Papildyta realybė (AR), skirta „Dragonboard410c“arba „Dragonboard820c“naudojant „OpenCV“ir „Python 3.5“: 4 veiksmai

2025 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2025-01-23 14:59

Šioje instrukcijoje aprašoma, kaip įdiegti „OpenCV“, „Python 3.5“ir „Python 3.5“priklausomybes, kad būtų galima paleisti papildytos realybės programą.

1 žingsnis: Reikalavimai

Jums reikės šių itenų:

„Dragonboard 410c“arba „820c“;

Švarus „Linaro-alip/developer“diegimas;

DB410c: išbandyta v431.link versijoje

snapshots.linaro.org/96boards/dragonboard4..

DB820c: išbandyta v228.link versijoje

snapshots.linaro.org/96boards/dragonboard8..

Bent 16 GB talpos „MicroSD“kortelė (jei naudojama „Dragonboard 410c“);

Atsisiųskite failą (šio veiksmo pabaigoje), išpakuokite ir nukopijuokite į „MicroSD“kortelę;

Pastaba: jei naudojate „Dragonboard 820c“, atsisiųskite failą, išpakuokite ir perkelkite į/home/*USER*/, kad būtų lengviau naudoti komandas;

• USB šakotuvas;
• USB pelė ir klaviatūra;
• Interneto ryšys.

2 veiksmas: „MicroSD“kortelės montavimas (tik „W/ Dragonboard410c“)

Atidarykite terminalą „Dragonboard“;

Terminale paleiskite fdisk:

$ sudo fdisk -l

• Įdėkite „MicroSD“kortelę į „DragonBoard MicroSD“kortelės angą;
• Paleiskite „fdisk“dar kartą, sąraše ieškodami naujo įrenginio pavadinimo (ir skaidinio):

$ sudo fdisk -l

Eikite į šakninį katalogą:

$ cd ~

Sukurkite aplanką:

$ mkdir sdfolder

Įdėkite „MicroSD“kortelę:

mount /dev /sd_card_partition_name sdfolder

3 žingsnis: reikiamų rėmų diegimas

Atidarykite terminalą „Dragonboard“;

Terminale eikite į pasirinktą katalogą (naudodami „~“820c ir prijungtą SDCard kortelę 410c):

(820c) $ cd

(410c) $ cd ~/sdfolder

Paleiskite zram.sh scenarijų:

$ sudo bash augmented_reality/scripts/zram.sh

Atnaujinti sistemą:

sudo apt atnaujinimas && sudo apt atnaujinimas

Įdiekite šiuos paketus:

sudo apt install -y debootstrap schroot git curl pkg-config zip unzip python python-pip g ++ zlib1g-dev openjdk-8-jdk libhdf5-dev libatlas-base-dev gfortran v4l-utils hdf5* libhdf5* libpng-dev build-essential cmake libreadline-gplv2-dev libncursesw5-dev libssl-dev libsqlite3-dev tk-dev libgdbm-dev libc6-dev libbz2-dev libjpeg-dev libtiff5-dev libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libv4l-dev libxvidcore libgtk2.0-dev libgtk-3-dev

Eikite į šį katalogą:

$ cd /usr /src

Atsisiųskite „Python 3.5“:

sudo wget

Ištraukite pakuotę:

$ sudo tar xzf Python-3.5.6.tgz

Ištrinkite suspaustą paketą:

$ sudo rm Python-3.5.6.tgz

Eikite į „Python 3.5“katalogą:

$ cd Python-3.5.6

Įgalinti „Python 3.5“kompiliacijos optimizavimą:

$ sudo./configure --enable-optimization

Kompiliuoti „Python 3.5“:

$ sudo padaryti altinstall

Atnaujinkite „pip“ir sąrankos įrankius:

$ sudo python3.5 -m pip install -atnaujinti pip && python3.5 -m pip install -atnaujinti sąrankos priemones

Įdiekite numpy:

$ python3.5 -m pip install numpy

Eikite į pasirinktą katalogą:

(820c) $ cd ~

(410c) $ cd ~/sdfolder

Klonuoti „OpenCV“ir „OpenCV Contrib“saugyklas:

$ sudo git clone -b 3.4 https://github.com/opencv/opencv.git && sudo git clone -b 3.4

Eikite į katalogą:

$ cd opencv

Sukurkite kūrimo katalogą ir eikite į jį:

$ sudo mkdir build && cd build

Paleisti CMake:

$ sudo cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE = IŠLEISKITE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX =/usr/local -D BUILD_opencv_java = OFF -D BUILD_opencv_python = OFF -D BUILD_opencv_python3 = ON -D PYTHONEX3_DU kuris python3.5) -D PYTHON_INCLUDE_DIR =/usr/local/include/python3.5m/-D INSTALL_C_EXAMPLES = OFF -D INSTALL_PYTHON3_EXAMPLES = OFF -D BUILD_EXAMPLES = OFF -D WITH_CUDA = OFF -ON = BUIL -DBUILD_TBB = ON -D OPENCV_ENABLE_NONFREE = ON -DBUILD_opencv_xfeatures2d = OFF -D OPENGL = ON -D OPENMP = ON -D ENABLE_NEON = ON -D BUILD_PERF_TESTS = OFF -D OPENCV_TR..

Sudarykite „OpenCV“su 4 branduoliais:

$ sudo padaryti -j 4

Įdiekite „OpenCV“:

$ sudo make install

Eikite į pasirinktą katalogą:

(820c) $ cd ~

(410c) $ cd ~/sdfolder

Įdiekite „Python3.5“reikalavimus:

$ sudo python3.5 -m pip install -r vaatimukset.txt --no -cache -dir

Bandomasis importas:

python3.5

> importuoti cv2 >> importo kolbą

4 veiksmas: paleiskite AR programą

Eikite į pasirinktą katalogą:

(820c) $ cd

(410c) $ cd ~/sdfolder

Eikite į papildytos realybės katalogą:

$ cd augmented_reality/

Paleiskite programą:

$ python3.5 app.py

Pastaba: Dabar prijunkite USB kamerą ir atidarykite naudodami naršyklę su lentos IP adresu ir prievadu (pvz., 192.168.1.1:5000), atspausdinkite modelį, išsaugotą nuorodų aplanke, ir padėkite prieš internetinę kamerą, pvz., Paveikslėlį viršuje. Galima pakeisti gyvūną atveriant šaltinio kodą, einant į 92 eilutę ir pakeičiant pavadinimą prieš vaizdo įrašymo komandą. Galimi šie gyvūnai: karvė, lapė, piratų laivo riebalai, žiurkė ir vilkas. Taip pat galima pakeisti pamatinį vaizdą, pakeičiant vaizdą nuorodų aplanke.