Nuotolinio valdymo pultas ir pakreipimo galvutė: 7 žingsniai

2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:49

Aš visada norėjau nuotoliniu būdu valdomos keptuvės ir pakreiptos galvutės. Galbūt tai buvo mano vaizdo kameros, guminių juostų šaudyklės ar vandens šautuvo taikinio. Visiškai nesvarbu, ką dedate ant viršutinio denio (jei jis nėra per sunkus), su šiuo mažu projektu galėsite to siekti. Jums tikrai nereikia jokių specialių įrankių ir tai neturėtų kainuoti daugiau nei 65 USD (Kanados).

1 žingsnis: reikalingi dalykai

Čia yra jums reikalingos dalys: 4 x 1/4 nailono poveržlės 1 x 8-32 x 1/4 Čikagos varžtų rinkinys (tai 2 dalių rinkinys, kuris įsukamas į save, žr. Paveikslėlį) (Poulin #222-269) 1 x 3 " Pasukamas arba tingus „Susan“plokščias rutulinis guolis. („Home Depot“spintelės aparatūros koridoriuje) 1 x 28ga 8 "x 10" lakštinio metalo bloko galas (naudojamas šalto oro grįžimui blokuoti) 1 x „Hitec HS-322HD“servo variklis (bendrosios paskirties tipas)), galite naudoti kitus servo variklius, tačiau būkite atsargūs; kai kurie (pvz., „Futaba“) važiuoja priešinga kryptimi („Pan“variklis) 1 x „Hitec HS-755MG“servo variklis (didelės apkrovos 1/4 skalė su metalinėmis pavaromis ir rutuliniais guoliais)) (Pakreipiamas variklis) 1 x „Hammond 1411N“korpusas arba gili aštuonkampė elektros dėžutė su dangteliu arba giliai kvadratinė elektros dėžė su dangteliu 12 x 4-40 x 1/4 "mašinos varžtai 8 x 4-40 x 3/4" mašinos varžtai 2 x 4- 40 x 1/2 "mašinos varžtai 24 x 4-40 veržlės 1 x 4-40 poveržlė 1 x 1/2" guminė tarpinė 1 x 1/4-20 x 1/2 "mašininis varžtas (pasirenkamas fotoaparato laikiklis) 1 x 1/4-20 veržlė (pasirenkamas fotoaparato laikiklis) „Locktite“Tam tikro tipo servo valdiklis. Yra daugybė rinkinių (google „elektroniniai rinkiniai“arba pabandykite www.bpesolutions.com). DMX valdiklį galima rasti adresu https://home.att.net/~northlightsystems/. RF stiliaus valdiklį galima įsigyti daugumoje pomėgių parduotuvių (pvz., Automobiliui ar lėktuvui - reikia 2 servo išėjimų), šioje svetainėje yra keletas ir aš paskelbsiu savo, kai jis veikia, o ne nervingas. Gali būti naudinga turėti valdiklį prieš pradedant projektą, kad galėtumėte išbandyti savo judesius eidami. 1/2 ", 27/64", 7/64 ", 3/32" 4-40 metalinis čiaupas - pasirinktinai (žr. Tekstą 6 veiksmo pabaigoje) Neprivaloma, bet puikus būdas padaryti tikrai apvalias skyles yra žingsninis antgalis ir 1/4 colio bitas suoliukas arba lakštinio metalo lankstiklis (vadinamas metaliniu stabdžiu) „HammerStaedtler Lumocolor“smulkaus taško žymeklis (fantastiškas plono korpuso žymeklis) arba „Fine point Sharpie“žymeklis Vienos skylės perforatorius (taip pat veiks trys skylės)

2 žingsnis: Paruoškite „Servos“ir „Dry Fit“

Šiame žingsnyje mes pritvirtinsime kai kuriuos varžtus prie servo, kad būtų lengviau išsiaiškinti, kur išgręžti skylių ir gaubto tvirtinimo skyles.

