atlikti šį papildomą žingsnį.

Kadangi apkrovos elemento laidai yra labai maži, prie apkrovos elemento reikia lituoti 4 trumpiklius (kad galėtume juos lengviau perjungti). Norėdami sujungti juos tarpusavyje, naudokite litavimo elementą ir skardą.

Mūsų atveju apačioje jau yra 2 skylės. Mes pradedame nuo kairės skylės.

Gręžkite 2 skyles per apačią (1 x 1 cm į kairę skylę dešinėje ir dar 1,5 cm į kairę skylę)

Dabar įkiškite 2 ilgus varžtus per dugną prie 2 apkrovos elemento skylių ir pritvirtinkite veržle (žr. Nuotraukas). Įsitikinkite, kad apkrovos matuoklis NĖRA remiasi į apačią. Įsitikinkite, kad apkrovos elemento modulis vis tiek gali šiek tiek judėti (bet ne per daug!)

Dabar darykite tą patį kitoje pusėje, tačiau identiškai gręžkite 2 skyles 1 cm į kairę nuo dešinės skylės ir 1,5 cm į kairę nuo dešinės angos.

Taigi rezultatą rasite aukščiau pateiktose nuotraukose.

Galiausiai naudinga ant apkrovos elemento sukurti kitos rūšies „platformą“, kad galėtume lengvai ką nors įdėti į tą platformą.

Tam aš panaudojau kieto kartono gabalą ir viduryje išgręžiau 2 skyles.

Tada pritvirtinkite ritinius, pritvirtintus prie apkrovos elemento, naudodami 2 trumpus varžtus (tvirtai pritvirtinkite!)

Padarykite tai abiems apkrovos elementams.

8 žingsnis: gręžimo vartai, skirti maitinti korpusą

Medžiagos šiam žingsniui:

Gręžimo mašina

Apibūdinimas:

Dabar gręžkite maždaug 2 x 2 cm skylę. Išgręžkite šią skylę kairiajame kampe apačioje (kur mes turime valdymą 6 -oje LED lemputės dalyje). Dabar per skylę įkiškite vairo stiprintuvą, „Pi“maitinimo šaltinį, LED juostų maitinimo šaltinį ir LED juostų valdiklį.

9 žingsnis: Elektronika

Medžiagos šiam žingsniui:

• 2x HX711
• 2x Įkelti langelį
• 2x objektų detektorius
• Rezistoriai
• 2x „Sonor“jutiklis
• 2x varikliai
• L293D
• RGB jungtis
• LCD ekranas
• PCF8754
• 2 mygtukai
• T-cobbler
• 1x duonos lenta (800 kaiščių)
• 2x duonos lenta (400 kaiščių)
• Maitinimas 12V 5A

Šio žingsnio įrankiai:

• Dvipusė juosta
• Balta juosta

Padarykite aukščiau pateiktą tvarkaraštį ant lentų.

LCD ekrano montavimas:

Pasirinkite PCF kartu su LCD ekranu, kaip nurodyta aukščiau pateiktame tvarkaraštyje. Aš priklijavau duonos lentos apačią prie mūsų būsto viršaus. Dabar įkiškite skystųjų kristalų ekraną per skylę, kurią mes apdorojome.

Montavimo objektų detektoriai:

Įklijuokite 2 objektų detektorių dvipusę juostos apačią ir įklijuokite 2 platformų, kurias jau sumontavome, apačioje.

Montavimo maitinimo šaltinis:

Įklijuokite maitinimo šaltinio apačioje 2 dvipuses juostas ir įklijuokite jas į korpuso galą. Sujunkite + ir + su - su -

Uždarykite visus kitus jutiklius prie duonos lentų, kaip nurodyta aukščiau pateiktame tvarkaraštyje.

Baigę galite perjungti visus kabelius balta juosta.

10 veiksmas: pritvirtinkite jutiklį prie dispenserio

Dabar pritvirtinkite visus jutiklius ir variklius prie dozatoriaus.

Taigi jūs gaunate aukščiau pateiktą rezultatą

11 veiksmas: „Raspberry Pi“konfigūravimas

Įsitikinkite, kad visos magistralės yra išjungtos, kad galėtume naudoti GPIO kaiščius. Įveskite šias komandas

sudo apt-get atnaujinimas

sudo apt-get atnaujinimas

12 veiksmas: duomenų bazė

Įkelkite SQL failą į „MariaDB“ir patikrinkite, ar galite peržiūrėti visas lenteles.

13 žingsnis: kodas

Git ir klonuoti nuorodą žemiau https://github.com/LennertDefauw/Cerematic. Tai yra projekto kodas.

Įveskite šias komandas glaistai

nano /etc/rc.local

Puslapio apačioje įveskite šią taisyklę:

python3 /home/pi/project/app.py

14 žingsnis: pabaiga

Projektas baigtas! Naršykite IP adresu LCD ekrane ir galėsite nuotoliniu būdu valdyti įrenginį,.