3D spausdinimas „Wall-E“: 6 žingsniai

2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:47

Šioje pamokoje parodysiu, kaip padaryti paprastą „Wall-e“robotą naudojant „Arduino“plokštę, L293N mikroschemą ir 3D spausdintuvą.

1 žingsnis: „Wall-e“roboto medžiagos paruošimas

Šiam robotui valdyti naudojame arduino plokštę. tai paprastas būdas padaryti roboto vežimėlį panašų į sieną-e. dauguma šio roboto dalių yra atspausdintos 3D spausdintuvu. mums reikia šios medžiagos robotui sukurti.

(1) keturios 1,5 V baterijos ir baterijų dėžutė. maitinimo šaltinis varikliui.

(2) viena 9 V baterija, tiekiama „Arduino“plokštei.

(3) viena „Arduino Mini pro“plokštė turi būti maža, kad tilptų į mažą dėžutę.

(4) du maži geltoni varikliai (mažo greičio variklis)

(5) litavimo įtaisas, laidai ir klijų pistoletas.

(6) du maži jungikliai. vienas skirtas „Arduino“, kitas - servo.

(7) vienas L293N variklio valdymo lustas.

(8) vienas IR signalo imtuvas.

(9) vienas IR nuotolinio valdymo pultas.

visos konstrukcinės dalys atspausdintos 3D spausdintuvu.

2 žingsnis: 3D modelio projektavimas

medžiaga labai paprasta. Atminkite, kad valdome tik du variklius.

Aš naudoju 3DSMAX kurdamas šį mielą WALL-E robotą. Tiesą sakant, robotas yra padalintas į dvi dalis. vaikščiojimo dėžė su ratais ir puošybos dalis (galva ir rankos).

3 žingsnis: atsispausdinkite 3D spausdintuvu

Šiame žingsnyje aš naudoju 3DSMAX, kad išdėstyčiau skirtingas dalis pagal jų spalvą. Tada aš naudoju savo 3D spausdintuvą, kad juos atspausdintų skirtingomis spalvomis.

4 žingsnis: klijuokite dalis

Naudoju klijų pistoletą klijuoti visas fiksuojančias roboto dalis, pvz., Galvą ir rankas.

Korpuso dėžutėje yra „Arduino“plokštė, 9 V baterija, L293N ir IR imtuvas. 1,5 V baterija yra priklijuota prie roboto nugaros. atrodo kaip kuprinė. Aš naudoju klijų pistoletą, kad klijuočiau korpuso dėžutės galvutę ir dangtelį. rato gaubtas taip pat prilimpa prie kūno.

5 veiksmas: parašykite „Arduino“kodą

Cirką rasite paveikslėlyje. Prijungęs „Arduino“, L293N, IR imtuvą ir variklius, pradedu rašyti šaltinį į „Arduino“plokštę. šaltinio kodą galima atsisiųsti žemiau esančioje nuorodoje.

6 veiksmas: veikiančios sienos bandymas ir valdymas-e

Surinkęs robotą ir įrašęs kodą į arduino lentą. galime atlikti „Wall-E“roboto testą. Paspaudžiame mygtuką (2) (8) (4) (6) ir (5), galime valdyti „wall-e“eiti pirmyn, atgal, pasukti į kairę, pasukti į dešinę ir sustoti. Tai paprasta pamoka vaikams sukurti „Cart-Go“robotą. Mėgautis!