„Arduino RC“automobilio ratas: 9 žingsniai (su nuotraukomis)

2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:48

Tai yra mano „Arduino RC“automobilio rato instrukcija, į kurią pasiėmiau pigų „RCcar“ir padariau taip, kad „Arduino“galėtų veikti kaip ratas, valdydamas kryptį, kuria jis važiuoja automatiškai. „Arduino RC“automobilio ratas yra mano pirmasis originalus „Arduino“dizainas, kuriuo didžiuojuosi galėdamas pasakyti, nors kodas ir laidai nėra labai sudėtingi. Turėkite su manimi, tai taip pat yra mano pirmasis „Instructable“, todėl iš anksto atsiprašau, jei nepavyko ką nors paaiškinti teisingai arba nepakankamai.

DALYS-

RC automobilis

www.ebay.com/itm/Multicolor-Coke-Can-Mini-…

Arduino

www.amazon.com/Arduino-Uno-R3-Microcontrol…

Daugybė trumpiklių

www.amazon.com/Elegoo-EL-CP-004-Multicolor…

Potenciometras + rankenėlės

www.amazon.com/Gikfun-Knurled-Linear-Poten…

Poliesteriniai kondensatoriai

www.amazon.com/WINGONEER-0-33NF-Polyester-…

Liečiami jungikliai, skirti išplėsti jungtis į priekį ir atgal

www.amazon.com/WINGONEER-140pcs-Momentary-…

Bandomoji Lenta

www.amazon.com/dp/B0135IQ0ZC/ref=asc_df_B0…

„Mario Kart“ratas jungikliui

(Tik jei norite eiti tuo keliu, kuriuo nuėjau, norėdamas pasidaryti korpusą)

www.amazon.com/AmazonBasics-Steering-Wheel…

SAUGOTI MINTĖJE-

RC automobilis įkraunamas naudojant valdiklio DC lizdą, akumuliatorius ilgai nelaiko.

Tai pigus automobilis, įjungimo ir išjungimo jungiklis iš tikrųjų pradėjo judėti į jo korpusą, todėl turėjau atidaryti automobilį ir karštai klijuoti jungiklį, kad jis nejudėtų. Iš dėžutės gavau vieną iš jų, kuris neveikė.

Tai nėra sudėtingas projektas, Kažkas tikriausiai galėtų jį patobulinti ir galbūt netgi sugebėtų atkartoti jį su geresniu automobiliu, man tai buvo tik patirties kūrimo projektas.

1 žingsnis: KODAS

Įkelkite kodą į „Arduino“(naudojau „Arduino Clone“, bet nemanau, kad tai svarbu). Paimkite 6 trumpiklius ir potenciometrą. Lituokite 3 laidus prie potenciometro gnybtų.

2 žingsnis: „BreadBoarding“prototipų kūrimas

1. Prijunkite vidurinį gnybto kabelį prie analoginio kištuko 0, dešiniojo gnybto laido - prie 5 voltų, o kairiojo - prie įžeminimo.

2. Liko 3 kabeliai, prijunkite vieną prie „Arduino“8 skaitmeninio kaiščio, kitą - prie 2 skaitmeninio kaiščio, o paskutinį - prie „Arduino“žemės.

3. Dabar paimkite 2 šviesos diodus ir prijunkite juos prie duonos lentos, įsitikinkite, kad jie prijungti prie „Ground“, kol jie yra teigiami kaiščiai įkišti į tuščius stulpelius (o ne į teigiamas eilutes), o dabar prijunkite skaitmeninius kaiščių kabelius prie teigiamo šviesos diodo stulpelius (ir įžeminimo kabelį prijunkite prie įžeminimo bėgio).

4. Įjunkite „Arduino“ir įjunkite potenciometrą, jis turėtų išjungti ir įjungti šviesos diodus, priklausomai nuo to, kokioje padėtyje jis yra.

NEMOKAMAI PAKEISKITE KODĄ PATINKA

3 žingsnis: MANIPULIATORIAUS IŠMONTAVIMAS

Paimkite atsuktuvą ir išardykite RC valdiklį. Pažvelkite į grandinės plokštę, tačiau būkite atsargūs, kad nesulenktumėte ir nenutrauktumėte paviršiaus tvirtinimo elementų.

4 žingsnis: valdiklių maitinimo šaltinio perjungimas

Norite, kad RC valdiklį maitintų „Arduino“, o ne 2 AA baterijos, todėl ištirpinkite laidus, vedančius prie AA baterijų laikiklio ir lydmetalio jungiamųjų kabelių tose pačiose vietose (B ir B+ skylės).

5 žingsnis: „Arduino“signalų įtraukimas į RC valdiklį

Pažvelkite į paveikslėlį ir lituokite 2 laidus prie lytėjimo jungiklių dešinėje ir kairėje (pilkos ir violetinės vielos) kaiščių.

Gaukite 2 plėvelinius kondensatorius (taip pat žinomus kaip poliesterio kondensatoriai) ir prilituokite juos prie mažų atskirų „Protoboards“(aš tik nukirpau vieno kampo kampą ir priklijavau). Plėvelės dangtelių naudojimo priežastis yra ta, kad „Arduino“vis tiek sukuria pakankamai aukštą įtampą, kai nustatyta LOW, kuri suaktyvina RC valdiklį. Taigi plėvelės dangteliai veikia kaip rezistoriai įtampai, išeinančiai iš skaitmeninio kaiščio, kai nustatomas žemas kodas.

Lituokite skaitmeninius kaiščių kabelius prie plėvelės kondensatorių galų, tada lituokite dešinius ir kairiuosius kabelius prie kitų plėvelės kondensatorių galų.

6 žingsnis: IŠSKYRIMO IŠ priekio ir atgalinės jungties išplėtimas

Paimkite 4 kabelius ir išplėskite jungiamąsias jungtis į priekį ir atgal. Tai daroma lituojant vieną kabelį prie taktilinio jungiklio viršutinio kairiojo kaiščio, o po to lituodami kitą kabelį prie apatinio dešiniojo to paties lytėjimo kaiščio, tada lituojant kabelių galus prie atskiro lytėjimo jungiklio. Būkite atsargūs ir neatsitiktinai išardykite „Surface Mount“komponentą, pirmą kartą padariau tą klaidą ir sugadinau valdiklį (ačiū Dievui, šie automobiliai kainuoja tik 8 dolerius).

7 žingsnis: BANDYMAS

Plėtiniai gali būti nepaliesti, tik įsitikinkite, kad niekas nesusieja vienas su kitu. Įjunkite „Arduino“ir įjunkite RC automobilį.

Pasukite potenciometrą į dešinę padėtį ir paspauskite ištrauktą dešiniojo lytėjimo jungiklį ir pažiūrėkite, ar automobilis pasisuka į dešinę, tada darykite tą patį ir į kairę. Jei viskas pavyks, pereikite prie korpuso gamybos. Jei kažkas neveikia, pvz., Neužsidega valdiklio šviesos diodas arba automobilis nejuda arba šiek tiek nejuda, tada dar kartą patikrinkite laidus.

8 žingsnis: korpuso gamyba

Taigi mano korpusas yra didelis „Lego“stendas, kurį turėjau amžinai ir niekada nenaudojau. Pirma, aš įdėjau potenciometrą per išgręžtą skylę, užsukau rankenėlę ant galo ir karštai priklijavau rankenėlę prie išardytos „Mario Kart“rato pusės. Tada aš įdėjau išplėstinius taktus į korpuso kampą, kad būtų lengva pasiekti, ir įkišau visa kita į vidų. Norėjau laikyti „Arduino“už korpuso ribų, nenorėjau, kad šis korpusas būtų užrakintas, norėjau, kad viskas būtų lengvai prieinama, jei kažkas nutiko.

Taigi šiam žingsniui nėra jokių nurodymų, tiesiog jūs galite pažvelgti į mano. Tiesiog padarykite taip, kad potetiometras būtų priklijuotas prie kažko, ir padarykite rankenėlės pratęsimą, kaip aš. Taktiliniai plėtiniai gali būti bet kur, jūsų pasirinkimas.

9 žingsnis: PABAIGA

Man buvo smagu kurti šį projektą tik turint idėją ir tikiuosi, kad galėsiu nuveikti daugiau, atsipalaiduoti ir vairuoti šį automobilį, kol jis nukris.