Turinys:
- 1 veiksmas: reikalinga aparatinė įranga
- 2 žingsnis: jungtys
- 3 žingsnis: kodas
- 4 žingsnis: jei aš buvau naudingas
Video: „Arduino“pamoka - servo variklio valdymas vairasvirte: 4 žingsniai
2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:48
Šioje pamokoje mes išmoksime naudoti servo su vairasvirte. Mes valdysime 1 vnt servo variklį su 1 vairasvirte.
Galite įgyvendinti savo robotų rankų projektus remdamiesi šia pamoka. Žinoma, tai atlikdami naudosime išorinę bateriją / maitinimą. Kitoje pamokoje parodysiu, kaip valdyti kelis servo valdymus naudojant „Android“programą per „Bluetooth“. Nepamirškite užsiprenumeruoti. Dėkojame už palaikymą.
1 veiksmas: reikalinga aparatinė įranga
„Arduino“lenta
Servo variklis
Vairasvirtės modulis
Laidai
Bandomoji Lenta
2 žingsnis: jungtys
Išorinė baterija VCC / GND prijungiama prie duonos lentos.
- „Arduino GND“jungiasi prie duonos lentos GND įvesties
- Servo jungtys, kurias naudojame šiame projekte, yra tokios;
* Oranžinė įvestis - signalo įvestis
* Raudona įvestis - maitinimo įvestis (VCC)
* Ruda įvestis - įžeminimas (GND)
- „Servo1 VCC“ir „GND“jungiasi prie duonos plokštės VCC / GND įėjimų
- „Servo1“signalas prijungiamas prie „Arduino Digital PWM 3“
- Šiame projekte naudojamos kreipiamųjų jungtys yra tokios;
* „Joystick GND“jungiasi prie „Arduino GND“
*„Joystick VCC“jungiasi prie „Arduino VCC“
* Vairasvirtė „X“(kai kuriuose „H“moduliuose) jungiasi prie „Arduino Analog 0“
* Vairasvirtė „Y“(kai kuriuose moduliuose „V“) jungiasi prie „Arduino Analog 1“
* Vairasvirtė „SW“(jungiklis arba mygtukas) neprijungta.
Apie vairasvirtės modulį:
2 x 5K potenciometrai X ir Y padėčiai nuskaityti
1 x paprastai atidaromas momentinis jungiklis
Paprastas 5 kontaktų +5 Vcc - GND - VRx - VRy - SW
3 žingsnis: kodas
Aš nesidalinau kodu, nes jis trumpas ir skiriasi priklausomai nuo servo skaičiaus.
Galite parašyti kodą žiūrėdami mokymo programą. Tai yra geresnis būdas mokytis. Aš ir toliau bendrinsiu ilgus ir sudėtingus kodus.
4 žingsnis: jei aš buvau naudingas
Visų pirma norėčiau padėkoti jums, kad perskaitėte šį vadovą! Tikiuosi, kad tai jums padės.
Jei norite mane palaikyti, galite užsiprenumeruoti mano kanalą ir žiūrėti mano vaizdo įrašus.
Apsilankykite mano „YouTube“kanale
Rekomenduojamas:
Roboto rankos valdymas naudojant TLV493D, vairasvirtę ir „Arduino“: 3 žingsniai
Roboto rankos valdymas naudojant TLV493D, vairasvirtę ir „Arduino“: alternatyvus jūsų roboto valdiklis su TLV493D jutikliu, magnetinis jutiklis su 3 laisvės laipsniais (x, y, z). mikrovaldikliai ir elektroninė plokštė, kuri Bast P
„Arduino“LED valdymas su analogine vairasvirte: 6 žingsniai
„Arduino“LED valdymas su analogine vairasvirte: šioje pamokoje mes sužinosime, kaip naudoti analoginę vairasvirtę šviesos diodui valdyti. Žiūrėkite demonstracinį vaizdo įrašą
28BYJ-48 žingsninio variklio kampinis padėties valdymas su „Arduino“ir analogine vairasvirte: 3 žingsniai
28BYJ-48 žingsninio variklio kampinis padėties valdymas su „Arduino“ir analogine vairasvirte: tai 28BYJ-48 žingsninio variklio valdymo schema, kurią sukūriau kaip savo paskutinių metų disertacijos projekto dalį. Aš to dar nemačiau, todėl galvojau, kad įkelsiu tai, ką atradau. Tikimės, kad tai padės kam nors kitam
„Arduino“pamoka - žingsninio variklio valdymas naudojant potenciometrą: 5 žingsniai
„Arduino“pamoka - žingsninio variklio valdymas naudojant potenciometrą: ši instrukcija yra rašytinė mano „Arduino: Kaip valdyti žingsninį variklį naudojant potenciometrą“versija. „YouTube“vaizdo įrašas, kurį neseniai įkėliau. Aš primygtinai rekomenduoju jums tai patikrinti. Mano „YouTube“kanale pirmiausia turėtumėte pamatyti
„Arduino“pamoka - žingsninio variklio valdymas su tvarkyklės ULN 2003: 5 žingsniai
„Arduino“pamoka - žingsninio variklio valdymas su vairuotojo ULN 2003: Šis nurodymas yra rašytinė mano „Arduino: Kaip valdyti žingsninį variklį naudojant ULN 2003 variklio tvarkyklę“versija. „YouTube“vaizdo įrašas, kurį neseniai įkėliau. Aš primygtinai rekomenduoju jums tai patikrinti