Išplečiamas rankinis gimbalas, skirtas „GoPro“/SJ4000/„Xiaomi Yi“/„iLook“: 9 žingsniai (su nuotraukomis)

2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:48

Ši pamoka padės jums nulaužti asmenukių lazdą ir 2D gimbalą, kad būtų galima išplėsti rankinį gimbalą, kuris gali pritvirtinti tokias kameras kaip

1. „GoPro“
2. SJ4000/5000/6000
3. „Xiaomi Yi“
4. „Walkera iLook“.

„Gimbal“yra stabilizavimo mechanizmas, kuris pašalina fotoaparato drebėjimą judant ir padeda sklandžiai atvaizduoti ar filmuoti. Su šia konstrukcija galėsite valdyti fotoaparato posvyrį vertikalia kryptimi, naudodami pateiktus mygtukus.

Jei turite klausimų ar komentarų, atsakykite komentaruose arba paštu rautmithil [at] gmail [dot] com. Taip pat galite susisiekti su manimi @mithilraut „Twitter“.

Norėdami sužinoti daugiau apie mane: www.mithilraut.com

Rėmėjas: www.radlab.sfitengg.org

1 žingsnis: komponentų sąrašas

Komponentai

1. Ištraukiama asmenukių lazdelė (prailginimas 90 cm).
2. 2D kamera „Gimbal“. Aš naudoju „Walkera G-2D Camera Gimbal“. Bet jūs galite naudoti kitą, kaip šis. Pasirinkite lengvesnį „Gimbal“, kad būtų patogiau.
3. Arduino Nano
4. A tipo USB mini kabelis
5. Įkraunama baterija (7-12V). Aš naudoju šią LiPo bateriją pagal turnigy. Įsitikinkite, kad dydis ir svoris yra kuo mažesni. Mažesnis dydis padarys jį patogesnį. Taip pat išvesties kištukas turėtų būti JST-SH tipo, kitaip turėsite konvertuoti.
6. Perforuota prototipų lenta 8,5*2,5 cm.
7. Liečiamas mygtukas * 2 (norint valdyti pasvirimo kampą)
8. Moteriška juostelė (3-4 cm)

9. Servo prailginimo kabelis

   1. 1 - 15 cm
   2. 1 - 32 cm
10. 3 kontaktų vaivorykštinis kabelis arba servo kabelis (85 cm). Patikrinkite „selfie“lazdelės pratęsimą ir atitinkamai gaukite.

Reikalingi įrankiai

1. Lituoklis ir litavimo viela
2. Dvipusė lipni juosta
3. Izoliacinė juosta
4. Kabelis 6 colių * 5

2 žingsnis: „Selfie Stick“išardymas

1. „Selfie“lazdelę sudaro 3 dalys. Mobilus laikiklis, teleskopinis ilgintuvas, garso kabelis.
2. Atsukite mobiliojo laikiklio jungtį ir laikykitės, kad atskirtumėte abu.
3. Žnyplėmis ištraukite jungties pagrindą iš lazdos. Tai atskleidžia pavasario garsą, einantį per lazdą.
4. Ant lazdelės pagrindo ištraukite juodą dangtelį, pridedamą prie garso kabelio.
5. Ištraukite arba ištraukite rankenos dangtelį. Tai parodys fotoaparato paleidimo mygtuką. Ištraukite garso kabelį iš lazdelės.

6. Iš visų mums reikalingų dalių

   1. Ištraukiama lazda
   2. Bazinis dangtelis
   3. Rankenos dangtelis
   4. Mobilus laikiklio pagrindas

3 žingsnis: komponentų litavimas prototipų lentoje

Naudodami žymeklį pažymėkite laidus apatinėje prototipų sudarymo plokštės pusėje, kaip parodyta paveikslėlyje. Tada lituokite kiekvieną komponentą. Toliau lituokite jungtis apatinėje pusėje. Kai visa tai bus padaryta, „Arduino Nano“turėtų tilpti į moteriškas bergo juosteles, kaip parodyta paveikslėlyje.

4 žingsnis: Paruoškite jungiamąjį kabelį

Spyruoklinis garso kabelis turėjo tik 2 laidus. Norėdami valdyti „Gimbal“, mums reikia 3 jungčių, ty „Vcc“, „GND“ir „Signal“. Taigi mes naudojame ilgą (85 cm) 3 kontaktų vaivorykštės kabelį (dar vadinamą servo kabeliu). Stenkitės, kad kabelis būtų kuo plonesnis, kad jis tilptų į ištraukiamos lazdos vidų.

Vaivorykštės kabeliui:

Naudodami vielos nuėmiklį, nuimkite 1 cm abiejų vaivorykštinio kabelio galų dalis

32 cm servo prailginimo kabeliui:

1. Naudodami atsuktuvą, iš kito galo išimkite raudoną laidą iš JST-SH jungties ir pertvarkykite juodos ir geltonos spalvos laidus į 1 ir 3 jungties lizdus.
2. Atsukite kitą kabelio galą.

3. Sujunkite šiuos vaivorykštės kabelio ir servo pratęsimo kabelio galus taip

   1. Raudona --- raudona (Vin)
   2. Oranžinė --- geltona (signalas)
   3. Ruda --- juoda (GND) (jei turite kitos spalvos kabelį, atitinkamai prijunkite)
4. Uždenkite kiekvieną jungtį izoliacine juostele. Dar kartą užsandarinkite jungčių grupę izoliacine juostele.

Panašiai 15 cm servo kabeliui:

1. Atsukite vieną kabelio galą.

2. Sujunkite šiuos vaivorykštės kabelio galus ir 15 cm ilgio servo kabelį

   1. Raudona --- balta (Vin)
   2. Ruda --- raudona (GND)
   3. Oranžinė --- juoda (signalas)
3. Uždenkite kiekvieną jungtį izoliacine juostele. Dar kartą užsandarinkite jungčių grupę izoliacine juostele.

Pastaba: svarbu išlaikyti abiejų pusių poliškumą, todėl reikia pertvarkyti kabelius jungtyje

5 žingsnis: lazdelės surinkimas

Paimkite 4 žingsnyje paruoštą prijungimo kabelį ir įstatykite į teleskopinę lazdelę. 15 cm servo kabelio galas bus apatinėje pusėje, o 32 cm servo kabelio galas išeis iš viršaus, kaip parodyta paveikslėlyje. Dabar ištieskite lazdą iki maksimalaus ilgio ir įsitikinkite, kad abu servo kabeliai lieka lauke. Įdėkite rankenėlę atgal į savo vietą.

Apatinėje lazdos pusėje padarykite mazgą 15 cm servo kabelyje, palikdami apie 5-7 cm už mazgo. Įdėkite šį mazgą į apatinį dangtelį ir vėl uždėkite dangtelį į savo vietą lazdelėje. Lazdelėje yra išpjova, leidžianti vielai išeiti nepažeidžiant.

Viršutinėje pusėje įkiškite „32 cm servo kabelį“per „mobiliojo laikiklio pagrindą“ir pritvirtinkite pagrindą lazdelės viduje, kaip parodyta paveikslėlyje.

Dabar lėtai susitraukite lazdą, kol ji nebegali susitraukti. Galite pastebėti, kad lazda nesusitraukia visu pajėgumu, nes didžioji dalis vielos dedama į pagaliuką.

6 veiksmas: „Arduino Nano“programavimas

Du liečiami mygtukai ant PCB yra skirti kameros pakreipimui kelyje. Prijunkite „Arduino Nano“prie kompiuterio naudodami USB tipo A mini kabelį. Jei neturite įdiegtos „Arduino IDE“, vadovaukitės čia pateiktomis instrukcijomis. Palaukite, kol bus įdiegtos „Arduino Nano“tvarkyklės. Paleiskite „Arduino IDE“ir parašykite sekančią programą.

#įtraukti

Servo myservo; int pos = 100; void setup () {myservo.attach (3); myservo.write (100); vėlavimas (1000); pinMode (12, INPUT_PULLUP); pinMode (11, INPUT_PULLUP); } void loop () {if (digitalRead (12) == LOW &&72) {pos--; myservo.write (pos); vėlavimas (150); }}

7 žingsnis: grandinės ir akumuliatoriaus pritvirtinimas prie lazdos

Padėkite lazdelę tiesiai taip, kad gaiduko mygtukas būtų nukreiptas į viršų. Nuimkite dvipusės juostos apsauginį dangtelį PCB apačioje ir priklijuokite PCB prie rankenos dangtelio. Užfiksuokite tai naudodami kabelio raištį.

Tada įdėkite akumuliatorių ant apatinės lazdelės pusės ir pritvirtinkite kabeliu. Sureguliuokite akumuliatoriaus padėtį, laikydami lazdą rankoje ir nykščiu valdydami du mygtukus.

8 žingsnis: Gimbalo pritvirtinimas

Viršutinėje pusėje įkiškite troselį į „Mobiliojo laikiklio pagrindą“. Uždėkite centrinę „Gimbal“svirtį prieš pagrindą ir tvirtai pritvirtinkite kabeliu, kaip parodyta paveikslėlyje. Nors tai atrodo kaip silpnas priedas, mobiliojo laikiklio forma neleidžia „Gimbal“nusileisti žemyn.

9 žingsnis: užmegzkite ryšius

„Gimbal“jungtys

1. Kaip parodyta diagramoje, prijunkite „Geltoną“ir „Juodąjį“kabelius prie JST jungties prie stulpelio „PIT“gnybtų „Signal“ir „-“.
2. Prijunkite „raudoną“kabelį prie maitinimo jungties raudonojo laido.

Signalinio kabelio jungtys.

Apatinėje pusėje prijunkite 15 cm servo kabelį prie 3 kaiščių, kaip parodyta diagramoje. Iš kairės į dešinę Balta Raudona

Baterijos prijungimas

1. Prijunkite raudoną arba teigiamą kairėje.

2. Prijunkite juodą arba neigiamą dešinėje.

   ŠIO UŽSAKYMO IŠLAIKYMAS SVARBU, KAD GIMBALAS IR ARDUINO GALĖTŲ SUŽALOTI