Turinys:
- 1 žingsnis: PARUOŠKITE RATUS
- 2 veiksmas: pritvirtinkite variklius prie važiuoklės (automobilio kėbulo)
- 3 žingsnis: PRIJUNGKITE RATUS prie MOTORŲ
- 4 veiksmas: prijunkite variklius prie variklio vairuotojo
- 5 veiksmas: PRIJUNKITE MOTOR DRIVER su ARDUINO
- 6 žingsnis: MOTORIŲ MAITINIMAS
- 7 veiksmas: PRIJUNKITE BLUETOOTH
- 8 veiksmas: ĮKELTI KODĄ
- 9 veiksmas: BLUETOOTH PROGRAMA
- 10 žingsnis: SVEIKINAME
![PAPRASTAS CARBOTAS -- ARDUINO -- BLUETOOTH CONTROL -- PAMOKA: 10 žingsnių (su nuotraukomis) PAPRASTAS CARBOTAS -- ARDUINO -- BLUETOOTH CONTROL -- PAMOKA: 10 žingsnių (su nuotraukomis)](https://i.howwhatproduce.com/images/004/image-9621-61-j.webp)
Video: PAPRASTAS CARBOTAS -- ARDUINO -- BLUETOOTH CONTROL -- PAMOKA: 10 žingsnių (su nuotraukomis)
![Video: PAPRASTAS CARBOTAS -- ARDUINO -- BLUETOOTH CONTROL -- PAMOKA: 10 žingsnių (su nuotraukomis) Video: PAPRASTAS CARBOTAS -- ARDUINO -- BLUETOOTH CONTROL -- PAMOKA: 10 žingsnių (su nuotraukomis)](https://i.ytimg.com/vi/Doy2sW2KhIY/hqdefault.jpg)
2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:49
![Image Image](https://i.howwhatproduce.com/images/004/image-9621-63-j.webp)
![](https://i.ytimg.com/vi/NfubHl67xeo/hqdefault.jpg)
Šioje instrukcijoje aš parodysiu, kaip padaryti paprastą BOT, kurį valdo jūsų išmanusis telefonas per BLUETOOTH
REIKALINGOS DALYS:
☻ARDUINO
X2X PAVARŲ MOTORIAI
CHC-05 BLUETOOTH MODULIS
LAPTOPAS ARBA PC (KODUI ĮKELTI Į ARDUINO
☻ MAITINIMAS (BATERIAMS TAUPYTI NAUDOJAU MAITINIMO BANKĄ)
UMJUMPER WIRES
☻RATAI
ASSvažiuoklė (automobilio kėbulas)
1 žingsnis: PARUOŠKITE RATUS
![PARUOŠKITE RATUS PARUOŠKITE RATUS](https://i.howwhatproduce.com/images/004/image-9621-64-j.webp)
![PARUOŠKITE RATUS PARUOŠKITE RATUS](https://i.howwhatproduce.com/images/004/image-9621-65-j.webp)
Aš prisijungiau prie dviejų ratų kartu, kad padarytų platų ratą, kaip parodyta, kad būtų pasiektas didesnis stabilumas
Dėl papildomo stabilumo naudojau viršutinį klijų ir pašalinau papildomą klijų, naudojant acetoną
2 veiksmas: pritvirtinkite variklius prie važiuoklės (automobilio kėbulo)
![PATvirtinkite variklius prie važiuoklės (automobilio kėbulas) PATvirtinkite variklius prie važiuoklės (automobilio kėbulas)](https://i.howwhatproduce.com/images/004/image-9621-66-j.webp)
![PATvirtinkite variklius prie važiuoklės (automobilio kėbulas) PATvirtinkite variklius prie važiuoklės (automobilio kėbulas)](https://i.howwhatproduce.com/images/004/image-9621-67-j.webp)
![PATvirtinkite variklius prie važiuoklės (automobilio kėbulas) PATvirtinkite variklius prie važiuoklės (automobilio kėbulas)](https://i.howwhatproduce.com/images/004/image-9621-68-j.webp)
![PATvirtinkite variklius prie važiuoklės (automobilio kėbulas) PATvirtinkite variklius prie važiuoklės (automobilio kėbulas)](https://i.howwhatproduce.com/images/004/image-9621-69-j.webp)
PIRMASIS LYDIKLIS DU DŽEMPERINIAI LAIDAI KIEKVIENAM MOTORIUI, kaip parodyta
Šalia, pritvirtinkite variklius prie važiuoklės, naudodami varžtą.
3 žingsnis: PRIJUNGKITE RATUS prie MOTORŲ
![PRIJUNGTI RATUS MOTORIAMS PRIJUNGTI RATUS MOTORIAMS](https://i.howwhatproduce.com/images/004/image-9621-70-j.webp)
![PRIJUNGTI RATUS MOTORIAMS PRIJUNGTI RATUS MOTORIAMS](https://i.howwhatproduce.com/images/004/image-9621-71-j.webp)
NUSpauskite ir susukite truputį, kad pritvirtintumėte prie ratų prie variklio
4 veiksmas: prijunkite variklius prie variklio vairuotojo
![Sujunkite variklius su variklio vairuotoju Sujunkite variklius su variklio vairuotoju](https://i.howwhatproduce.com/images/004/image-9621-72-j.webp)
![Sujunkite variklius su variklio vairuotoju Sujunkite variklius su variklio vairuotoju](https://i.howwhatproduce.com/images/004/image-9621-73-j.webp)
![Sujunkite variklius su variklio vairuotoju Sujunkite variklius su variklio vairuotoju](https://i.howwhatproduce.com/images/004/image-9621-74-j.webp)
![Sujunkite variklius su variklio vairuotoju Sujunkite variklius su variklio vairuotoju](https://i.howwhatproduce.com/images/004/image-9621-75-j.webp)
Prisijunkite prie keturių variklio laidų prie kiekvieno iš 4 variklio vairuotojo išėjimo.
