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Įėjimas per SSH „Dragonboard 410c“: 5 žingsniai
Įėjimas per SSH „Dragonboard 410c“: 5 žingsniai

Video: Įėjimas per SSH „Dragonboard 410c“: 5 žingsniai

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Video: Ваш первый робот, часть 1: Руководство для начинающих по ROS и Ubuntu Core 2024, Lapkritis
Anonim
Prieiga per SSH „Dragonboard 410c“
Prieiga per SSH „Dragonboard 410c“

„Neste“mokymo programa, skirta „Dragonboard 410c“ir „SSH e ligar um led“.

1 žingsnis: „Junte Todos Os Componentes“

Junte Todos Os Componentes
Junte Todos Os Componentes

1 „Placa Dragonboard 410c ™“, įdiegta „Debian“

1 Fonte de alimentação DC 12V 2A

1 kompiuteryje, kuriame yra „Linux“, reikia vietos

1 rezistorius 330Ώ

1 LED vermelho difuso 5 mm

1 „Protquoard Pequena“

2 džemperiai macho-macho

2 žingsnis: „Ligue a Dragonboard“

Ligue a Dragonboard
Ligue a Dragonboard

Nesvarbu, ar tai yra „Dragonboard“, „Fonte de Alimentação“ir „Font na Tomada“, „Para que a placa seja ligada“ir „Start boot“sistemos veikimo procesas.

3 žingsnis: „Descubra O IP Da Dragonboard“

Neste ponto, placa já deve estar conectada ir uma rede wifi conhecida. Caso isso ainda não tenha sido feito, é requiredário conectá-la.

„Deskobrir“arba „IP“„Dragonboard“, turintys galimybę konfigūruoti ir sekti modemą arba roteador ir procurar pelo dispitivo.

Após encontrar o IP, anote ou guarde este número, ele será usado para se conectar a placa em breve.

4 veiksmas: surinkite „Dragonboard“per SSH

Susiekite „Dragonboard“per SSH
Susiekite „Dragonboard“per SSH

Com o IP da placa em mãos, é requiredário agora conectar-se a ela. Jei norite naudoti „Linux“, naudokite „abshir“terminalą arba „Linux“platinimo terminalą, skaitmeninį ar „ssh linaro@IP“komandą, o tai reiškia, kad IP adresas yra „Dragonboard“IP adresas, kad būtų galima išjungti „Wi -Fi“ryšį (pvz., Ip da placa é) 192.168.1.238).

Após isso, será pedida a senha do usuário linaro, que é “linaro”. Basta digitar ir senha, teclar enter e já teremos acesso ao system operacional da Dragonboard através do protokolinis SSH.

5 žingsnis: „Acionando Um Led“

Acionando Um Led
Acionando Um Led
Acionando Um Led
Acionando Um Led
Acionando Um Led
Acionando Um Led
Acionando Um Led
Acionando Um Led

Dabar galite naudoti „Dragonboard“, „GPIO“turinį, o taip pat ir pinos da placa disponíveis para entrada ir skaitmeninį skaitmeninį pavyzdį.

„Neste“pamoka, geriausia naudoti skaitmeninį skaitmeninį, pirmenybę teikiantį LED. Be to, deve-se montar o circuitito abaixo, na qual um led e um resistor de 330Ώ são conectados entre o pino 33 da placa (GPIO 28) e o GND.

Agora deve-se entrar como super usuário, usando o comando „sudo su“ir navegar até a pasta gpio através do comando „cd/sys/class/gpio“. Partir daqui devemos usar o comando "echo 28> export" para termos acesso a esse pino. Esse comando irá gerar uma pasta chamada gpio28, devemos entrar nela com o comando “cd gpio28”. Uma vez dentro desta pasta, podemos configurar o pino conforme nossa requiredidade e alterar seu valor digital. Jei norite naudoti skaitmeninį vaizdą, naudokite ar komentuokite „echo out> direction“. Agora podemos alterar o valor do pino com os comandos „echo 1> value“ir „echo 0> value“, que devem ligar e desligar o led, pagarba.

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