Turinys:
- 1 žingsnis: PARUOŠKITE RATUS
- 2 veiksmas: pritvirtinkite variklius prie važiuoklės (automobilio kėbulo)
- 3 žingsnis: PRIJUNGKITE RATUS prie MOTORŲ
- 4 veiksmas: prijunkite variklius prie variklio vairuotojo
- 5 veiksmas: PRIJUNKITE MOTOR DRIVER su ARDUINO
- 6 žingsnis: MOTORIŲ MAITINIMAS
- 7 veiksmas: PRIJUNKITE BLUETOOTH
- 8 veiksmas: ĮKELTI KODĄ
- 9 veiksmas: BLUETOOTH PROGRAMA
- 10 žingsnis: SVEIKINAME
2025 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2025-01-23 14:59
Šioje instrukcijoje aš parodysiu, kaip padaryti paprastą BOT, kurį valdo jūsų išmanusis telefonas per BLUETOOTH
REIKALINGOS DALYS:
☻ARDUINO
X2X PAVARŲ MOTORIAI
CHC-05 BLUETOOTH MODULIS
LAPTOPAS ARBA PC (KODUI ĮKELTI Į ARDUINO
☻ MAITINIMAS (BATERIAMS TAUPYTI NAUDOJAU MAITINIMO BANKĄ)
UMJUMPER WIRES
☻RATAI
ASSvažiuoklė (automobilio kėbulas)
1 žingsnis: PARUOŠKITE RATUS
Aš prisijungiau prie dviejų ratų kartu, kad padarytų platų ratą, kaip parodyta, kad būtų pasiektas didesnis stabilumas
Dėl papildomo stabilumo naudojau viršutinį klijų ir pašalinau papildomą klijų, naudojant acetoną
2 veiksmas: pritvirtinkite variklius prie važiuoklės (automobilio kėbulo)
PIRMASIS LYDIKLIS DU DŽEMPERINIAI LAIDAI KIEKVIENAM MOTORIUI, kaip parodyta
Šalia, pritvirtinkite variklius prie važiuoklės, naudodami varžtą.
3 žingsnis: PRIJUNGKITE RATUS prie MOTORŲ
NUSpauskite ir susukite truputį, kad pritvirtintumėte prie ratų prie variklio
4 veiksmas: prijunkite variklius prie variklio vairuotojo
Prisijunkite prie keturių variklio laidų prie kiekvieno iš 4 variklio vairuotojo išėjimo.
5 veiksmas: PRIJUNKITE MOTOR DRIVER su ARDUINO
Prijunkite kiekvieną iš 4 variklio variklio įvesties prie 8, 9, 10, 11 PIN kodo, atitinkamai ARDUINO UNO
6 žingsnis: MOTORIŲ MAITINIMAS
NAUDOJAU USB, MAITINANČIAM Į BOTĄ
PAPRASTA NEMOKAMO USB PABAIGOS juostelė ir pašalinkite izoliaciją, kad atskleistumėte 4 laidus.
SAUGOKITE JUODUS IR RAUDONUS LAIDUS IR IŠKIRPKITE KITUS DUJUS LAIDUS.
PRISIJUNKITE RAUDONAIS SU + IR JUODU prie neigiamo variklio variklio maitinimo šaltinio.
7 veiksmas: PRIJUNKITE BLUETOOTH
Prijunkite BLUETOOTH ĮRENGINĮ HC-05 prie ARDUINO:
prijunkite „Bluetooth“„rx“prie „tx“arduino
prijunkite „Bluetooth“tx prie arduino rx
vcc iki +5v
gnd į gnd
8 veiksmas: ĮKELTI KODĄ
ATIDARYKITE KODĄ ATREMIAUSIA NUORODA IR ĮKELTI Į ARDUINO
Nuoroda: https://drive.google.com/open? Id = 1LFiq5kcdtwzrAfNUjZtbnxqNwQx4e9pM
PASTABA: Prieš įkeliant kodą, pašalinkite BLUETOOTH TX ir R PIN kodą
9 veiksmas: BLUETOOTH PROGRAMA
☻Atsisiųskite „Arduino“„Bluetooth“valdiklį iš žaidimų parduotuvės
Spustelėkite prisijungti ir pasirinkite „Bluetooth“įrenginį.
Atidarykite valdiklio režimą ir šoniniame meniu spustelėkite nustatytas komandas
The Nustatykite vertes kaip
aukštyn-1
žemyn-2
kairė-3
dešinė-4
PASTABA: GALITE PADARYTI TIKSLUS REZULTATUS, REIKIA PADARYTI MAZA TRYBA IR KLAIDA IR PAKEISTI KODEKSO ARBA MOTORIŲ SĄVOKĄ
10 žingsnis: SVEIKINAME
JŪS TIK PABAIGOTE PADARYTI BOTĄ
DABAR JŪS GALITE VALDYTI BOTĄ IŠ TELEFONO.