E101 linija po roboto su garsiakalbiu: 11 žingsnių

2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:47

Čia yra eilutė, sekanti robotą, kuris groja muziką, kai praleidžia tam tikras spalvas

1 žingsnis:

Davidas Lashbrooke'as, Hunteris Jacksonas ir Rithik Angala

2 žingsnis: tikslas

Šis robotas seka kelių skirtingų spalvų linijų takelį ar takelius, kuriuos galite sukurti grodami pasirinktą muziką.

3 žingsnis: kaip tai veikia

Sukurkite nenutrūkstamą elektros juostos takelį aplink bet kurį kambarį, kurį norėtumėte, kad robotas sektų. Nustatykite robotą bet kurioje trasos vietoje ir stebėkite jo eigą.

4 žingsnis: medžiagos

1. Surinkome visas medžiagas, reikalingas mūsų tikslui pasiekti

· Raspberry Pi 3 B+

· Ratai (3)

· Varikliai (2)

· IR jutikliai (2)

· Važiuoklė

· Laidai (∞)

· Varžtai (6)

· Riešutai (6)

· AA baterijos (4)

· Akumuliatoriaus laikiklis

· Spalvų jutiklis

· Pranešėjas

· Grandinės plokštė

· Garso lizdas

· Riešutai

· Varžtai

· Rezistoriai (10k, 22k, 30k)

· Kondensatoriai (50 ir 30)

· Šviesos diodai (žalia, raudona ir geltona)

· USB - garso kabelis

· 4 laidų kabelis

· 3 laidų kabelis

· Keletas kitų mažų elektroninių komponentų ir akrilo garsiakalbių korpusui

2. Norint nustatyti „Raspberry Pi 3 B+“, mums reikėjo

· HDMI kabelis

· USB - „MicroUSB“kabelis

· Klaviatūra

· Pelė

· Monitorius

· Interneto ryšys

5 žingsnis: įrankiai

Litavimo pistoletas/stotis

3D spausdintuvas

Vielos nuėmikliai/pjaustytuvai

Atsuktuvas Phillips/flathead

6 žingsnis: kodas

Čia yra nuoroda į „GitHub“su mūsų kodu. Dėl tam tikrų priežasčių instrukcijoms nepatiko formatas kopijuojant ir įklijuojant, todėl sukūrėme „GitHub“failą. „Github“taip pat leis lengviau klonuoti įrenginį nei kopijuoti ir įklijuoti.

github.iu.edu/huntjack/ise-e101/blob/master/Final%20Project

7 žingsnis: 1 žingsnis

AVYRŲ PI NUSTATYMAS

• Gavę „Raspberry Pi“, prijunkite jį prie monitoriaus per HDMI
• Vykdykite ekrane pateikiamas instrukcijas

SD KORTELĖS NUSTATYMAS

Gavę „Micro USB“kortelę, prijunkite ją prie bet kurio kompiuterio ir paleiskite, kad ji mirksėtų ir būtų suformatuota

8 žingsnis: 2 žingsnis

RAŠYTI KODĄ

• Parašykite kodą, kad robotas galėtų sekti juodą liniją (kodas parodyta aukščiau)
• Parašę kodą, atsisiųskite jį į savo SD kortelę per savo kompiuterį
• Tada įdėkite SD kortelę į „Raspberry Pi“

9 žingsnis: 3 žingsnis

SURINKITE BOTĄ

• Sumontuokite kiekvieną variklį su kiekvienu pirmyn/atgal ratu ir prisukite juos kartu
• Įsukite mažą skaidrų ratą į važiuoklės priekį
• Tada įsukite kitus du ratus su varikliu į važiuoklę
• Prijunkite atitinkamus laidus prie akumuliatoriaus, kad jis gautų energijos
• Įdėkite akumuliatorių ir „Raspberry Pi“ant roboto

10 žingsnis: 4 žingsnis

PASTATYTI GARSIAKALBĮ

Spustelėkite čia, kad pamatytumėte vaizdo įrašą, kurį naudojome kurdami garsiakalbį

Sukūrę garsiakalbį, padėkite jį ant važiuoklės viršaus ant roboto

11 žingsnis: 5 žingsnis

MUZIKA

• Nuspręskite, kokią muziką norite leisti per garsiakalbį
• Atsisiųskite tą muziką į savo SD kortelę kaip.mp3
• Įdėkite SD kortelę į „Raspberry Pi“
• Atsisiųskite tą muziką į savo „Raspberry Pi“
• Nuspręskite, kokia spalva norite būti susieta su kiekviena daina, ir prireikus redaguokite kodą