Žmogaus automatinis tiektuvas 0,5: 9 žingsniai

2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:47

Sveiki atvykę į mano pirmąjį pamokymą, kaip sukurti (sh*tty) tiekimo robotą

Šioje pamokoje aš iš visų jėgų bandysiu paaiškinti, kaip žingsnis po žingsnio sukūriau šį robotą, naudodamas reikalingas procedūras, medžiagas ir įrankius!

Turinys:

1. Medžiagos ir įrankiai
2. Pjovimas lazeriu.ai /.svg failus
3. 3D spausdinimas su plėtiniu
4. Kaklo konstrukcija
5. Pagrindo konstravimas
6. Galvos konstravimas
7. Elektronikos prijungimas
8. Konvejerio juostos konstravimas
9. Uždarymas

Priveržkite saugos diržą (taip pat ir piniginę) ir pažiūrėkime!

*Atsisakymas*

arc_lag jokiu būdu nėra atsakingas už bet kokią fizinę ar psichologinę žalą, kurią jis/ji gali patirti kurdamas tiekimo robotą

Ps. Ponia Tode, jei skaitote tai, tada labas! Ir atsiprašau už siaubingą dizainą ir pamokomą.

1 žingsnis: medžiagos ir įrankiai

Matmenims perduoti naudosiu metrinius vienetus.

Medžiagos:

• 3 medinės plokštės, kurių matmenys (ilgis*plotis*aukštis) 600*300*3 mm
• Medienos klijai (nenaudosite viso buteliuko klijų)
• Lituoklis
• Daug jungiamųjų laidų, kad būtų galima viską sujungti
• Mažas gumos gabalas, kurį galite pritvirtinti (arba klijuoti) prie nuolatinės srovės variklio galo

Įrankiai:

• Kai kurie spaustukai, kad konstrukcija išliktų kartu, kol klijai džiūsta
• Apkaba
• Arduino Uno
• Ultragarsinis atstumo jutiklis HC-SR04
• „Arduino“palaikantis mygtukas (turėtų pakakti bet kurio mygtuko su dviem smeigtukais)
• Lituoklis
• Klijų pistoletas (mažiausiai 5 klijų lazdelės)
• Elektrinė relė (tą, kurią naudoju kartodamas, yra „Takamisawa RY-05W-K“)
• du rašikliai konvejerio juostos sistemai (išmeskite rašiklių rašiklį, jie nenaudojami. Mes daugiausia norime naudoti apvalkalus. Rašikliai turėtų būti kuo tiesesni, įsivaizduokite kažką panašaus į dviratį rašiklį, bet apskritą)
• Dildė (tik paskutiniam šiaudui surinkimo metu)
• 3D spausdintuvas, galintis spausdinti 200*200 mm didelius objektus
• Lazerinis pjoviklis/graviruotojas, kuriame telpa 600 * 300 didelių medžio gabalų
• Peilis arba pjūklas, skirtas nupjauti rašiklių galus

Aš panaudojau lazerinį pjaustytuvą („Trotec Speedy 100“), kad viską supjaustyčiau tiksliai ir kontroliuojamai. Jei nuspręsite naudoti kažką panašaus į pjūklą, jums gali nepavykti gražiai viską sudėti

2 žingsnis: pjaustymas lazeriu.ai/.svg failai

Kaip matote, aš naudoju „Trotec 100“, kad viskas būtų gerai iškirpta.

Failai, kuriuos pridėjau, yra vadinamieji „trotec“graverio brėžiniai, jie yra specialiai redaguoti taip, kad linijos būtų 0,01 mm storio ir visos būtų raudonos spalvos (255, 0, 0 RGB kodu. Nr. CMYK)). Taip „trotec“lazerinis graveris supranta, ką reikia pjauti. Tai gali atsitikti ne jums, jei naudojate bet kurį kitą lazerinį graviravimą/pjaustytuvą, todėl atminkite, kad gali tekti susukti savo priedus!

Norėdami gauti geriausius rezultatus, perskaitykite savo graviravimo/pjaustytuvo vadovą.

Jei pavyko viską nutraukti, tęskime:)

3 žingsnis: kaklo surinkimas

Geras laikas šiek tiek surinkti!

Išėmę gabalus iš graviruotojo/pjaustytuvo

Aš pradėjau dirbti su robotu, pradedant nuo kaklo gabalo.

1. Aš paėmiau medienos klijus ir priklijavau visus keterus vienas prie kito, kol gavau tokį rezultatą. Visi sujungimai yra puikiai sulygiuoti, todėl tiesiog priklijuokite juos vienas prie kito, tvirtai prispauskite ir leiskite jam pailsėti minutę arba 5–10 (priklausomai nuo naudojamo klijų kiekio).
2. Įsitikinkite, kad viskas yra tvirtai prigludusi viena prie kitos, nebijokite šiek tiek patempti, kad patikrintumėte, ar visos dalys tvirtai sujungtos. Jūs žinosite, kad viskas gerai, jei jis visiškai nesikeičia

Jei viskas klostėsi gerai, apkaba turėtų būti maždaug tokio pat ilgio, kaip mano paveikslėlyje, jei ne, tada nesijaudinkite, jis vis tiek turėtų tilpti į pagrindą (jei jis tikrai netelpa, pjaustymas dilde padėtų triukas).

4 žingsnis: pagrindo surinkimas

Gerai, bazė yra šiek tiek sudėtingesnė.

Procedūra labai nenukrypsta nuo kaklo dalies. Vienintelis nukrypimo būdas yra tas, kad aš negalėjau naudoti spaustuko ir turėjau viską laikyti kartu.

1. Neklijuokite viršutinių ilgų medinių gabalų pusių, viršutinę plokštę reikia laisvai perkelti ir neužfiksuoti.
2. Klijuokite ilgų gabalų keteras (o ne keteras, kurios liečiasi su viršutine plokšte) medžio klijais
3. Klijuokite juos ant pagrindo plokštės, kurioje nėra skylių
4. Laikykite viską kartu 3–5 minutes (gerai daryti po vieną kūrinį vienu metu, nes viską vienu kartu laikyti beveik neįmanoma)

Spaustukai, prie kurių turėjau prieigą, nebuvo pakankamai ilgi, kad viską sutvirtinčiau, todėl turėjau iš tikrųjų palaukti, kol kiekvienas atskiras gabalas išdžius, ir tuo pačiu laikyti juos kartu: (jokiu būdu nekartokite savo klaidos, jei turite prieigą prie įrankių, kurie galėtų pakeisti spaustukus, eikite į tai.

5 veiksmas: plėtinio 3D spausdinimas

Jei turite įdomią akį ir peržiūrėjote kai kurias nuotraukas, pastebėsite, kad robote neturėjau 3D spausdintos dalies. Kadangi neturėjau laiko ir galimybių atspausdinti, daugiau ar mažiau viską padariau su mediena ir klijų pistoletu kaip improvizuotu 3D spausdintuvu

Tačiau žmonėms, turintiems po ranka 3D spausdintuvą ir jūs iš tikrųjų galite laukti ilgą laiką. Į šį puslapį pridėtas. STL failas, kuriame yra 3D dizainas, kurį sukūriau galvos plėtiniui. Spausdinimo laikas gali skirtis dėl spausdintuvo nustatymų, todėl norėdami gauti geriausią rezultatą, perskaitykite savo spausdintuvo vadovą!

Naudokite kuo didesnį purkštuką, nes čia neieškome detalių, o didesnis purkštukas reiškia greitesnį spausdinimą!

sidenote <Aš padariau siaubingą improvizaciją, kaip matote pridėtame paveikslėlyje. Štai ką jūs gaunate už tai, kad esate vargšas ir nekantrus. >/sidenote <

6 žingsnis: galvos surinkimas

Mes beveik ten!

Galvos apdangalas turbūt yra viena sudėtingiausių roboto dalių ne dėl elektronikos, o dėl to, kad ten susiduria daug dalių.

Kaip ir mūsų pagamintas pagrindas, mes neklijuosime visko kartu ir kadangi visos dalys yra gana panašaus dydžio (visos 12*12), neturėtume vargti tiek, kiek darėme su ankstesniu pagrindu.

1. Yra gabalas su stačiakampiu iškirpimu, kol kas palikite tai ramybėje.
2. Klijuokite viską kartu, kaip siūloma antroje nuotraukoje. Jų klijavimo procedūra yra tokia pati kaip ir ankstesnių, tačiau neklijuokite šonų, kuriose bus gabalas, su stačiakampiu išpjova.
3. Ruošinys su didele ir maža skylute (matomas 4 paveiksle) turi būti kairėje kubo pusėje, nes stačiakampis gabalas laikomas priekine dalimi, tai bus nuolatinės srovės variklio laikiklis ir pralaidumas. į kitą žingsnį
4. Jei tai padarysite teisingai, dabar turėtumėte turėti ¬ (pusiau gražų)* kubą.

Galvos nereikia klijuoti ant kaklo, nes elektronikos įdėjimas taps daug sunkesnis nei būtina

Pratęsimas turi būti dedamas ir priklijuojamas 6 mm priešais mažą skylę, aš naudoju savo klijų pistoletą, kad jį tinkamai įdėčiau, po to, kai suklijavau gabalus, kaip parodyta pirmose dviejose pridėtose nuotraukose. pabandyk c

* ¬ logikoje reiškia ne/neigimas

7 žingsnis: Elektronikos prijungimas

Mes beveik ten!

Pirmiausia pradėkime nuo „Arduino“kodo!

1. Prijunkite „Arduino“prie kompiuterio ir iš anksto pabandykite įkelti šį kodą:
2. Susiekite su mano C kodu, tiesiog nukopijuokite ir įklijuokite jį į savo „Arduino“programinę įrangą

Tai padarę, eikime į grandinę!