Sumontuokite guminius amortizatorius, kurie pateikiami kartu su servo į 4 servo montavimo angas. Šiam žingsniui naudokite 4 x 4-40 x 3/4 colių mašininius varžtus ir 8 x 4-40 veržles. Uždėkite veržlę ant kiekvieno varžto ir įsukite iki galo. Varžtus pritvirtinkite prie amortizatorių, kad galas iškyla toje pačioje pusėje kaip ir servo velenas. Užveržkite kitą veržlę ant varžto, kad ji laikytųsi amortizatoriuje. Pakartokite su kita servo. Dabar pritvirtinkite didelę servo prie ilgesnio laikiklio. 1/2 colio skylė turėtų tilptų aplink veleno apykaklę, o metalas turi būti lygus servo korpusui. Tikriausiai turėsite sureguliuoti 4-40 varžtų veržles, kad metalas sėdėtų lygiai, tik įsitikinkite, kad varžtai vis dar liečiasi su laikiklio metalu. Padėkite servo sistemą taip, kad korpusas būtų nukreiptas į laikiklio centrą ir kad trumpa servo korpuso pusė būtų lygiagreti su arčiausiai jos esančia lenkimo linija. Pažymėkite tvirtinimo skyles, kiek įmanoma suraukdami kiekvieną iš 4–40 varžtų. Nuimkite servo. Gręžkite 7/64 colių skylutes pažymėtų vietų centre. Turėsite šiek tiek atspėti, kur tas centras yra, bet kol būsite labai arti, viskas bus gerai. Vėl tinka sausai. Įdėkite servo 1/2 colio skylę ir pažiūrėkite, ar varžtai praeis per ką tik išgręžtas skyles. Jei ne, galite „sureguliuoti“skyles pagal poreikį (kaip jas pergręžti).

3 žingsnis: sulenkite metalą

Dabar galite sulenkti metalą. Jei turite metalinį stabdį, dabar pats laikas nustebinti visus, jei ne, galite naudoti šį metodą. Užfiksuokite lakštinį metalą ant suoliuko su lenkimo linija palei kaiščių viršutinę dalį. Įsitikinkite, kad jis yra kuo tiesesnis, o yda tvirtai užspausta. Dabar laikydami laikiklio viršų, švelniai sulenkite jį link savęs, plaktuku bakstelėdami išilgai metalo. Pradėkite bakstelėti iš vieno galo ir pereikite prie kito galo. Jūs nesistengiate smarkiai sulenkti metalo, o švelniai, kad kiekvieną kartą judėtumėte tik keliais laipsniais. Kai metalas pagaliau priglunda prie kaiščio viršaus, baigsite ir turėtumėte turėti gražų 90 laipsnių lenkimą.

Pasukite metalą 180 laipsnių kampu ir pakartokite. Jūs darote U formos laikiklį, todėl atitinkamai padėkite jį į spyruoklę. Pakartokite aukščiau pateiktą lenkimą trumpam laikikliui. Šiuo metu ant trumpo laikiklio galite pritvirtinti viršutinę plokštę. Aš pasirinkau montuoti medžio gabalą, nes tada galiu beveik viską varžtais pritvirtinti prie keptuvės ir pakreipti galvutę. Jei ketinate montuoti fotoaparatą, galite išgręžti skylę per laikiklį ir prie laikiklio pritvirtinti machine 20 x ½ colio mašininį varžtą. Būtinai užfiksuokite jį ą-20 veržle, nes fotoaparatas nori tik apie 3 /16 sriegių.

4 žingsnis: pasukimas

Svirtį pritvirtinkite prie ilgo laikiklio apačios taip, kad U statramsčiai būtų nukreipti nuo pasukimo.