5 veiksmas: PRIJUNKITE MOTOR DRIVER su ARDUINO
![PRIJUNGTI MOTORIŲ VAIRUOTOJĄ prie ARDUINO PRIJUNGTI MOTORIŲ VAIRUOTOJĄ prie ARDUINO](https://i.howwhatproduce.com/images/004/image-9621-76-j.webp)
![PRIJUNGTI MOTORIŲ VAIRUOTOJĄ prie ARDUINO PRIJUNGTI MOTORIŲ VAIRUOTOJĄ prie ARDUINO](https://i.howwhatproduce.com/images/004/image-9621-77-j.webp)
![PRIJUNGTI MOTORIŲ VAIRUOTOJĄ prie ARDUINO PRIJUNGTI MOTORIŲ VAIRUOTOJĄ prie ARDUINO](https://i.howwhatproduce.com/images/004/image-9621-78-j.webp)
![PRIJUNGTI MOTORIUS VAIRUOTOJĄ prie ARDUINO PRIJUNGTI MOTORIUS VAIRUOTOJĄ prie ARDUINO](https://i.howwhatproduce.com/images/004/image-9621-79-j.webp)
Prijunkite kiekvieną iš 4 variklio variklio įvesties prie 8, 9, 10, 11 PIN kodo, atitinkamai ARDUINO UNO
6 žingsnis: MOTORIŲ MAITINIMAS
![MAITINIMAS MOTORIAMS MAITINIMAS MOTORIAMS](https://i.howwhatproduce.com/images/004/image-9621-80-j.webp)
![MAITINIMAS MOTORIAMS MAITINIMAS MOTORIAMS](https://i.howwhatproduce.com/images/004/image-9621-81-j.webp)
NAUDOJAU USB, MAITINANČIAM Į BOTĄ
PAPRASTA NEMOKAMO USB PABAIGOS juostelė ir pašalinkite izoliaciją, kad atskleistumėte 4 laidus.
SAUGOKITE JUODUS IR RAUDONUS LAIDUS IR IŠKIRPKITE KITUS DUJUS LAIDUS.
PRISIJUNKITE RAUDONAIS SU + IR JUODU prie neigiamo variklio variklio maitinimo šaltinio.
7 veiksmas: PRIJUNKITE BLUETOOTH
![PRIJUNGTI BLUETOOTH PRIJUNGTI BLUETOOTH](https://i.howwhatproduce.com/images/004/image-9621-82-j.webp)
![PRIJUNGTI BLUETOOTH PRIJUNGTI BLUETOOTH](https://i.howwhatproduce.com/images/004/image-9621-83-j.webp)
![PRIJUNGTI BLUETOOTH PRIJUNGTI BLUETOOTH](https://i.howwhatproduce.com/images/004/image-9621-84-j.webp)
Prijunkite BLUETOOTH ĮRENGINĮ HC-05 prie ARDUINO:
prijunkite „Bluetooth“„rx“prie „tx“arduino
prijunkite „Bluetooth“tx prie arduino rx
vcc iki +5v
gnd į gnd
8 veiksmas: ĮKELTI KODĄ
![ĮKELTI KODĄ ĮKELTI KODĄ](https://i.howwhatproduce.com/images/004/image-9621-85-j.webp)
ATIDARYKITE KODĄ ATREMIAUSIA NUORODA IR ĮKELTI Į ARDUINO
Nuoroda: https://drive.google.com/open? Id = 1LFiq5kcdtwzrAfNUjZtbnxqNwQx4e9pM
PASTABA: Prieš įkeliant kodą, pašalinkite BLUETOOTH TX ir R PIN kodą
9 veiksmas: BLUETOOTH PROGRAMA
![BLUETOOTH PROGRAMA BLUETOOTH PROGRAMA](https://i.howwhatproduce.com/images/004/image-9621-86-j.webp)
![BLUETOOTH PROGRAMA BLUETOOTH PROGRAMA](https://i.howwhatproduce.com/images/004/image-9621-87-j.webp)
![BLUETOOTH PROGRAMA BLUETOOTH PROGRAMA](https://i.howwhatproduce.com/images/004/image-9621-88-j.webp)
![BLUETOOTH PROGRAMA BLUETOOTH PROGRAMA](https://i.howwhatproduce.com/images/004/image-9621-89-j.webp)
☻Atsisiųskite „Arduino“„Bluetooth“valdiklį iš žaidimų parduotuvės
Spustelėkite prisijungti ir pasirinkite „Bluetooth“įrenginį.
Atidarykite valdiklio režimą ir šoniniame meniu spustelėkite nustatytas komandas
The Nustatykite vertes kaip
aukštyn-1
žemyn-2
kairė-3
dešinė-4
PASTABA: GALITE PADARYTI TIKSLUS REZULTATUS, REIKIA PADARYTI MAZA TRYBA IR KLAIDA IR PAKEISTI KODEKSO ARBA MOTORIŲ SĄVOKĄ
10 žingsnis: SVEIKINAME
![SVEIKINIMAI!! SVEIKINIMAI!!](https://i.howwhatproduce.com/images/004/image-9621-90-j.webp)
JŪS TIK PABAIGOTE PADARYTI BOTĄ
DABAR JŪS GALITE VALDYTI BOTĄ IŠ TELEFONO.