Turinys:
- 1 žingsnis: pirkinių sąrašas
- 2 žingsnis: Sukurkite rėmą naudodami kai kurias „Lego“(suderinamas) dalis
- 3 žingsnis: laidų schema ir kodavimas
- 4 žingsnis: mėgaukitės
Video: 2 ratų savaiminio balansavimo robotas: 4 žingsniai
2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:47
Mano kuklia nuomone, jūs nesate tikras kūrėjas, nebent jūs sukursite savo 2 ratų savaiminio susisukimo robotą.:-)
Taigi, štai … ir, svarbiausia, tai veikia !!!
Šis projektas atrodo labai paprastas. Vietoj to, tam reikia gero fizikos (atvirkštinės švytuoklės), matematikos (Kalmano filtro) ir mechanikos (PID) žinių.
Tai žmonės, kurie pasirinko šį projektą kaip disertaciją, norėdami įgyti inžinerijos laipsnį, todėl jo nenuvertinkite. Kai viskas bus surinkta, turite šiek tiek sureguliuoti, kad sužinotumėte, kaip veikia PID (proporcinis, integralus ir išvestinis) valdymas.
Aš surinkau šį robotą 3 skirtingose konfigūracijose, prieš pasiekdamas gerą stabilumą, kai robotas nepririštas.
Kai internete pamačiau robotą, nešantį stiklinę vandens, iškart susižavėjau ir nusprendžiau pabandyti.
ĮSPĖJIMAS !
Atminkite, kad „Lipo“baterija yra pavojinga.
Jei bandysite atlikti šį „triuką“, atsparus vandeniui visa elektronika naudojant tam tikrą „CorrosionX“.
Jei išsiliejate ant roboto vandens, jūs jį sunaikinsite, jau nekalbant apie tai, kad trumpasis jungimas gali uždegti „Lipo“akumuliatorių. Rėmeliui naudoju keletą panašių „Oksfordo“dalių „Lego“.
Robotą maitina „Arduino Uno“klonas.
1 žingsnis: pirkinių sąrašas
„Lego“(suderinamos) dalys
„DC Motors “https://www.banggood.com/DC12V-100RPM-Mini-Metal-Ge…
Arduino klonas
www.banggood.com/Wholesale-Arduino-Compati…
MPU-6050
www.banggood.com/6DOF-MPU-6050-3-Axis-Gyro-…
Variklio skydas L298N
www.banggood.com/Wholesale-Dual-H-Bridge-D…
Baterija
www.banggood.com/ZOP-Power-11_1V-850mah-7…
Siuvimo viela 20 cm nuo patelės iki vyro
www.banggood.com/120pcs-20cm-Male-To-Femal…
JST jungtis
www.banggood.com/10-Pairs-2-Pins-JST-Femal…
*Ratai
* (vienoje iš ankstesnių mano sukurtų konfigūracijų man pavyko sudeginti vieną iš variklių, todėl palikau variklius, išlaikydamas ratus)
www.ebay.co.uk/itm/191788063498?_trksid=p2…
2 užtrauktukai
www.banggood.com/100-Pcs-White-Nylon-Cable…
2 žingsnis: Sukurkite rėmą naudodami kai kurias „Lego“(suderinamas) dalis
Tai labai lengva užduotis. Manau, kad jei „Lego“pradėtų gaminti rinkinius (tokius kaip šis), maišydamas plytas su naujausia elektronika, tai jiems seksis daug geriau pardavimo požiūriu (šiuo metu tai daroma).
Bet kokiu atveju, atkreipkite dėmesį, kad perkėliau „Arduino Uno“„Lego“platformą į aukštesnę padėtį, kad pagerintumėte atvirkštinį švytuoklės efektą.
Norėdami pritvirtinti variklius, padarykite 4 skyles pagrinde, praleiskite užtrauktuką (kiekvienam varikliui).
Aš pridėjau šiek tiek klijų, kad įsitikinčiau, jog varikliai nejuda.
3 žingsnis: laidų schema ir kodavimas
Vadovaudamiesi aukščiau pateikta schema, prijunkite laidą prie „Arduino Uno“klono, variklio skydo L298N, MPU-6050 ir akumuliatoriaus.
Kalbant apie kodavimą, internete galite lengvai rasti šio projekto kodą, kuris dėl Kalmano filtro ir PID (proporcinio, integruoto ir išvestinio) valdymo pagerina jūsų roboto stabilumą.
Jei nerandate, užsiprenumeruokite mano „Youtube“kanalą ir aš jums iškart atsiųsiu.
4 žingsnis: mėgaukitės
Sveikiname, jūs sukūrėte savo dviratį savaiminio balansavimo robotą!
Rekomenduojamas:
Dviejų ratų savaiminio balansavimo robotas: 7 žingsniai
Dviejų ratų savaiminio balansavimo robotas: šis nurodymas atliks savaiminio balansavimo roboto projektavimo ir konstravimo procesą. Kaip pastaba noriu tik pasakyti, kad savaime balansuojantys robotai nėra nauja koncepcija ir jie buvo sukurti bei dokumentuoti kitų. Noriu pasinaudoti šia galimybe
Kaip sukurti nuotoliniu būdu valdomą 3D atspausdintą savaiminio balansavimo robotą: 9 žingsniai (su paveikslėliais)
Kaip sukurti nuotoliniu būdu valdomą 3D atspausdintą savaiminio balansavimo robotą: tai ankstesnės B-roboto versijos raida. 100% ATVIRAS ŠALTINIS / „Arduino“robotas. KODAS, 3D dalys ir elektronika yra atviri, todėl nedvejodami jį pakeiskite arba sukurkite didžiulę roboto versiją. Jei turite abejonių, idėjų ar jums reikia pagalbos, kreipkitės
„Proyecto Laboratorio De Mecatrónica“(dviejų ratų balansavimo robotas): 6 žingsniai
„Proyecto Laboratorio De Mecatrónica“(dviejų ratų balansavimo robotas): En este proyecto se mostrara, el funcionamiento y el como hacer para elaborar un " Dviejų ratų balansavimo robotas " paso a paso y con explicación y concejos. Este es un system que consiste en que el robot no se debe caer, se debe de mantener en el
Balansavimo robotas / 3 ratų robotas / STEM robotas: 8 žingsniai
Balansavimo robotas / 3 ratų robotas / STEM robotas: Mes sukūrėme kombinuotą balansavimo ir 3 ratų robotą, skirtą naudoti mokyklose ir po pamokų. Robotas sukurtas naudojant „Arduino Uno“, pasirinktinį skydą (pateikiama visa konstrukcijos informacija), „Li Ion“akumuliatorių paketą (visa tai atitinka
„Arduino“- balansas - balansavimo robotas - Kaip padaryti?: 6 žingsniai (su nuotraukomis)
„Arduino“- balansas - balansavimo robotas | Kaip pasigaminti?: Šioje pamokoje sužinosime, kaip pasigaminti „Arduino“balansavimo (balanso) robotą. Pirmiausia galite pažvelgti į aukščiau pateiktą vaizdo įrašo pamoką