Mano emocinė pabaisa!: 8 žingsniai

2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:48

Tai yra instrukcija, kaip sukurti savo pūkuotą monstrų robotą, kuris parodytų jūsų emocijas! Norėdami tai padaryti, jums reikės faneros, akrilo, „iPad“, jūsų pasirinkto kailio, „Arduino“ir kitų medžiagų, kurios aprašytos žemiau 1 veiksme. Mėgaukitės ir rašykite, jei nuspręsite pasigaminti patys! Šis projektas buvo bendradarbiavimas tarp Neil Techapanichgul, Dario Narvaez, Nicolas Hernandez Trujillo ir Sara Birchard iš Parsons dizaino mokyklos. Ar esate drovus ar intravertas? Kodėl nepadarius pabaisos būti savęs pratęsimu?

1 žingsnis: medžiagos

Šiam robotui sukurti reikalingos medžiagos:

(2x) 18 x 24 colių faneros lakštai (1/8 colio storio)

(1x) 18 x 24 colių juodas akrilas (1/8 colio storio)

(1x) „Arduino“

(1x) 1 kiemo kailis, kurį pasirinkote (tai mes naudojome savo robotui)

(1x) DRV8833 DC/žingsninio variklio vairuotojo pertraukimo plokštė

(1x) ličio baterija

(1x) 9V baterija

(1x) Elmerio klijai

(8x) varžtai

(1x) „WiFi“modulis - ESP8266

(1x) „iPad“, 4 karta

(1x) duonos lenta

(1x) RC automobilis

Kartonas

Neprivaloma: organinis stiklas skirtas „iPad“ekrano apsaugai

Galiausiai, norint iškirpti dalis, jums reikės prieigos prie lazerinio pjaustytuvo (arba CNC).

2 žingsnis: eskizai ir dizainas

Pirmaisiais projekto etapais sukūrėme dizainą, kuris mums labiausiai patiko. Šiuo atveju mes pasiūlėme monstrą, pagamintą iš medžio ir planšetės, kad parodytume skirtingas emocijas. Mes sukūrėme keletą eskizų, norėdami rasti įdomią formą, kuri taip pat buvo lengva ir leido įdėti įvairius komponentus, tokius kaip „Arduino“ir lentos. Tada mes sukūrėme 3D modelį, kad geriau įsivaizduotume dizainą ir visus tikruosius matmenis bei mastelius. Galiausiai iš šių 3D modelių mes sukūrėme dalis, kurias reikia pjauti lazeriu.

3 žingsnis: struktūra

Pjovimas lazeriu.

Pradėkite naudoti šiuos AI failus medžiagoms pjaustyti.

Skaidrus organinis stiklas yra neprivalomas - mes nustatėme, kad dėl akinimo ekranas tapo mažiau matomas, todėl galiausiai nusprendėme nepriskirti savo. Tačiau jei nenorite, kad žmonės liestų „iPad“, tai gali būti naudinga jūsų projektui.

4 žingsnis: Skeleto surinkimas

Pradėkite surinkti faneros gabalus, kaip parodyta diagramoje, ir nufotografuokite bei klijuokite juos medžio klijais. Tai bus roboto skeletas, ant kurio bus pritvirtintas akrilas ir kailis.

Prašome atlikti išsamų vaizdą ir ortografinius vaizdus, kad surinkimas būtų geresnis. Tai gana tiesiai į priekį. Mes naudojome medienos klijus, kad sujungtume visas dalis, bet jūs galite naudoti bet kokius norimus klijus: karšto klijų arba epoksidinius.

5 žingsnis: kailio ir akrilo tvirtinimas

Pradėkite pjaustydami du kartono gabalus, kad jie tilptų roboto gale ir priekyje

Nupjaukite kailį taip, kad jis padengtų kartoną, ir pridėkite po 1,5 colio prie kiekvienos pusės, kad jį būtų galima priklijuoti prie nugaros - tai suteiks gražesnius kraštus.

Norėdami pritvirtinti kailį, turėsite pridėti varžtus. Mes nustatėme, kad tai buvo saugiausias būdas pritvirtinti kailį, nesukeliant netvarkos. Įsitikinkite, kad pritvirtinate tik vieną pusę, kol neužfiksuosite elektronikos roboto viduje.

