„Raspberry Pi“parko jutiklis: 3 žingsniai (su nuotraukomis)
„Raspberry Pi“parko jutiklis: 3 žingsniai (su nuotraukomis)

Turinys:

Anonim
Image
Image
Dalykai, kurių jums prireiks
Dalykai, kurių jums prireiks

Pagal šią instrukciją mes kursime parko jutiklį. Šio parko jutiklio idėja yra parodyti žalią spalvą, kai turite daug vietos automobiliui traukti į priekį automobilių stovėjimo aikštelėje, o paskui pagelsti artėjant visiškai į priekį, o tada raudona, kai turėtumėte sustoti. Mes ketiname sukurti šią sistemą su savo „Raspberry Pi“ir naudoti tam tikrus atstumus, kuriuos galime lengvai išbandyti.

1 žingsnis: reikalingi dalykai

Jums reikės šių komponentų, išskyrus „Raspberry Pi“sąranką.

  1. Ultragarsinis atstumo jutiklis HC-SR04
  2. LED (X3)
  3. 330Ω rezistorius (X3)
  4. 10KΩ rezistorius (x2)
  5. Vyriški-vyriški / vyriški-moteriški jungiamieji laidai
  6. Bandomoji Lenta

2 žingsnis: atlikite laidus

Atlikite laidus
Atlikite laidus
Atlikite laidus
Atlikite laidus
Atlikite laidus
Atlikite laidus
  1. Atstumo jutiklio paleidiklis yra GPIO 4, aidas yra GPIO 18, žalia lemputė - 17, geltona - 27, raudona - 22.
  2. 330 omų rezistoriai yra skirti šviesos diodams, jie jungiami prie teigiamos šviesos diodų kojelės, o po to - GPIO.
  3. 10K omų rezistoriai skirti atstumo jutiklio aido kaiščiui ir jungiami prie GPIO.

3 žingsnis: kodas

importuoti RPi. GPIO kaip GPIOimportuoti laiką

GPIO.setwarnings (klaidinga)

GPIO.cleanup ()

GPIO.setmode (GPIO. BCM)

TRIG = 4

ECHO = 18

ŽALIA = 17

GELTONA = 27

RAUDONA = 22

GPIO nustatymas (TRIG, GPIO. OUT)

GPIO nustatymas (ECHO, GPIO. IN)

GPIO nustatymas (ŽALIA, GPIO. OUT)

GPIO.setup (GELTONA, GPIO. OUT)

GPIO nustatymas (RED, GPIO. OUT)

def green_light ():

GPIO išvestis (GREEN, GPIO. HIGH)

GPIO išvestis (GELTONA, GPIO. LOW)

GPIO išėjimas (RED, GPIO. LOW)

def geltona šviesa ():

GPIO išvestis (GREEN, GPIO. LOW)

GPIO išvestis (GELTONA, GPIO. HIGH)

GPIO išėjimas (RED, GPIO. LOW)

def red_light (): GPIO. output (GREEN, GPIO. LOW)

GPIO išvestis (GELTONA, GPIO. LOW)

GPIO išėjimas (RED, GPIO. HIGH)

def get_distance ():

GPIO išvestis (TRIG, tiesa)

laikas. miegas (0,00001)

GPIO išvestis (TRIG, klaidinga)

tuo tarpu GPIO.input (ECHO) == Klaidinga: start = time.time ()

tuo tarpu GPIO.input (ECHO) == Tiesa: pabaiga = laikas. laikas ()

signal_time = pabaiga-pradžia

atstumas = signalo laikas / 0.000058

grįžimo atstumas

nors tiesa:

atstumas = get_distance ()

laikas miegoti (0,05)

spausdinti (atstumas)

jei atstumas> = 25:

žalia šviesa()

elif 25> atstumas> 10:

geltona šviesa ()

elifo atstumas <= 5:

raudona šviesa()

Jei atstumas yra didesnis ar lygus 25 cm, rodome žalią šviesą. Jei jis yra nuo 10 iki 25 cm, mes pasidarysime geltoni, o po to - raudoni mažiau nei 10 cm.