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„Empezando Con El MotoMama H-Bridge De Itead“: 4 žingsniai
„Empezando Con El MotoMama H-Bridge De Itead“: 4 žingsniai

Video: „Empezando Con El MotoMama H-Bridge De Itead“: 4 žingsniai

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Anonim
Empezando Con El MotoMama H-Bridge De Itead
Empezando Con El MotoMama H-Bridge De Itead
Empezando Con El MotoMama H-Bridge De Itead
Empezando Con El MotoMama H-Bridge De Itead

Este ir instrukcija, kaip pradėti naudoti „Shield MotoMama L298N H-Bridge“, pradedant nuo valdymo, DC dispuestos ir unsis.

1 žingsnis: Lista De Materiales ir Herramientas

Lista De Materiales ir Herramientas
Lista De Materiales ir Herramientas
Lista De Materiales ir Herramientas
Lista De Materiales ir Herramientas
Lista De Materiales ir Herramientas
Lista De Materiales ir Herramientas

Kompiuterio, skirto skydo funkcijai, suvestinė:

  • „Arduino UNO R3“
  • Paskirstymas su 2 moto DC
  • 9V akumuliatorius
  • Baterija de 9V
  • L298N H tilto variklio vairuotojo skydas („MotoMama“)
  • „Bluetooth Bee“(pasirinktinai)

Realybėje reikia suprasti:

Plano desarmatorius 3 mm

2 žingsnis: „Conexión Del Shield Con Los Motores“

„Conexión Del Shield Con Los Motores“
„Conexión Del Shield Con Los Motores“
„Conexión Del Shield Con Los Motores“
„Conexión Del Shield Con Los Motores“

Una vez montado el shield sobre el Arduino UNO, se procedu a conectar la alimentación para la baterija de 9V y los dos motores.

Recuerde que si desea utilizar dos baterias: una para alimentar al Arduino UNO y otra para el shield, ambas baterías deben de tener sus salidas negativas unidas.

3 žingsnis: „Cargando Software De Prueba“

„Cargando“programinė įranga „Prueba“
„Cargando“programinė įranga „Prueba“

Lamentablemente, el código de ejemplo brindado por el fabricante no explica la forma de utilizar el shield y deja al usuario con más dudas que respuestas.

Es por ello que desarrollé una biblioteca, que facilitite el uso del shield, con las funciones básicas:

  • į priekį: ir hacia adelante
  • atgal: ir hacia atrás
  • kairėje: girar a la izquierda
  • dešinėje: girar a la derecha
  • stop: detener el carro
  • setSpeed: establecer la velocidad

Biblioteka yra „GitHub“disponuojamas ir tiesioginis: https://github.com/jorgemvc/MotoMamaLib. Nuodėmės draudimas, tai yra „Arduino IDE“biblioteka, skirta „MotoMama“bibliotekos administracijai. Čia pateikiama biblioteka „šieno dos“ir „emyplos“: uno muy sencillo para uso del carro y second utilizando bluetooth, con el puerto XBee y una tarjeta Bluetooth Bee (HC-06).

4 žingsnis: nuorodos

    „Itead Studio“

  • Ficha técnica del fabricante

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