6 žingsnis: kodo ir grandinės schema

Norėdami pajudinti pabaisą, naudojome seną RC automobilį ir valdėme jį per „Arduino“su „Wifi“. Tam mes naudojome „Adafruit DRV8833 DC / Stepper Motor Driver Breakout Board“, kuri leido mums nepriklausomai valdyti du automobilio variklius (variklį, kuris yra atsakingas už dešinės ir kairės krypties valdymą, o kitą - priekį ir galą). nurodymus). Varikliai maitinami išskirtine 6,4 V baterija, kuri iš pradžių buvo rasta „RC Car“automobilyje, tačiau galite naudoti ir galingesnę bateriją (mes išbandėme su 9 V ir ji veikia daug geriau!). „Arduino“maitinamas nepriklausoma 5 V baterija (taip pat galite naudoti 3,3 V bateriją).

*Patarimas (norint surinkti DVR8833 gali tekti lituoti.)

Naudokite duonos lentą, kad sukurtumėte elektros tiltą tarp abiejų pusių, kad galėtumėte lengvai sujungti DVR8833 ir „ESP 8266“„Wi -Fi“valdiklį.

Prisijungti:

• Vmotor iki 3.3V (raudona viela)
• GND į žemę
• SLP į> 3.3V maitinimo kaištį.
• AIN1 (oranžinė) - PIN1.
• AIN2 (oranžinė) į PIN2.
• BIN1 (oranžinė) į PIN5.
• BIN2 (oranžinė) į PIN6.
• Tada prijunkite vilkimo nuolatinės srovės variklių ritę prie variklio A (žalia ir geltona) ir prie variklio B (žalia ir geltona). Norėdami matuoti laidus, naudokite multimetrą.
• Taip pat prijunkite DVR8833 maitinimą prie išorinio maitinimo šaltinio.

7 žingsnis: vienybė, veidai ir sąveika

Šiame projekte „Unity“valdėme skirtingus veidus ir garsus, atitinkančius skirtingas emocijas. Įkelkite veidus (veidus.c4d) į „Unity“ir mėgaukitės savo emociniu monstru!

Naudojant „Unity“vartotojo sąsajos sluoksnį valdiklio sąsajai ir 3D veidams sukurti naudojant fotoaparato padėties jungiklį, ketinama sukurti vientisą skirtingų nuotaikų perjungimą.

Norėdami sukurti kodą ir sąveiką, galite naudoti ryšį tarp vieno mygtuko ir kiekvieno veido ir kitoje pusėje su kiekviena ratų kryptimi (pirmyn, atgal, kairėn, dešinėn), kad sukurtumėte interaktyvią patirtį. Siekiama, kad pagrindinis valdiklis turėtų visų interaktyvių parinkčių vartotojo sąsają ir galbūt galimybę valdyti kelis įrenginius. Tikslas yra sukelti juoką ir netikėtą vartotojų elgesį.

Manome, kad dedame daug pastangų kurdami veidus. Būtina pradėti naudoti „Unity“animaciją, kad būtų sukurta išsamesnė patirtis, kad būtų galima rasti gerą sąveiką ir pagerinti tinklo patikimumą būsimoms iteracijoms.

8 žingsnis: kartojimas…. Mini Aš

Projekto pradžioje buvo vizualizuota, kaip pabaisai perkelti naudojama mediena ir „RC Car“. Deja, medis su „iPad“labai apsunkino judėjimą. Norėdami tai išspręsti, galite pagaminti kartoninę versiją, kuri yra daug lengvesnė ir atlieka tas pačias funkcijas, o estetinė apdaila panaši į tą, kuri pagaminta iš medžio.

Norėdami sukurti kartoninę versiją, turite sukurti plokščią pagrindą, esantį ant „RC Car“, ant kurio bus lentos ir komponentai. Tada turime sukurti planšetinio kompiuterio pagrindą, pagamintą iš paprasto kartono gabalo. Šoninės sienos gali būti pagamintos iš mažo kartono ar popieriaus, vienintelė funkcija yra paslėpti visus vidinius komponentus, tačiau taip pat galite būti kūrybingi ir pridėti monstro asmenybės piešdami figūras ir modelius. Mūsų atveju išspausdinome raštą ir priklijavome prie šoninių sienų.