Robotinio automobilio rinkinio surinkimas ir valdymas naudojant „PS2 Wireless Remote“: 6 žingsniai

2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:47

Šis projektas yra susijęs su pagrindiniais robotikos pasaulio žingsniais, jūs išmoksite surinkti 4WD robotų automobilių rinkinį, įdėti į jį techninę įrangą ir valdyti belaidžiu PS2 nuotolinio valdymo pultu.

1 žingsnis: automobilio važiuoklė ir surinkimas

Šiam projektui galite naudoti bet kokią robotų automobilio važiuoklę, tik jūs turite pakeisti techninę įrangą ir programą pagal savo važiuoklę. Šiam projektui naudoju 4WD robotų automobilių rinkinį.

Peržiūrėkite pridedamą vaizdo įrašą, kad išmoktumėte surinkti.

2 žingsnis: komponentai

1. Arduino UNO
2. L298N variklio tvarkyklė
3. PS2 belaidis nuotolinio valdymo pultas ir imtuvas
4. 18650 Įkraunami 3,7 V elementai x 2
5. Akumuliatoriaus/elemento laikiklis
6. Trumpieji laidai

Norėdami įkrauti/apsaugoti bateriją, galite pridėti papildomų komponentų

1. BMS 2S
2. BMS 3S

3 žingsnis: aparatinės įrangos jungtys

Aš neradau PS2 imtuvo dalies fritizuojant, todėl ištraukiu laidą iš „Arduino Pins“ir paaiškinsiu jo ryšį, jis yra labai paprastas.

Kaip matote pridėtose nuotraukose, mes naudojame 6 kaiščius iš PS2 imtuvo (DUOMENYS, KOMANDA, +3.3V, GND, DĖMESIO, Laikrodis).

„Arduino“kaištis ---------------------- PS2 imtuvo kaištis

DUOMENYS ---------------------------------- 12 kaištis

COMMAND -------------------------- 11 kaištis

+3.3V ---------------------------------- 3.3V „Arduino“kaištis

GND ----------------------------------- GND

DĖMESIO ------------------------- 10 kaištis

Laikrodis -------------------------------- 9 kaištis

4 žingsnis: programavimo dalis

Pridėkite pridėtą PS2 valdiklio biblioteką prie „Arduino IDE“programinės įrangos, tada įkelkite kodą į „Arduino Board“.

5 žingsnis: Pastaba

Norėdami pamatyti visą procedūrą, patikrinkite pridėtą vaizdo įrašą su projektu.

Galite valdyti abu PS2 nuotolinio valdymo pulto vairasvirtes, kad valdytumėte automobilį, paspauskite L1, jei norite naudoti kairę vairasvirtę, ir R1, jei norite naudoti dešinę.

Derinimas

1. Įsitikinkite, kad abu dešinės pusės varikliai veikia ta pačia kryptimi, o kairieji - taip pat. Pakeiskite vieno variklio poliškumą iš šono, jei abu varikliai neveikia ta pačia kryptimi.
2. Jei pastumiate vairasvirtę į priekį ir automobilis važiuoja atbuline eiga, pakeiskite variklių poliškumą arba tiesiog pakeiskite „Arduino“kaiščius.

6 žingsnis: Dėmesio

Tikimės, kad ši procedūra jums kažkaip padės pasiekti jūsų tikslą, užsiprenumeruokite mūsų „YouTube“kanalą, kad paskatintumėte mus kurti daugiau pamokų.

Ačiū