Įdėkite pasukamąjį į ilgo laikiklio apačios centrą ir pažymėkite jo tvirtinimo skyles prie ilgo laikiklio. Nuimkite suktuką. Naudodami liniuotę ir žymeklį, nubrėžkite liniją nuo vienos kampinės varžto angos (ką tik pažymėjote) iki priešingos kampinės varžto angos, einančios per laikiklio centrą. Dabar darykite tą patį su likusiomis 2 kampinėmis varžtų skylėmis. Dabar turėtumėte turėti 4 kampus, sujungtus su dideliu x. Tai suteiks jums tikslų pasukimo centro tašką. (Labai svarbu, nes čia bus pritvirtinta mažoji servo sistema.) Pakaitomis, jei skylės yra tikrai keistose vietose, nubrėžkite visą pasukamą pagrindo plokštę ir naudokite šiuos kampus, kad surastumėte centrą. Gręžkite 9/32 colių skylę ką tik sukurtame centre. Gręžkite 7/64 colių skylę kiekvienoje iš 4 pažymėtų kampinių varžtų skylių. Padėkite pasukamąjį ant Hammondo korpuso viršaus (arba ant elektros korpuso dangčio plokštės). Įsitikinkite, kad tai nėra tas pats pasukimo paviršius, kurį naudojote pažymėdami tvirtinimo skyles ant laikiklio. Jei naudojate „Hammond“korpusą, pasukite šarnyrą arčiau vienos iš trumpųjų pusių ir centre į tą pusę. Ant korpuso (arba dangtelio) pažymėkite 4 kampines tvirtinimo angas. Nuimkite suktuką. Tas pats kaip aukščiau. Prijunkite priešingas skyles, kad padarytumėte didelį x ir surastumėte centrą. Arba, jei skylės yra tikrai keistose vietose, nubrėžkite visą pasukamą pagrindo plokštę ir naudokite šiuos kampus, kad surastumėte centrą. Gręžkite ½ colio skylę šiame centre. Gręžkite 7/64 colių skylę kiekvienoje iš 4 pažymėtų kampinių varžtų skylių

5 žingsnis: centre servo

Nustatykite servo centrą. Yra keletas būdų tai padaryti.

Geriausias būdas yra prijungti servo prie valdiklio, kurį planuojate naudoti, įjunkite jį ir nustatykite valdiklį į centrinę padėtį. Tada išjunkite servo maitinimą, palikdami jį nustatytą centrinėje valdymo padėtyje. Prie servo veleno pritvirtinkite vieną iš servo ragų (plastikinių dalių, kurios pateikiamos kartu su servo varikliu), kad būtų lengva pažymėti, kur yra centras. Man patinka vienas apskritimas šiam žingsniui. Dabar pažymėkite ragą statmenai trumpai servo pusei. Norite, kad ženklas būtų arti trumposios pusės. Trūkumas yra tas, kad servo sistema yra „sukalibruota“prie šio valdiklio ir gali neveikti su kitu valdikliu. Šis metodas suras tikrąjį servo kelionės centrą. Laimei, dauguma valdiklių leidžia koreguoti, jų manymu, centrinį tašką, todėl šis metodas turėtų veikti beveik visiems valdikliams. Servos sukasi tik 180 laipsnių kampu, taigi, jei prie servo veleno pritvirtinsite vieną iš servo ragų (plastikinių dalių, kurios pridedamos prie servo), bus lengva pamatyti, kur yra centras. Man patinka vienas apskritimas šiam žingsniui. Rankomis pasukite veleną kiek įmanoma į vieną pusę. Ant rago pažymėkite liniją, statmeną ilgajai servo pusei. Dabar pasukite jį į kitą kraštutinumą. Jis turėjo nukrypti 180 laipsnių. Pasukite servovariklį atgal 90 laipsnių kampu ir, priešingai, servo centras yra centre. Atkreipkite dėmesį, kur yra ženklas, ir atsargiai nuimkite servo ragą nuo servo. Šiuo metu nenorite perkelti veleno. Jei tai padarysite, tiesiog pakartokite aukščiau nurodytus veiksmus, kad vėl rastumėte centrą.

6 žingsnis: sumontuokite „Pan Servo“

Servo rago pusę, kuri neprisijungia prie variklio, įkiškite į skylę ilgojo laikiklio apačioje taip, kad ji būtų laikiklio apačioje (toje pačioje pusėje, kur būtų pritvirtintas pasukamasis).

