Turinys:

„Arduino“pamoka - servo variklio valdymas su potenciometru: 5 žingsniai
„Arduino“pamoka - servo variklio valdymas su potenciometru: 5 žingsniai

Video: „Arduino“pamoka - servo variklio valdymas su potenciometru: 5 žingsniai

Video: „Arduino“pamoka - servo variklio valdymas su potenciometru: 5 žingsniai
Video: Control Position and Speed of Stepper motor with L298N module using Arduino 2024, Lapkritis
Anonim
„Arduino“pamoka - servo variklio valdymas su potenciometru
„Arduino“pamoka - servo variklio valdymas su potenciometru

Šis pamokomas dalykas yra mano neseniai įkelto „YouTube“vaizdo įrašo „Arduino: kaip valdyti servo variklį naudojant potenciometrą“rašytinė versija. Aš primygtinai rekomenduoju jums tai patikrinti.

Apsilankykite „YouTube“kanale

1 žingsnis: pamoka

Image
Image

Valdykite RC (hobio) servo variklio padėtį naudodami „Arduino“ir potenciometrą.

*** Rekomenduoju! Jūs tiesiogiai neprijungiate servo variklio prie arduino. Siūlau naudoti servo išorinę energiją.

Galima naudoti SG90 mini RC servo variklius. Tai gali sugadinti greitą „Arduino MG996“sukimo momentą.

MG996 stabdymo momentas: 9,4 kg / cm (4,8 V) - 11 kg / cm (6,0 V) ir darbinė įtampa: 4,8 ~ 6,6 V.

Aš norėjau pasakyti šioje pamokoje; jungtys, kodų generavimas ir variklio valdymas. Taigi daugiau informacijos apie variklį nepateikiau.

2 veiksmas: reikalinga aparatinė įranga

Grandinė
Grandinė

Reikalinga aparatinė įranga

  • „Arduino“arba „Genuino Board“
  • Servo variklis
  • 10k omų
  • potenciometras
  • prijungimo laidai
  • mini duonos lenta

3 žingsnis: grandinė

Servo varikliai turi tris laidus: maitinimą, įžeminimą ir signalą. Maitinimo laidas paprastai yra raudonas ir turi būti prijungtas prie 5 V kištuko Arduino arba Genuino plokštėje. Įžeminimo laidas paprastai yra juodas arba rudas ir turi būti prijungtas prie plokštės įžeminimo kaiščio. Signalo kaištis paprastai yra geltonos arba oranžinės spalvos ir turėtų būti prijungtas prie plokštės 9 kaiščio.

Potenciometras turi būti prijungtas taip, kad jo du išoriniai kaiščiai būtų prijungti prie maitinimo (+5 V) ir įžeminti, o jo vidurinis kaištis būtų prijungtas prie plokštės analoginio įvesties 0.

4 žingsnis: kodas

Kodas
Kodas

Šiame pavyzdyje naudojama „Arduino“servo biblioteka.

Gaukite kodą

5 žingsnis: jei aš buvau naudingas

Jei būčiau naudingas
Jei būčiau naudingas
Jei būčiau naudingas
Jei būčiau naudingas

Visų pirma norėčiau padėkoti jums, kad perskaitėte šį vadovą! Tikiuosi, kad tai jums padės.

Jei norite mane palaikyti, galite užsiprenumeruoti mano kanalą ir žiūrėti mano vaizdo įrašus.

Aplankykite Mano

„YouTube“kanalas

Rekomenduojamas: