„Raspberry Pi“parko jutiklis: 3 žingsniai (su nuotraukomis)

2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:49

Pagal šią instrukciją mes kursime parko jutiklį. Šio parko jutiklio idėja yra parodyti žalią spalvą, kai turite daug vietos automobiliui traukti į priekį automobilių stovėjimo aikštelėje, o paskui pagelsti artėjant visiškai į priekį, o tada raudona, kai turėtumėte sustoti. Mes ketiname sukurti šią sistemą su savo „Raspberry Pi“ir naudoti tam tikrus atstumus, kuriuos galime lengvai išbandyti.

1 žingsnis: reikalingi dalykai

Jums reikės šių komponentų, išskyrus „Raspberry Pi“sąranką.

1. Ultragarsinis atstumo jutiklis HC-SR04
2. LED (X3)
3. 330Ω rezistorius (X3)
4. 10KΩ rezistorius (x2)
5. Vyriški-vyriški / vyriški-moteriški jungiamieji laidai
6. Bandomoji Lenta

2 žingsnis: atlikite laidus

1. Atstumo jutiklio paleidiklis yra GPIO 4, aidas yra GPIO 18, žalia lemputė - 17, geltona - 27, raudona - 22.
2. 330 omų rezistoriai yra skirti šviesos diodams, jie jungiami prie teigiamos šviesos diodų kojelės, o po to - GPIO.
3. 10K omų rezistoriai skirti atstumo jutiklio aido kaiščiui ir jungiami prie GPIO.

3 žingsnis: kodas

importuoti RPi. GPIO kaip GPIOimportuoti laiką

GPIO.setwarnings (klaidinga)

GPIO.cleanup ()

GPIO.setmode (GPIO. BCM)

TRIG = 4

ECHO = 18

ŽALIA = 17

GELTONA = 27

RAUDONA = 22

GPIO nustatymas (TRIG, GPIO. OUT)

GPIO nustatymas (ECHO, GPIO. IN)

GPIO nustatymas (ŽALIA, GPIO. OUT)

GPIO.setup (GELTONA, GPIO. OUT)

GPIO nustatymas (RED, GPIO. OUT)

def green_light ():

GPIO išvestis (GREEN, GPIO. HIGH)

GPIO išvestis (GELTONA, GPIO. LOW)

GPIO išėjimas (RED, GPIO. LOW)

def geltona šviesa ():

GPIO išvestis (GREEN, GPIO. LOW)

GPIO išvestis (GELTONA, GPIO. HIGH)

GPIO išėjimas (RED, GPIO. LOW)

def red_light (): GPIO. output (GREEN, GPIO. LOW)

GPIO išvestis (GELTONA, GPIO. LOW)

GPIO išėjimas (RED, GPIO. HIGH)

def get_distance ():

GPIO išvestis (TRIG, tiesa)

laikas. miegas (0,00001)

GPIO išvestis (TRIG, klaidinga)

tuo tarpu GPIO.input (ECHO) == Klaidinga: start = time.time ()

tuo tarpu GPIO.input (ECHO) == Tiesa: pabaiga = laikas. laikas ()

signal_time = pabaiga-pradžia

atstumas = signalo laikas / 0.000058

grįžimo atstumas

nors tiesa:

atstumas = get_distance ()

laikas miegoti (0,05)

spausdinti (atstumas)

jei atstumas> = 25:

žalia šviesa()

elif 25> atstumas> 10:

geltona šviesa ()

elifo atstumas <= 5:

raudona šviesa()

Jei atstumas yra didesnis ar lygus 25 cm, rodome žalią šviesą. Jei jis yra nuo 10 iki 25 cm, mes pasidarysime geltoni, o po to - raudoni mažiau nei 10 cm.