Turinys:

Biudžeto „Raspberry Pi“robotas: 4 žingsniai
Biudžeto „Raspberry Pi“robotas: 4 žingsniai

Video: Biudžeto „Raspberry Pi“robotas: 4 žingsniai

Video: Biudžeto „Raspberry Pi“robotas: 4 žingsniai
Video: ПОЧЕМУ Я ЖДУ L4D3 2024, Liepa
Anonim

Išsamus internetinis vadovas:

1 žingsnis: dalių suskirstymas/biudžetas

Image
Image

DALYS:

RPI 3 -

„RPI 3“kamera -

4 stiprintuvų maitinimo adapteris -

16 GB „micro SD“-

120 vnt trumpiklis:

HC -SR04 jutikliai -

Rezistorių asortimentas -

„HC -SR04“laikikliai -

16 kanalų servo valdiklis:

5,5x2,1 mm vyriškas+moteriškas nuolatinės srovės maitinimo lizdas:

Duonos lentos -

9g servos:

L298N - 5 vnt:

„Buck Converters“-

4WD robotų rinkinys - https://amzn.to/2CXI4Ri (važiuoklės pamokoje nėra sandėlyje)

12 V ličio jonų baterijų bankas -

Įvairūs reikalingi daiktai:

-maži užtrauktukai

-tvirtinimo juosta

-karštas klijų pistoletas

-standus plastikas, skirtas servo pagrindui/kamerai

2 žingsnis: Surinkimas

Surinkimas
Surinkimas
Surinkimas
Surinkimas

3 žingsnis: galutinis surinkimas/bandymas/kodas

Image
Image

NUORODOS NUORODOS:

„Raspberry Pi“fotoaparato sąranka-https://www.linux-projects.org/uv4l/installation/

Variklio valdiklio sąranka-https://www.piddlerintheroot.com/l298n-dual-h-bridg…

Servo valdiklio sąranka-https://www.piddlerintheroot.com/16-channel-servo-c…

Ultragarso jutiklio sąranka-https://www.piddlerintheroot.com/hc-sr04/

KODAS:

github.com/dapiddler/NOMAD

4 veiksmas: atnaujinimai*

Mikrovaldiklių konkursas 2017 m
Mikrovaldiklių konkursas 2017 m

Pridėta WEB GUI:

Prietaisų skydelyje rodomas tiesioginis vaizdo įrašas kartu su tiesioginiais atnaujinimais iš kliūčių vengimo sistemos.

Daugiau informacijos rasite čia:

Rekomenduojamas: