Yeet-Bot: 6 žingsniai

2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:47

Tai yra pamokomas kūrinys „Yeet-Bot“. Met deze instuctable kom je direct uit bij het eindresultaat; dit is niet een procesverslag. Deze heb ik apart ingeleverd.

1 žingsnis:

2 žingsnis: Benodigdheden

Tai reiškia, dainų tekstai: Voor dit projektas heb je het volgende nodig:

- 1 „Arduino Uno“

- 1 USB kabelis

- 1 duonos lenta

- 6 kabeliai

- 1 mygtukas

- 1 mikro servo

- 7 kartono juostos

- 8 elastingi

- 2 rinktiniai

- 1 plastikinė lepelė

- 1 sąvaržėlė

- 2 skalbėjai

- Juosta

- Punttangas

- Gekleurd popierius

3 žingsnis: schema

Tai yra schema, kurioje yra geto technikos gedeelte van de Yeet-Bot in elkaar te zetten.

4 žingsnis: kodas

„Zet de volgende“kodas „Arduino IDE“ir įkelkite „Arduino“. Nu kun je alvast kijken of de motor werkt. Zo niet, dan is er iets mis gegaan of zit er een kabel verkeerd.

#įtraukti

Servo myservo; // motor van de katapult

int pos = 0; // de motor staat op 0 graden

void setup () {

myservo.attach (9); // variklis yra per kaištį 9 aan de arduino verbonden

}

void loop () {

for (pos = 0; pos <= 180; pos += 1) {// motor gaat naar 180 graden

myservo.write (pos); // motor gaat terug naar 0 graden

vėlavimas (3);

}

už (poz = 180; poz> = 0; pos -= 1) {

myservo.write (pos);

vėlavimas (5);

}

}

5 žingsnis: Bouwen

Als de code werkt is het tijd om te gaan bouwen!

(In plaats van kartonnen strips kun je ook andere materialen, zoals ijslollystokjes, gebruiken. Dit ligt aan hoe je wil dat de Bot er uiteindelijk uit komt te zien.)

Plaats de kartonstrips als volgt op elkaar om de base van de katapult te vormen. Verbind ze aan elkaar met elastieken.

Vervolgens moet je wasknijpers loodrecht zetten op de strip die onderaan ligt. Op deze wasknijpers rust nog een strip, en twee diagonale strips zorgen ervoor dat de katapult stabiel is.

Wanneer de base klaar is, kun je een klem toevoegen aan de voorkant, met daarin een elastiek. Susipažinkite su elastingais plastikiniais plastikiniais plastikiniais plastikiniais gaminiais.

Hierna breng je het eerste elastiekje over de lepel heen en draai je deze nog een keer zodat het goed vast zit.

Aan de andere kant maak je nu ook een klemmetje vast. Met een punttang moet je nu een sąvaržėlė - of een stuk stek ijzerdraad - zo ombuigen dat het vast kan zitten om de ring van het klemmetje. Vervolgens buig je hem zo dat hij in een soort U-vorm nét het randje van de lepel vasthoudt. Het uiteinde van de sąvaržėlė wordt een pinnetje dat door een servo-motor can worden weggeduwd.

Nu hoef je alleen nog maar de servo wide te maken aan de base van de katapult en je bent klaar!

6 žingsnis: pristatymas

Als laatste kun je de katapult - als je dat zelf wil - mooier maken. Dit kan op welke manier dan ook, maar zelf heb ik de kartonnen strips gewikkeld in gekleurd papier en de onderdelen vervolgens samen op één witte base gezet.