Turinys:
- 1 žingsnis: 1 žingsnis: ko jums reikės
- 2 žingsnis: 2 žingsnis: automobilio važiuoklės surinkimas
- 3 žingsnis: 3 žingsnis: sumontuokite komponentus
- 4 žingsnis: 4 žingsnis: jutiklio montavimas
- 5 žingsnis: 5 žingsnis: laidų prijungimas
- 6 veiksmas: 6 veiksmas: kodavimas ir programavimas
- 7 žingsnis: 7 žingsnis: įjunkite automobilį
- 8 žingsnis: 8 žingsnis: baigtas
Video: Automobilio judesio jutiklio vadovas: 8 žingsniai
2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:48
Sveiki atvykę į mano judesio jutiklio automobilio vadovą!
Šioje instrukcijoje mokysiu jus, kaip sukurti judesio jutiklio automobilį, kuris išvengs objektų.
Perskaitykite veiksmus, kad sužinotumėte, kaip tai padaryti
1 žingsnis: 1 žingsnis: ko jums reikės
„Arduino UNO“-https://www.ebay.com/p/Arduino-UNO-R3-Board-With-…
Automobilių robotų važiuoklė su 2 žaisliniais automobilio ratais-https://www.ebay.com/p/Arduino-UNO-R3-Board-With-…
Nuolatinės srovės varikliai-https://www.ebay.com/p/Arduino-UNO-R3-Board-With-…
Variklio vairuotojas-https://www.ebay.com/p/Arduino-UNO-R3-Board-With-…
Ultragarsinis sonaro jutiklis-https://www.ebay.com/p/Arduino-UNO-R3-Board-With-…
„Micro Servo 9g“-https://www.ebay.com/p/Arduino-UNO-R3-Board-With-…
Akumuliatorius-https://www.ebay.com/p/Arduino-UNO-R3-Board-With-…
Visa reikalinga medžiaga pateikiama su nuorodomis, kur galite nusipirkti!
Priedai:
- Laidai (vyrai-vyrai, vyrai-moterys)
- Mini duonos lenta
- Ultragarsinis sonaro jutiklis
- Montavimo laikiklis
- Varžtai ir veržlės
- Atsuktuvas
- Lituoklis
- Dvipusė juosta
2 žingsnis: 2 žingsnis: automobilio važiuoklės surinkimas
Norėdami pradėti, lituokite du laidus prie kiekvieno nuolatinės srovės variklio, tada varžtais pritvirtinkite du variklius prie korpuso. Jei jums reikia paaiškinimo, žiūrėkite šį „YouTube“vaizdo įrašą.
Baigę lituoti laidą, prisijungsite prie nuolatinės srovės variklio ir užsuksite abu variklius, o dabar tiesiog padėsite ratus ant kiekvienos automobilio pusės, ratai turėtų būti lengvai uždedami!
3 žingsnis: 3 žingsnis: sumontuokite komponentus
Ant korpuso pritvirtinkite „Arduino UNO“, judesio jutiklį ir servo variklį, taip pat akumuliatorių. Pastaba: Montuodami „Arduino“plokštę, palikite pakankamai vietos USB kabeliui prijungti, nes vėliau turėsite užprogramuoti „Arduino“plokštę prijungdami ją prie kompiuterio USB kabeliu. Jei norite pridėti papildomų funkcijų prie duonos lentos, galite tęsti, tačiau šiam konkrečiam projektui jums reikia tik „Arduino“, akumuliatoriaus bloko, servo variklio ir sumontuoto variklio jutiklio.
4 žingsnis: 4 žingsnis: jutiklio montavimas
Prijunkite keturis trumpiklius prie jutiklinio jutiklio ir pritvirtinkite prie tvirtinimo laikiklio. Tada pritvirtinkite laikiklį ant mikro servo, kuris jau sumontuotas ant važiuoklės.
5 žingsnis: 5 žingsnis: laidų prijungimas
vcc ------+5vgnd --------- gnd
trig pin -------- prijunkite 5 pin Arduino
aido kaištis -------- prijunkite 6 „Arduino“kontaktus.
8, 7, 4 ir 3 kaiščiai prijungti prie variklio tvarkyklės l293d
8 kontaktų „Arduino“yra prijungtas prie 2 kontaktų l293d.
7 pin Arduino yra prijungtas prie 7 pin l293d.
4 pin Arduino yra prijungtas prie 10 pin l293d.
3 pin Arduino yra prijungtas prie 15 pin l293d.
6 veiksmas: 6 veiksmas: kodavimas ir programavimas
7 žingsnis: 7 žingsnis: įjunkite automobilį
Įkėlę kodą į „Arduino“plokštę, prijunkite maitinimo laidą prie akumuliatoriaus.
8 žingsnis: 8 žingsnis: baigtas
Dabar jūsų robotas yra pasirengęs judėti ir vengti objektų!
Linksminkitės ir mėgaukitės!
Rekomenduojamas:
Judesio jutiklio aliarmas: 5 žingsniai
Judėjimo jutiklio aliarmas: Ar visada tikrinate, kas yra prie jūsų durų? Tai jums tobulas daiktas. Man visada buvo įdomu sužinoti, ar už mano durų yra žmonių, nežinančių. Aš sukūriau šį judesio jutiklio aliarmą su LED lemputėmis, kurios parodys
Judesio jutiklio vandens čiaupas naudojant „Arduino“ir solenoidinį vožtuvą - pasidaryk pats: 6 žingsniai
Judėjimo jutiklio vandens čiaupas naudojant „Arduino“ir solenoidinį vožtuvą - pasidaryk pats: Šiame projekte parodysiu, kaip sukurti judesio jutiklio vandens čiaupą naudojant solenoidinį vožtuvą. Šis projektas gali padėti jums paversti esamą rankinį vandens čiaupą į čiaupą, kurį galima valdyti pagal judesio aptikimą. Naudojant IR jutiklio sąsają
„Pasidaryk pats“automatinė judesio jutiklio LED naktinė lemputė: 6 žingsniai (su nuotraukomis)
„Pasidaryk pats“automatinė judesio jutimo LED naktinė lemputė: Sveiki, vaikinai, kviečiame į dar vieną pamokomą dalyką, kuris visada padės jums kasdieniame gyvenime ir suteiks jums patogumo, kad jūsų gyvenimas būtų lengvas. Kartais tai gali būti gelbėtojas senatvės žmonėms, kuriems tenka stengtis atsikelti iš lovos
Kaip pasidaryti PIR judesio jutiklio lemputę namuose: 7 žingsniai
Kaip pasidaryti PIR judesio jutiklio lemputę namuose: šiame vaizdo įraše parodžiau, kaip namuose pasigaminti pir judesio jutiklio lemputę. Mano vaizdo įrašą galite žiūrėti „YouTube“. Prenumeruokite, jei jums patinka mano vaizdo įrašas ir padėkite man augti. Http://youtu.be/is7KYNHBSp8
Kas yra prie mano durų? PIR judesio jutiklio/diapazono jutiklio projektas: 5 žingsniai
Kas yra prie mano durų? PIR judesio jutiklio/diapazono jutiklio projektas: Mūsų projekto tikslas yra pajusti judesį per PIR ir atstumo jutiklius. „Arduino“kodas skleis vaizdo ir garso signalą, kad vartotojui būtų pranešta, kad kažkas yra šalia. MATLAB kodas atsiųs el. Pašto signalą, kad įspėtų vartotoją, kad kažkas yra šalia. Šis įrenginys