Turinys:
2025 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2025-01-13 06:57
Išsamus internetinis vadovas:
1 žingsnis: dalių suskirstymas/biudžetas
DALYS:
RPI 3 -
„RPI 3“kamera -
4 stiprintuvų maitinimo adapteris -
16 GB „micro SD“-
120 vnt trumpiklis:
HC -SR04 jutikliai -
Rezistorių asortimentas -
„HC -SR04“laikikliai -
16 kanalų servo valdiklis:
5,5x2,1 mm vyriškas+moteriškas nuolatinės srovės maitinimo lizdas:
Duonos lentos -
9g servos:
L298N - 5 vnt:
„Buck Converters“-
4WD robotų rinkinys - https://amzn.to/2CXI4Ri (važiuoklės pamokoje nėra sandėlyje)
12 V ličio jonų baterijų bankas -
Įvairūs reikalingi daiktai:
-maži užtrauktukai
-tvirtinimo juosta
-karštas klijų pistoletas
-standus plastikas, skirtas servo pagrindui/kamerai
2 žingsnis: Surinkimas
3 žingsnis: galutinis surinkimas/bandymas/kodas
NUORODOS NUORODOS:
„Raspberry Pi“fotoaparato sąranka-https://www.linux-projects.org/uv4l/installation/
Variklio valdiklio sąranka-https://www.piddlerintheroot.com/l298n-dual-h-bridg…
Servo valdiklio sąranka-https://www.piddlerintheroot.com/16-channel-servo-c…
Ultragarso jutiklio sąranka-https://www.piddlerintheroot.com/hc-sr04/
KODAS:
github.com/dapiddler/NOMAD
4 veiksmas: atnaujinimai*
Pridėta WEB GUI:
Prietaisų skydelyje rodomas tiesioginis vaizdo įrašas kartu su tiesioginiais atnaujinimais iš kliūčių vengimo sistemos.
Daugiau informacijos rasite čia: