Paprastas „Rhinobot“: 5 žingsniai

2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:47

Neseniai mums buvo šiek tiek smagu sukurti paprastą „artbot“iš nuolatinės srovės variklio, buldogo spaustuko, arbatos balionėlio ir tekstų - šia tema yra daug instrukcijų, iš kurių galima pasisemti įkvėpimo. Mes pagaminome kelis metrus vaivorykštės spalvos vyniojamojo popieriaus ir pradėjome galvoti apie patobulinimus, kuriuos galėtume padaryti. Sugalvojome vaivorykštės piešinį vienaragį robotą. Koncepcija išsivystė į šį projektą.

1 žingsnis: projektavimo procesas

Mes manėme, kad pakeisime vieną iš mergaičių plastikinių žaislinių arklių figūrėlių, pridėsime baterijas, paprastą nuolatinės srovės vibracinį variklį, ragą, keletą sparnų, perlamutrinius baltus ir vaivorykštinius dažus ir daug blizgučių. Netrukus paaiškėjo, kad arklio gravitacija būtų per didelė, ji tiesiog apvirstų ir nebūtų labai grakšti. Mes nusprendėme, kad mūsų vienaragio robotui reikia figūrėlės su platesne baze ir žemesniu svorio centru. Taigi mes patikrinome savo žaislus ir sudarėme trumpąjį sąrašą. Galų gale mes pasirinkome raganosį, nes mums nereikėtų pridėti rago.

2 žingsnis: įrankiai ir medžiagos

Įrankiai

• Gręžtuvas su įvairiais antgaliais
• Failai
• Lituoklis
• Vielos pjaustytuvai
• Replės
• Žirklės

Medžiagos

• Raganosio figūrėlė
• DC variklis
• Vario juosta
• Savaržėlės
• Aligatoriaus klipas
• Šuolių nuo vyrų iki moterų švinas
• 5 mm šviesos diodas
• 51 omų rezistorius
• 2 x AAA baterijos
• „Blu stick“ir super klijai, skirti eksploatacijai ir nuolatiniam remontui

3 žingsnis: raganosio paruošimas

Mes norėjome variklį sutelkti į raganosio figūrėlę. Taigi mes nusprendėme gręžti vertikalią skylę per krūtinės ląstos sritį. Problema buvo variklio skersmuo 22-23 mm, o mes neturėjome tokio dydžio krapų. Mes išgręžėme keletą skylių ir panaudojome failus, kad gautume galutinį figūra. Tai užtruko. Tada mes išgręžėme 2 horizontalias skylutes, kurių skersmuo buvo 11 mm, kad laikytume AAA baterijas. Mes taip pat išgręžėme skylę raganosio užpakaliniame ketvirtyje, kad galėtume sumontuoti ir šviesos diodą. Patikrinome baterijas ir variklį, įstatytą į skyles. Tada mes naudojome vario juostą, kad padarytume teigiamus ir įžemintus bėgius išilgai raganosio šonų. Prie kaklo buvo pridėta tam tikra juosta, padedanti nuosekliai prijungti baterijas. Prie peties buvo pridėta dar viena maža juostos dalis teigiama pusė, kad galėtume jį įjungti ir išjungti.

4 žingsnis: užmegzkite ryšius

Norėdami prijungti baterijas serijiniu būdu ir prijungti jas prie teigiamų ir antžeminių bėgių, naudojome suformuotus sąvaržėles. Mes nustatėme, kad sąvaržėlių galo sulenkimas į mažus ritinius užtikrino geresnį ryšį su baterijomis nei tik tiesūs antgaliai iš sąvaržos vielos. 1 baterija buvo prijungta prie žemės bėgio sąvaržėle. Sąvarža buvo lituojama ant žemės bėgelio. Vėliau mes nustatėme, kad vario juostos kaitinimas ir vėsinimas litavimo metu neigiamai paveikė klijus. Popieriaus spaustukai buvo naudojami 1 baterijai prijungti prie 2 baterijos neigiamos per varinę juostą kaklo apačioje ir prijunkite bateriją 2 teigiamai prie varinės juostos ant peties. Mes norėjome ant raganosio įjungti / išjungti jungiklį, bet neturėjome daug vietos. Mes nusprendėme nupjauti megztinį iš vyro ir moters. Atviras laidas ant vyriškos vielos buvo lydomas prie varinės juostos ant peties, o išorinė viela ant laido buvo prilituota prie teigiamo bėgio. Teigiamas laidas iš variklio buvo prijungtas prie teigiamo bėgio, o neigiamas laidas buvo prijungtas prie įžeminimas. Šviesos diodas taip pat buvo prijungtas prie bėgių su rezistoriumi tarp katodo ir žemės. Mano skaičiavimais, manau, kad mums reikėjo 51 omų rezistoriaus- mes negalėjome rasti jo savo dalių dėžutėje, todėl naudojome kitą artimiausią 63 omų rezistorių. Mes prijungėme grandinę, šviesos diodas užsidegė ir variklio velenas sukasi. Tada aligatoriaus spaustukas buvo uždėtas ant veleno, kad būtų sukurtas vibracinis variklis.

5 žingsnis: „Rhinobot Rampage“

Mes išbandėme rhinobotą ant kieto plokščio paviršiaus. Maždaug minutę jis sukasi pagal laikrodžio rodyklę, kol virpesiai sujudėjo ir perkėlė prastai prilipusią vario juostą, o vėliau baterijos jungtys atsilaisvino nuo grandinės. Su trupučiu „blu-tack“, kad atkurtume gautus ryšius rinobotas vėl pradėjo veikti. Šios jungtys buvo gana neaiškios, o variklio greitis buvo gana kintamas. Mes išnaudojome gudrius ryšius ir pakeitėme aligatoriaus spaustuko vietą bei žingsnį, kad rinobotas judėtų kitaip. Mes netgi sugebėjome priversti jį pakeisti tiesia linija. Prie varinės juostos buvo pridėta papildomų klijų ir pritvirtintos jungtys.