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2025 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2025-01-13 06:57
Este ir instrukcija, kaip pradėti naudoti „Shield MotoMama L298N H-Bridge“, pradedant nuo valdymo, DC dispuestos ir unsis.
1 žingsnis: Lista De Materiales ir Herramientas
Kompiuterio, skirto skydo funkcijai, suvestinė:
- „Arduino UNO R3“
- Paskirstymas su 2 moto DC
- 9V akumuliatorius
- Baterija de 9V
- L298N H tilto variklio vairuotojo skydas („MotoMama“)
- „Bluetooth Bee“(pasirinktinai)
Realybėje reikia suprasti:
Plano desarmatorius 3 mm
2 žingsnis: „Conexión Del Shield Con Los Motores“
Una vez montado el shield sobre el Arduino UNO, se procedu a conectar la alimentación para la baterija de 9V y los dos motores.
Recuerde que si desea utilizar dos baterias: una para alimentar al Arduino UNO y otra para el shield, ambas baterías deben de tener sus salidas negativas unidas.
3 žingsnis: „Cargando Software De Prueba“
Lamentablemente, el código de ejemplo brindado por el fabricante no explica la forma de utilizar el shield y deja al usuario con más dudas que respuestas.
Es por ello que desarrollé una biblioteca, que facilitite el uso del shield, con las funciones básicas:
- į priekį: ir hacia adelante
- atgal: ir hacia atrás
- kairėje: girar a la izquierda
- dešinėje: girar a la derecha
- stop: detener el carro
- setSpeed: establecer la velocidad
Biblioteka yra „GitHub“disponuojamas ir tiesioginis: https://github.com/jorgemvc/MotoMamaLib. Nuodėmės draudimas, tai yra „Arduino IDE“biblioteka, skirta „MotoMama“bibliotekos administracijai. Čia pateikiama biblioteka „šieno dos“ir „emyplos“: uno muy sencillo para uso del carro y second utilizando bluetooth, con el puerto XBee y una tarjeta Bluetooth Bee (HC-06).
4 žingsnis: nuorodos
- Ficha técnica del fabricante