„Arduino“pamoka - servo variklio valdymas su potenciometru: 5 žingsniai

2025

Turinys:

1 žingsnis: pamoka
2 veiksmas: reikalinga aparatinė įranga
3 žingsnis: grandinė
4 žingsnis: kodas
5 žingsnis: jei aš buvau naudingas

Video: „Arduino“pamoka - servo variklio valdymas su potenciometru: 5 žingsniai

2025 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2025-01-13 06:57

„Arduino“pamoka - servo variklio valdymas su potenciometru

Šis pamokomas dalykas yra mano neseniai įkelto „YouTube“vaizdo įrašo „Arduino: kaip valdyti servo variklį naudojant potenciometrą“rašytinė versija. Aš primygtinai rekomenduoju jums tai patikrinti.

Apsilankykite „YouTube“kanale

1 žingsnis: pamoka

Valdykite RC (hobio) servo variklio padėtį naudodami „Arduino“ir potenciometrą.

*** Rekomenduoju! Jūs tiesiogiai neprijungiate servo variklio prie arduino. Siūlau naudoti servo išorinę energiją.

Galima naudoti SG90 mini RC servo variklius. Tai gali sugadinti greitą „Arduino MG996“sukimo momentą.

MG996 stabdymo momentas: 9,4 kg / cm (4,8 V) - 11 kg / cm (6,0 V) ir darbinė įtampa: 4,8 ~ 6,6 V.

Aš norėjau pasakyti šioje pamokoje; jungtys, kodų generavimas ir variklio valdymas. Taigi daugiau informacijos apie variklį nepateikiau.

2 veiksmas: reikalinga aparatinė įranga

Reikalinga aparatinė įranga

„Arduino“arba „Genuino Board“
Servo variklis
10k omų
potenciometras
prijungimo laidai
mini duonos lenta

3 žingsnis: grandinė

Servo varikliai turi tris laidus: maitinimą, įžeminimą ir signalą. Maitinimo laidas paprastai yra raudonas ir turi būti prijungtas prie 5 V kištuko Arduino arba Genuino plokštėje. Įžeminimo laidas paprastai yra juodas arba rudas ir turi būti prijungtas prie plokštės įžeminimo kaiščio. Signalo kaištis paprastai yra geltonos arba oranžinės spalvos ir turėtų būti prijungtas prie plokštės 9 kaiščio.

Potenciometras turi būti prijungtas taip, kad jo du išoriniai kaiščiai būtų prijungti prie maitinimo (+5 V) ir įžeminti, o jo vidurinis kaištis būtų prijungtas prie plokštės analoginio įvesties 0.