Sulygiuokite ženklą, kurį padarėte ant servo rago, su viena iš atvirų laikiklio pusių. Ženklas turi būti centre su atvira laikiklio puse. Gręžkite dvi 7/64 colių skylutes per ragą ir laikiklį. Paprastai tai darau per kai kurias esamas servo rago angas. Tikrai neturėtų būti svarbu, kurios iš jų, nebent pabandykite jas padaryti 180 laipsnių kampu. Įdiekite 4 -40 x ½ colio mašininis varžtas kiekvienoje skylės skylėje ir pritvirtinkite 4-40 veržle. Dabar stumkite mašinos varžtus per laikiklį ir pritvirtinkite dviem 4–40 veržlėmis. Servo ragas vis tiek turi būti centre laikiklio skylėje, bet ne tiesiai prieš laikiklį. Pritvirtinkite pasukamąjį prie ilgo laikiklio apačios (servo ragas turi būti viduryje). Naudokite 4-40 x 1/4 colio mašininius varžtus ir veržles (po 4). Užbaigtą pagrindą padėkite ant Hammondo dėžutės (arba korpuso dangtelio) viršaus ir sulygiuokite tvirtinimo angas. Servo ragas taip pat turėtų būti centre skylė gaubte. Sausai uždėkite keptuvės servo. Apykaklė aplink servo veleną turi tvirtai priglusti prie korpuso skylės, o velenas - rago viduje. Dabar patikrinkite, ar jūsų pasukamos tvirtinimo angos vis dar sutampa. Jei ne būtinus nustatymus (jei reikia, pakartotinai gręžkite). Nuimkite servo sistemą. Stenkitės laikyti ją centre. Laikinai pritvirtinkite pasukamąjį prie Hammondo korpuso arba dangtelio su keturiais 4–40 x ″ mašinos varžtais ir 4 veržlėmis. Sulygiuokite vieną iš atvirų laikiklio galų su trumpąja Hammondo korpuso puse. Tai bus įrenginio priekis. Iš naujo įdiekite servo. Jis turėtų būti išdėstytas taip, kad trumpoji servo pusė (su išeinančiais laidais) būtų lygiagreti įrenginio priekinei daliai. Taikydami tą patį metodą, kaip ir su dideliu servo varikliu (4 žingsnis), pažymėkite šios servo montavimo angas. Nuimkite servo. Išgręžkite šias 4 skyles 7/64 colio antgaliu, nebent (kaip ir mano) 2 skylės praeis per sukamąjį. Tokiu atveju išgręžkite 2 skyles, esančias arčiausiai sukimosi centro, 7/64 colių antgalį ir išgręžkite kitas 2 skyles, o pasukamąjį-3/32 colio antgaliu. Bakstelėkite šias 2 skyles 4-40 bakstelėjimais. Tai gali būti šiek tiek neprivaloma. Galite išgręžti visas 4 skyles naudodami 7/64 colių antgalį ir tiesiog naudokite tolimiausias 2 skylutes (varžtais, naudojamais kaip kaiščiai), kad variklis nesukeltų sukimosi. Per korpuso (arba dangtelio plokštės) viršutinę dalį (tą pačią pusę kaip ir pasukami laikikliai) pritvirtinkite du 4–40 x ¾ colio varžtus ir pritvirtinkite juos apačioje su kiekvienos varžto veržle. Vėl pritvirtinkite pasukamąjį keturiais 4–40 x “varžtai ir keturios veržlės. Nuimkite 2 mašinos varžtus, esančius arčiausiai servovariklio veleno, iš visos servo. Uždėkite kitą veržlę ant kiekvieno mašinos varžto, pritvirtinto prie korpuso (arba dangtelio plokštės). Sumontuokite servo ant šių 2 varžtų. Servo turi sutapti su ragu, kaip aprašyta aukščiau. Ant kiekvieno varžto uždėkite trečią veržlę ir priveržkite. Jie laikys servo korpusą (arba dangtelį). Antrą veržlę priveržkite iki servo. Kitus du servo varžtus įsukite į skylutes (arba tiesiog į skyles). Įsitikinkite, kad pritvirtinote servo rago laikymo varžtą. Galite palikti jį šiek tiek laisvą, kad jei servo servas nebūtų sutelktas idealiai, jis galėtų šiek tiek pajudėti.

7 žingsnis: Sumontuokite „Tilt Servo“

Pirmiausia gręžkite 7/16 colių skylę korpuso viršuje (šone, prie kurios yra sumontuotas pasukamasis) kuo arčiau trumpos korpuso pusės. Įdėkite ½ colio tarpiklį. Ši skylė skirta pakreipiamam servo laidui. Todėl nenorite, kad pasukamasis ar laikikliai galėtų pažeisti laidus nukirpdami skylę.

Sumontuokite didelę pakreipimo servo sistemą keturiais 4-40 x ¾ varžtais ir 8 veržlėmis. Įstumkite mašinos varžtus per apatinio laikiklio šoną link laikiklio centro. Užfiksuokite kiekvieną su 4-40 veržle. Paspauskite servo užsukite kitą veržlę ant kiekvieno varžto, kad servo laikytųsi prie laikiklio. Išgręžkite 7/64 colių skylę per antrąją skylę nuo vienos rankos servo rago centro. Centruokite servo centrą, tačiau šį kartą naudokite vienos rankos servo ragą. Jei neprisimenate, kaip centruoti servo, žr. 5 veiksmą. Nuimkite ragą. Būkite atsargūs, kad nejudintumėte veleno. Viršutinį laikiklį su didele skylute pritvirtinkite virš servo veleno. Kitus laikiklių galus pritvirtinkite Čikagos varžtų rinkiniu ir nailoninėmis poveržlėmis. Paimkite Čikagos varžtų komplekto moteriškąją dalį ir uždėkite ant jo poveržlę. Tada stumkite jį per mažą skylę viršutinio laikiklio šone. Dabar stumkite dar dvi nailonines poveržles virš Čikagos varžto. Dabar įdėkite jį į mažą skylę apatinio laikiklio šone. Užmaukite dar vieną nailoninę poveržlę virš Čikagos varžto ir įsukite vyrišką dalį į moteriškąją. Dabar turite pagrindinį tašką. Sumontuokite servo ragą taip, kad jis būtų nukreiptas žemyn (link Hammondo korpuso). Padarykite viršutinę platformą lygiagrečią Hammondo korpusui (arba dangtelio plokštei) Ant viršutinio laikiklio pažymėkite skylę, kurią išgręžėte servo rage. Išardykite du laikiklius. Gręžkite 7/64 colių skylę toje vietoje, kurią ką tik pažymėjote viršutinio laikiklio šone. 4-40 x varžtą įsukite per ką tik padarytą viršutinio laikiklio skylę. Įkiškite jį iš laikiklio vidinės pusės į išorę. Ant varžto uždėkite 4-40 poveržlę. Dabar uždėkite servo ragą virš varžto ir užsukite 4-40 veržlę ant varžto, kad jis laikytųsi. Servo ragas taip pat turėtų būti centre 27/64 colių skylėje, kurią išgręžėte viršutinio laikiklio šone, su puse, kuri jungiasi prie servo, nukreiptos į laikiklio vidų. Sumontuokite du laikiklius. Žr. Aukščiau. Įsitikinkite, kad po to prijunkite servo ragą prie servo, į kurį įdėjote fiksavimo varžtą. Pasukite viršutinį laikiklį ranka. Abu laikikliai turi būti arti liesti (pageidautina, kad iš tikrųjų neliestų). Sveikiname, kad tai padaryta! Dabar prijunkite jį prie savo valdiklio Pasirinkimas ir jūs einate. Aš paskelbsiu instrukciją, kaip sukurti savo valdiklį, kai tik aš pradėsiu veikti taip, kaip noriu be mikrovaldiklio !!