Roboto bandymo stendas: 8 žingsniai (su nuotraukomis)

2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:47

Man reikėjo a, kad mano YAAR roboto ratai (žr. „YAAR Instructable“) būtų nuo žemės bandymams atlikti.

1 žingsnis: medžiagos

„Actobotics“dalys (iš „Servo City“):

• (3) 6 colių kanalas
• (2) 12 colių kanalas
• (1) 1/2 "aliuminio vamzdžiai - 6" ilgio
• (2) 1 "aliuminio vamzdis - 8" ilgio
• (2) 1/2 colio kiaurymės, veidui prispaustos spaustukai, 0,770 colių raštas
• (4) 1 "skylė, veidas, su kuriuo užspaudžiamas tvirtinimo mazgas, 1,50" modelis
• (2) Šoninis šlifuotas modelio laikiklis C
• Varžtai

Kitos dalys:

Neopreno paminkštinimas (parduodamas kaip antivibracinė pagalvėlė „Amazon“)

2 žingsnis: aukščiausia parama

0,770 colių prispaudimo stebulė eina lygiagrečiai su pačiais 6 colių ilgio 1/2 colio vamzdžių galais. Prieš visiškai priverždami stebulę, padėkite agregatą ant darbastalio, kad juos sulygiuotumėte. Pritvirtinkite prie 2 iš 6 colių kanalo iš kanalo vidinės pusės.

3 žingsnis: spaustukų stebulių sulygiavimas ant vertikalių vamzdžių

Stulpai laikomi su 1,5 colių spaustukais. Nėra lengvo būdo priveržti spaustukus, kai stebulės yra savo vietose, todėl vertikalųjį atstumą gavau teisingai, laikinai pritvirtindamas stebulius papildomame kanalo gale. Naudokite plokščią plokštelę, kad vamzdžiai būtų viename lygyje. Tada kanalą galima priveržti. Kai abu galai bus padaryti, vėl padėkite jį ant darbastalio, kad įsitikintumėte, jog paviršiai yra lygiagrečiai - gali tekti atsargiai atlaisvinti vieną stebulę kad jis suktųsi aplink vamzdelį, saugodamasis, kad nekeistų išlyginimo išilgai vamzdelio.. Vieną, kurį padariau, panaudojau, kad sulygiuotų kito vamzdžio gabalo stebulės.

4 žingsnis: pritvirtinkite statramsčius prie viršutinės atramos

Priveržimo stebulėje naudokite išorinius varžtus.

5 veiksmas: pradėkite atramas iš apačios

Apverskite stovą ant gatavų viršutinių atramų. Centruokite 8 colių kanalą ant aliuminio vamzdžio. Pritvirtinkite prie kiekvieno kanalo išorės išoriniais varžtais. Užuot naudoję varžtus į vidinius kanalo paviršius, naudokite 1 1/2 colio varžtą, kad pereitumėte C tipo šoninio modelio laikiklį. įsitikinkite, kad statmenos skylės modelio laikiklyje yra nukreiptos į šoną, kad būtų pritvirtintas paskutinis kanalo gabalas.

6 žingsnis: Užbaikite atramas apačioje

Užbaikite modelio atramų pritvirtinimą prie į vidų nukreipto kanalo - varžtams pritvirtinti naudojau rutulinį lizdo atsuktuvą. Jei būčiau protingesnė. Aš pirmiausia pritvirtinčiau modelio atramas su 2 vidiniais varžtais, tada pridėjau išorinius ilgus varžtus, kai turėjau vertikalų vamzdžių/gnybtų laikiklį.

Pastumkite paskutinį 6 colių kanalo gabalą virš modelio laikiklių ir įsukite į vietą.

7 žingsnis: Užbaikite stovą

Stovo rėmas jau padarytas ir visiškai tinkamas naudoti. Norėjau kažko, kad robotas neslystų (ir kad būtų išvengta galimų įbrėžimų būsimiems projektams). Aš turėjau 1/8 colių neopreno paminkštinimą iš ankstesnio projekto - supjaustiau porą dalių ir tiesiog karštai priklijavau prie viršūnių.

8 žingsnis: naudokite stovą

Patogu laikyti robotus nuo darbo stalo, kad galėtumėte išbandyti variklius ir pamatyti besisukančius ratus.