Laikykite diagramą, kurią įkėliau, po ranka! Tai bus visa grandinė. Pažvelkite į antrąją nuotrauką, kurioje parodyta, kaip „Arduino“reikia įdėti į kaklą ir prijungti prie relės. 3 ir 4 paveikslai yra nuoroda

Surinkę/litavę viską kartu (išskyrus nuolatinės srovės variklio kaiščius, greitai pereikite prie kito žingsnio, procedūros, kad suprastumėte, kodėl), turėtumėte sutraukti viską kaklo viduje, išskyrus jutiklį ir nuolatinės srovės variklį, jie turi praeiti per visą kaklą, kad pasiektumėte galvos dalį. Ne elegantiška, bet kam rūpi elegancija ar funkcionalumas …:)

(Tiesą sakant, darau, bet buvo per vėlu, surinkęs visą konstrukciją supratau daug dalykų, taigi taip … būčiau padaręs viską kitaip, jei nebūčiau praėjęs negrįžimo taško.)

Pabandykite atlikti bandomąjį važiavimą, jei viskas buvo laikomasi iki šiol, turėtumėte pamatyti tam tikrą rezultatą, priartindami jutiklį arčiau ar toliau nuo objekto (pvz., Variklis sukasi arba kai kurie relės spragtelėjimai)!

Jei taip, puiku! dabar galime susipažinti su kai kuriomis detalėmis, ypač patikslinti ir gauti tam tikrą konvejerio juostą, kad C* greičiu būtų galima išmesti slapukus ar užkandžius

* C, naudojamas 300 000 km/s šviesos greičiui žymėti

šalutinė pastaba/šalutinė pastaba <

8 žingsnis: konvejerio juostos konstravimas

Galiu drąsiai teigti, kad pasiekėme 7/8 etapą, ar jums tai patinka iki šiol? Aš tikrai ¬ (padariau)!

Dabar tai turbūt sudėtingiausia dalis, nes tai apima tam tikrą improvizaciją iš jūsų pusės.

Kontrolinis sąrašas:

1. 2 tiesūs rašikliai
2. Kai kurie ploni, ilgi daiktai, kurie gali praeiti pro rašiklius ir veikti kaip atrama x2
3. Peilis arba pjūklas, skirtas nupjauti rašiklio galus
4. Tikrai mažas gumos gabalas (gali būti sunku pamatyti, bet antrame paveikslėlyje, dešinėje švirkštimo priemonės pusėje, matosi juoda dėmė. variklis, kad jis tinkamai liečiasi su rašikliu)
5. tekstilės

Procedūros:

1. Iškirpkite rašiklių galus
2. Pritvirtinkite gumą prie nuolatinės srovės variklio
3. karštu klijuokite guminį gabalėlį ir greitai įdėkite jį į rašiklį (nuolatinės srovės variklio ir rašiklio išlygiavimas turėtų būti tiesus. Tai yra nepagrįsta, ko aš prašau iš jūsų, bet nenorite, kad konvejerio juostelė svyruotų aplink.)
4. Įkiškite nuolatinės srovės variklį per šoninį laikiklį, kaip parodyta 3 paveiksle
5. Pabandykite nutiesti nuolatinės srovės variklio kabelius per mažą skylę, esančią šalia, ir sujunkite ją su likusia grandine. Taip pat dabar saugu lituoti kabelius prie variklio kaiščių.
6. Prieš pritvirtindami kitą variklio pusę kaiščiu atramai, užkabinkite tekstilės gaminį, nes nebegalėsite jo ištraukti. Pritvirtinkite pasirinktą kaištį ar objektą karštais klijais
7. Pakartokite 3 paveikslo mintį, nepamirškite prieš tvirtindami smeigtuką ar pasirinktą daiktą įtaisyti antrą rašiklį kartu su tekstilės medžiaga.
8. ???
9. Baigta!

*9.1 procedūra gal dabar karštai priklijuokite galvutę prie kaklo, o ne leiskite jai kabėti ir atjunkite laidus, kai ji nukris.

šoninė pastaba <Aš visiškai žinau, kad šiuo metu naudojamas nuolatinės srovės variklis nėra vienas geriausių, nes jis tiesiog užspringsta, kai ant konvejerio uždedamas kažkas sunkaus. Todėl nusprendžiau naudoti relę su atskira 9 V baterija, nes neužteko tik „Arduino“maitinimo šaltinio. Tai padėjo tam tikru mastu, tačiau nepakako perkelti vieno pjūvio „KitKat“juostos>/šoninė pastaba <

9 žingsnis: uždarymas

Atidarykite mp4 failą, jei norite demonstruoti, kaip iš konvejerio paleidžiami kai kurie daiktai. Kaip matote, robotas yra visiškai nenaudingas, tačiau vis dėlto čia yra švietimo tikslais.

Likusiose 2 nuotraukose galite pamatyti, kaip pagaliau sumontuotas konvejeris ir kaip išvedžiau kabelius nuo kaklo.

F klasė, jei jums pavyko atkurti šią netvarką.

A+ klasė, jei sustojote pusiaukelėje

Dėkojame, kad perskaitėte šį vadovą. Ir pasidalykite savo versija su visais kitais! Tai tik mandagumas pasidalyti savo prisitaikymu su kitais, kad galėtume mokytis vieni iš kitų!

_