Kaip sukurti mobilųjį valdomą robotą - DTMF pagrindu - Be mikrovaldiklio ir programavimo - Valdymas iš bet kurios pasaulio vietos - „RoboGeeks“: 15 žingsnių

2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:47

Norite sukurti robotą, kurį būtų galima valdyti iš bet kurios pasaulio vietos, padarykime tai !!!

1 žingsnis: kas yra mobilusis valdomas robotas?

Belaidžiu būdu valdyti robotą galima keliais būdais, tokiais kaip nuotolinis, „Bluetooth“, „Wi-Fi“ir tt Norėdami įveikti šiuos sunkumus, sugalvojome valdomą mobilųjį robotą.

Mobilusis valdomas robotas yra mobilusis įrenginys, suteikiantis platų belaidžio valdymo galimybę jūsų robotui, nebent jūsų mobilusis telefonas negauna signalo.

Bendra mobiliojo valdomo roboto koncepcija yra ta, kad jį galima valdyti iš bet kurios pasaulio vietos, tik įdėjus fotoaparatą.

Šiame projekte robotą valdo mobilusis telefonas, kuris skambučio metu skambina prie roboto prijungto mobiliojo telefono, jei paspaudžiamas bet kuris mygtukas, kitame skambučio gale girdimas valdymas, atitinkantis paspaustą mygtuką. Šis tonas vadinamas dvigubo tono kelių dažnių tonu (DTMF). Robotas gauna šį DTMF toną telefone, sukrautame į robotą.

Gautas tonas apdorojamas DTMF dekoderiu MT8870 dekoderiu, dekoduoja DTMF toną į lygiavertį dvejetainį skaitmenį ir šis dvejetainis numeris siunčiamas variklių vairuotojams, kad varikliai judėtų pirmyn arba atgal arba posūkis.

Mobilusis telefonas, skambinantis į robotą sukrautą mobilųjį telefoną, veikia kaip nuotolinio valdymo pultas. Taigi šiam paprastam robotikos projektui nereikia statyti imtuvo ir siųstuvo blokų.

DTMF signalizacija naudojama telefono signalui per balso dažnių juostos liniją į skambučių perjungimo centrą. Rinkimui telefonu naudojama DTMF versija yra žinoma kaip lietimo tonas.

DTMF kiekvienam klavišui priskiria tam tikrą dažnį (susidedantį iš dviejų atskirų tonų), kad jį būtų galima lengvai atpažinti pagal elektroninę grandinę. DTMF kodavimo įrenginio generuojamas signalas yra tiesioginis algebrinis dviejų skirtingų dažnių sinusinių (kosinusinių) bangų amplitudių pateikimas, ty paspaudus mygtuką „5“bus išsiųstas tonas, pridėtas pridedant 1336 Hz ir 770 Hz į kitą galą. iš mobiliojo.

Reikalingos dalys:

1. 4 DC varikliai
2. 4 spaustukai
3. Moteris -moteris Burg, jungiančios laidus
4. Maitinimo plokštės modulis
5. L293D variklio vairuotojo modulio plokštė
6. DTMF dekoderio modulio plokštė
7. Važiuoklė
8. Veržlės ir varžtai
9. 3,5 mm garso jungtis
10. Dvipusė juosta
11. Kabelis
12. ŽMONĖS SĄLYGOS (VISAI SĄVOKAI ĮGYVENDINTI … TIK VAIZDAS)

2 veiksmas: spaustuvų prijungimas prie „BO DC“variklio

3 žingsnis: nuolatinės srovės variklių su spaustukais montavimas į arklinę važiuoklę

4 žingsnis: aprūpinkite robotą važiuojančiais ratais

5 veiksmas: maitinimo šaltinio modulio/plokštės montavimas (plokštės schemą rasite schemoje)

6 žingsnis: L293D variklio tvarkyklės modulio/plokštės montavimas (žr. Schemos schemą, skirtą plokštės schemai)

7 žingsnis: DTMF dekoderio modulio/plokštės montavimas (žr. Schemos schemą, skirtą plokštės schemai)

8 veiksmas: laidų prijungimas pagal schemą / grandinės schemą

9 veiksmas: prijunkite 3,5 mm garso lizdą

10 veiksmas: schema / grandinės schema

"Įkrovimas =" tingus "testavimas, skambinkite iš siųstuvo mobiliojo į imtuvo mobilųjį telefoną, nes imtuvo mobilusis telefonas veikia automatinio atsiliepimo režimu, imtuvo mobilusis telefonas automatiškai priims jūsų skambutį (operatoriaus mokesčiai gali būti taikomi pagal jūsų paslaugų teikimo planą), dabar paspauskite ir išbandykite visi jūsų siųstuvo mobiliojo telefono klavišai, skirti jūsų robotui paleisti.