Turinys:

„Raspberry Pi“pagrįstas IEC 61131-3 suderinamas PLC: 6 žingsniai
„Raspberry Pi“pagrįstas IEC 61131-3 suderinamas PLC: 6 žingsniai

Video: „Raspberry Pi“pagrįstas IEC 61131-3 suderinamas PLC: 6 žingsniai

Video: „Raspberry Pi“pagrįstas IEC 61131-3 suderinamas PLC: 6 žingsniai
Video: Programming the STM32 Blue Pill with LDmicro PLC Ladder Logic 2024, Liepa
Anonim
„Raspberry Pi“pagrįstas IEC 61131-3 suderinamas PLC
„Raspberry Pi“pagrįstas IEC 61131-3 suderinamas PLC

IEC 61131 yra de facto PLC programavimo standartas. Tuo pat metu yra ir „Raspberry Pi“veikimo laiko versijų, pavyzdžiui, bendrovės „3S -Smart Software Solutions“CODESYS. Jie suteikia komercinį „Raspberry Pi“veikimo laiko branduolį, tačiau jis veiks be jokio mokėjimo kaip demonstracinė versija 120 minučių, kol jie sustos … Tai gera galimybė studentams ir mėgėjams išmokti programuoti IEC 61131.

Šios instrukcijos idėja buvo sukurti tikrai pigų su IEC 61131-3 suderinamą PLC, pagrįstą RPI ir CODESYS tikslu. Kaip tikras PLC, mes įdėsime „Raspberry Pi“plokštę kartu su kūrimo lenta į tvirtą pramoninį gaubtą, kad pajustume „pramoninį“jausmą. Galų gale turėsime PLC, valdantį „EtherCAT“pagrindinį kompiuterį CODESYS vykdymo metu beveik be pinigų.

1 žingsnis: Aparatūra ir programinė įranga

Image
Image
PCB surinkimas
PCB surinkimas

Techninė įranga

  • Raspberry Pi 3B
  • „RasPiBox Open Plus“(standartinė versija)
  • „microSD“kortelė

Programinė įranga

  • Raspbietė Jessie lite
  • CODESYS kūrimo sistema
  • CODESYS kontrolė Raspberry PI

Įrankiai

  • lituoklis
  • multimetras
  • atsuktuvas
  • kažkoks lydmetalis

2 žingsnis: PCB surinkimas

Mes pradedame nuo PCB surinkimo. Prašome vadovautis PDF vadovo instrukcijomis.

3 žingsnis: išbandykite kompiuterį

Išbandykite Pcb
Išbandykite Pcb

Prieš montuodami „Raspberry Pi“turėtume išbandyti PCB. Prie PCB maitinimo lizdo turite prijungti maitinimo šaltinį (9… 35 V DC). Multimetru patikrinkite RPI 5 V maitinimo įtampą.

Dabar galite atjungti plokštę nuo maitinimo įtampos ir pritvirtinti „Pi“, kaip parodyta aukščiau esančiame paveikslėlyje.

4 žingsnis: Sumontuokite viršutinį apvalkalą

Sumontuokite viršutinį apvalkalą
Sumontuokite viršutinį apvalkalą

Atėjo laikas sumontuoti viršutinį apvalkalą. Dabar atrodo kaip mažas „din rail“PLC.

5 veiksmas: įdiekite operacinę sistemą

Įdiekite operacinę sistemą
Įdiekite operacinę sistemą

Pirmiausia turime įdiegti „Raspbian“SD kortelėje, naudodamiesi Raspberry Pi tinklalapio instrukcijomis.

Galite vadovautis šia instrukcija.

Nepamirškite SD kortelės šakniniame kataloge nukopijuoti tuščio failo su failo pavadinimu „SSH“, kad vėliau galėtumėte pasiekti SSH („Putty“).

6 veiksmas: įdiekite „CodeSYS“

Įdiekite „CodeSYS“
Įdiekite „CodeSYS“

1.) Pirmiausia atsisiųskite „Raspberry Pi SL“„CODESYS Control“. Nemokama versija yra apribota iki 120 minučių trukmės (turite iš naujo paleisti RPI, kad vėl turėtumėte 120 minučių). Galite įsigyti komercinę versiją už 35 € be jokių apribojimų.

2.) Pls atsisiųskite CODESYS kūrimo sistemą dabar. Šios programinės įrangos jums prireiks, kad vėliau savo kompiuteryje parašytumėte PLC programas.

3.) Įdiekite kūrimo sistemą savo kompiuteryje. Nepamirškite įdiegti paketo CODESYS_Control_for_Raspberry_PI.paketo tvarkyklėje: „Įrankiai - paketų tvarkyklė“„Įdiegti“

4.) Dabar iš naujo paleiskite „Codesys“savo kompiuteryje

5.) Įkelkite „CODESYS Runtime“į „Raspberry Pi“„Įrankiai“„Atnaujinti Raspberry Pi“

Veikimo laikas truks 120 minučių. Norėdami iš naujo paleisti, galite naudoti šį scenarijų:

/etc/init.d/codesyscontrol start/etc/init.d /odesyscontrol stop

Rekomenduojamas: