Elektrinis ovaloidas: 10 žingsnių

2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:50

Ateityje visos vištos bus negyvos. Robotų meistrai dėl to jautėsi blogai ir nusprendė tai padaryti mums, žmonėms, sukurdami robotą. Bent jau taip jie sakė. Svarstant klausimą: „Kas pirmiausia, vištiena ar kiaušinis?“jų atsakymas buvo apskaičiuotas maždaug per 2538 laikrodžio ciklus: žinoma, kiaušinis! Tai yra jų darbo rezultatas. O tiksliau, tiksli ir autentiška pirmojo robotų kiaušinių, sukurtų robotų meistrų, kopija. Kodėl nepaskelbus instrukcijų, kaip sukurti tikrą daiktą? Na, yra labai gera priežastis. Kai išsirita robotas kiaušinis, atsiranda robotas vištas. Robotų viščiukai greičio atžvilgiu yra tokie pat mirtini kaip pasiutlige užsikrėtę grizliai. Matote, kaip įprasta, robotų meistrai mums melavo. Vištienos robotas buvo tik dar viena pastanga nuvalyti mus nuo planetos. Jūs manote, kad jie galėtų panaudoti visą tą kūrybinę energiją, kad sukurtų kažką naudingo, bet ne. Robotų beprotiškos vištos. *atsidūsta*O! O blogiausia dalis? Jei jums pavyks pagauti ir nužudyti vištą robotą, jūs net negalite suvalgyti prakeikto daikto! Nuplėšus titano lydinio plunksnas ir išėmus kuro elementą, susidariusi karkasas yra visiškai nevalgomas. Blogiausi puodų pyragaičiai. Kada. Taigi čia yra instrukcija, kaip sukurti gana saugią (ir šaltu robotu būdu) patrauklios išvaizdos kiaušinių kopiją. Jis spindi gražiomis spalvomis ir reaguoja į garsą, kaip tikras kiaušinis!*Grizliai taip pat išnyks ateityje.

1 žingsnis: dalys ir įrankiai

Gerai, todėl įžanga buvo šiek tiek viršų. Aš nesu didelis bling gerbėjas, bet aš dievinu blizgančias šviesas. Ši pamoka jums pasakys, kaip sukurti kiaušinio pavidalo garsą reaguojančią šviesos nuotaiką su visu tikro „Faberge“kiaušinio spindesiu ir žavesiu. Jame taip pat yra daug smulkių sunkių darbų, taip pat kaip tikras Faberge kiaušinis. Ką tai daro? Paprasčiau tariant, tai yra 48 LED šviesos diodų grandinė, pritvirtinta prie mikrofono. Kai jis išgirsta stiprų triukšmą (pvz., Plojimą), impulsas siunčiamas per persekiojimo grandinę. Visą laiką besikeičiančios spalvos apšviečia kiaušinį iš vidaus. Šiam projektui visiškai nereikia programavimo, tačiau jums reikės elitinių nindzių litavimo įgūdžių. Elektrinis ovaloidas susideda iš dviejų pagrindinių grandinių: „LED Chaser“Pažvelkite į šios schemą. Atrodo juokingai lengva, ir taip yra! Tai tik šeši grandinėje sujungti inverteriai, kurių kiekviename žingsnyje yra šviesos diodas. Triukas yra rezistorius ir kondensatorius kiekviename etape. Kai pagrindinis keitiklis keičia būseną (nuo aukšto iki žemo, nuo žemo iki aukšto), jis perduoda jį kitam keitikliui. Tačiau šią būseną atideda poreikis įkrauti arba iškrauti kondensatorių. Įkrovimo laiką lemia rezistoriaus (1,8 megaohmo) ir kondensatoriaus (0,1 uF) RC laiko konstanta - apie 0,18 sekundės. Jei pradinė būsena, taikoma tam pirmajam keitikliui, išlieka pastovi pakankamai ilgai, tada visa šviesos diodų grandinė ilgainiui virsta aukšta arba visai žema. Tačiau, siunčiant impulsą per grandinę, mes galime sukelti „bangą“, atitinkančią to impulso ilgį, keliaujant per šviesos diodų grandinę! Atkreipkite dėmesį, kad „Electric Ovaloid“naudoja aštuonias šešių keitiklių grupes (kiekviename etape naudojami šeši keitikliai viename 14 kontaktų pakete), tačiau jūsų gali būti bet kokio ilgio. Teoriškai grandinė gali būti šimtai inverterių! Garso pulsatorius. Ar prisimenate The Clapper? Iš esmės tai yra! Kai mikrofonas priima pakankamai stiprų garsą, jis sustiprinamas 741 op stiprintuvu. Tada jis siunčiamas į laikmatį 555, kuris sukonfigūruotas kaip „vieno kadro“laikmatis. Pabaigoje esantis keitiklis formuoja impulsą persekiojimo grandinei. Nesvarbu, koks trumpas garsas, laikmatis ištempia iki tam tikros minimalios vertės. Šiuo atveju tai laikas, kurio reikia, kad apšviestų bent du šviesos diodus. Šviečiančių šviesos diodų skaičių (bangos periodą) lemia RC ir C4 RC laiko konstanta. Garso pulsatoriaus schema yra pakeista versija, kurią radau čia. Norite, kad jūsų greitis būtų lėtesnis? Tik nepamirškite, kad „greitį“, kurį banga keliauja per LED grandinę, lemia RC laiko konstanta - sumažinkite rezistoriaus ar kondensatoriaus vertę, kad padidintumėte greitį. Mažiausias šviečiančių šviesos diodų skaičius (bangos periodas) nustatomas pagal Pulser grandinės RC laiko konstantą. Pakankamai lengva? Pradėkime statyti!

2 žingsnis: bandymas

Prieš statydamas išbandžiau persekiojimo grandinę ant duonos lentos. Jums to nereikės, nebent norite pakeisti persekiojimo grandinės greitį. Jei taip yra, prieš statydami būtinai išbandykite jį ant duonos lentos! Jei eksperimentuojate su kitu elektrinio ovaloido gaiduku (tarkime, šviesos blykste, mygtuku ar mikrovaldiklio impulsu)), tada pirmiausia išbandykite jį ant duonos lentos!

3 žingsnis: kiaušinis

Taigi … iš kur jūs gaunate tuščiavidurį 6-7 colių aukščio kiaušinį? Man pasisekė ir paprašiau vieno „Freecycle“. Malonioji ponia, esanti už kelių kvartalų, turėjo vieną, kurią gelbėjo nuo Velykų. Tai, ką ji turėjo, buvo beveik tobula - tinkamo aukščio, padalinto per vidurį, su integruotu stovu. Vienintelė problema buvo juokingi auksiniai dažai, naudojami apatinei pusei. Laimei, tirpalas buvo paruoštas patogioje purškimo skardinėje! Kadangi pastebėjimas tikrai spindėtų per auksinius dažus jau apatinėje pusėje, nusprendžiau jį nudažyti blizgiu juodu. Naudojau „Krylon Fusion“dažus, nes jie puikiai dera su plastiku. Kad ir kokį kiaušinį ir dažus naudojate, pirmiausia būtinai atlikite bandomąjį purškimą. Kai kurie dažai gali ištirpinti kai kuriuos plastikus, ir jūs nenorite, kad jūsų kiaušinis sumažėtų iki išlydyto plastiko krūvos! Viršutinėje pusėje aš naudoju „Rustoleum“stiklinį purškiklį. Ši medžiaga taip pat puikiai žaidė su mano kiaušiniu, suteikdama jam gražią matinę išsklaidytą išvaizdą ir kiaušinių lukštą primenančią apdailą. Aš uždėjau tris sluoksnius, kad gautų pakankamą difuzijos efektą. Kai kiaušinis yra paruoštas naudoti, atėjo laikas sunkiajai daliai - litavimui!

4 žingsnis: dalių sąrašas ir įrankiai

Vien tik skaičiuojant dalis, ši persekiojimo grandinė nėra labai efektyvi. Tačiau dėl galimybės sudaryti beveik begalinę grandinę ji tampa patraukli, nes nėra centrinio valdiklio. Štai ko jums reikės norint sukurti vieną persekiojimo modulį: 1 x 74AC14 šešiakampis Schmitt trigeris 6 x 1,8 megaohmo rezistoriai 2 x 100 omų rezistoriai (naudokite 50 omų rezistorius baltiems ir mėlyniems šviesos diodams) 6 x 0,1 uF keraminiai kondensatoriai 6 x raudoni šviesos diodai (nors galite naudoti bet kokią norimą spalvą) 26–30 matuoklio viela trumpas 12–14 gabaritų vielos gabalas („stuburui“) Garso impulsui naudojamos tik kelios pagrindinės dalys 1 x LM741P op amp 1 x 555 laikmatis keitiklis 1 x 100 k potenciometras 1 x elektreto mikrofonas 4 x 10 k rezistoriai 2 x 100 k rezistoriai 1 x 150 k rezistorius 1 x 1M rezistorius 4 x 0,1uF keraminiai kondensatoriai 1 perf plokštė 2 x lėtai išblukę RGB šviesos diodai (pasirinktinai) 1 x 51 omų rezistorius (RGB šviesos diodams) Taip pat reikia kelių kitų dalių, įskaitant: maitinimo jungiklio USB kabelį (jei jūsų maitinimas bus USB) 4xAA baterijos laikiklis (jei jūsų bus maitinamas baterijomis) laidai lydmetalio klijai kantrybė Ir štai jums reikalingi įrankiai: litavimas geležis su smulkiu vieliniu nuėmikliu šonuose pjaustytuvai plonas taškas pincetas klijų pistoletasX-acto peilis

5 žingsnis: „Chaser“modulis

Aš jums nemeluosiu, ši dalis yra juokinga ir aš nerekomenduočiau jos kaip pirmo projekto. „Chaser“modulis yra pagamintas be grandinės plokštės, o tai reiškia, kad jis gali būti sukonstruotas bet kokios formos, tačiau jį taip pat sunkiau surinkti. Inverterių išdėstymo tvarka buvo pasirinkta taip, kad modulis būtų kuo simetriškesnis ir lengviau pastatomas. 1 žingsnis: pritvirtinkite 1,8Mohm rezistorius prie IC- sulenkite laidus lygiai prie rezistoriaus korpuso ir nukirpkite taip, kad liktų tik trumpa kilpa.- stumkite rezistorius ant IC laidų. Jie pritvirtinami taip: - kaištis nuo 2 iki 13 - kaištis nuo 3 iki 12 - kaištis nuo 4 iki 11 - kaištis nuo 5 iki 10 - kaištis nuo 6 iki 9 - kaištis 1 prie laisvai plaukiojančio lituoklio - lituokite visas jungtis 2 žingsnis: pritvirtinkite 0,1uF kondensatorius sulenkite vieną iš kojų šalia kondensatoriaus korpuso ir nukirpkite taip, kad liktų tik trumpa kilpa - ištieskite kitą koją - pastumkite kiekvieno kondensatoriaus kilpą ant šių IC laidų tokia tvarka: - 1 kaištis - 13 kaištis - 3 kaištis - 11 kaištis - 5 kaištis - 9 kaištis - lituokite jungtis - laisvas kondensatoriaus laidas, prijungtas prie IC 9 kaiščio, turėtų būti du kartus apvyniotas aplink kitų laidų ryšulį. Tada apvyniokite jį aplink IC 7 kaištį.- lituokite laidų ryšulį ir 7 kaištį.- apkarpykite laidus taip, kad jie būtų tokie ilgi, kaip trumpiausias laidas. 3 žingsnis: pritvirtinkite 100 omų rezistorius- viena ranka, laikykite vieną rezistorių taip, kad korpuso kraštas būtų suderintas su IC 7 kaiščiu. Paimkite laidą ir apvyniokite jį aplink kondensatoriaus laidų pluoštą. Tada lituokite jį į vietą.- laikykite kitą rezistorių taip, kad jo korpuso kraštas atitiktų IC 14 kaištį. Paimkite šį laidą ir vieną kartą apvyniokite aplink kaištį 14. Lituokite jį į vietą ir įsitikinkite, kad paliksite pakankamai vietos vėliau prijungti kitus laidus. 4 žingsnis: Šviesos juosta- Pradėkite nupjaudami izoliuotos 12 arba 14 gabaritų vielos gabalėlį, apie 1,75 colio ilgai.- paimkite šešis šviesos diodus ir stumkite juos per laidą, užtikrindami, kad poliškumas būtų vienodas. Sulenkite šviesos diodų laidus taip, kad šviesos diodas liktų vietoje.- Užtepkite karštų klijų šlakelį abiejose šviesos diodų pusėse, kad jis liktų vietoje. likęs švinas- nupjaukite keturis trumpus vielos gabalus, nuimkite galus ir lituokite juos tarp laidų, kaip parodyta paveikslėlyje. Tada apverskite šviesos juostą ir darykite tą patį iš kitos pusės. 5 žingsnis: Sujunkite IC ir šviesos juostą- poliškumas yra labai svarbus! Įsitikinkite, kad šviesos diodų juostos pusė su laidais, jungiančiais katodus (neigiamas kaištis), yra toje pačioje pusėje kaip ir 100 omų rezistorius, einantis į žemę (kondensatoriaus laidų pluoštas)- Paimkite laisvą 100 omų rezistoriaus kabantį laidą ir apvyniokite aplink vidurinį šviesos diodo kaištį.- Lituokite laidą ant lemputės.- Kitoje pusėje darykite tą patį su teigiamai prijungtais šviesos diodais. 6 žingsnis: prijunkite šviesos juostą- nupjaukite šešis trumpus vielos gabalus ir nuimkite galus. Sulenkite kilpas ant galų. Pakėlę persekiojimo modulį, užkabinkite vieną laidą ant kiekvieno likusio šviesos diodo laido ir prilituokite.- kitoje surinkimo pusėje užkabinkite kiekvieną laidą prie atitinkamo IC laido, kaip parodyta. Vienoje IC pusėje laidai eis į 2, 4 ir 6 kaiščius. Kitoje surinkimo pusėje laidai eina į 8, 10 ir 12 kaiščius.- Lituokite laidus vietoje. 7 žingsnis: tikrinimas ir bandymas:- Atidžiai apžiūrėkite persekiojimo modulį ir patikrinkite, ar nėra trumpųjų jungimų ir blogai prilituotų laidų. Ištaisykite visas klaidas.- Kai esate tikri, kad nėra gedimų, laikinai pritvirtinkite kondensatoriaus laido ryšulį prie maitinimo šaltinio įžeminimo pusės arba prie akumuliatoriaus laikiklio. Pritvirtinkite 14 kaištį prie IC prie teigiamo. Visi šviesos diodai turėtų įsijungti.- Naudodami laidinį trumpiklį, trumpai sutrumpinkite pirmojo rezistoriaus (tas, pritvirtintas prie 1 kaiščio) kaištį, kol jis nėra teigiamas. Visi šviesos diodai turėtų išsijungti po vieną.- Tuo pačiu trumpikliu rezistorius sutrumpinamas iki žemės. Visi šviesos diodai turėtų įsijungti. Ar tai veikė? Puiku! Dabar gaminkite daugiau. Iš viso aš padariau aštuonis prieš laiką ir kantrybė baigėsi. Patikėkite manimi, juos lengviau padaryti naudojant 4 ar 5 modulį …

6 veiksmas: prijunkite modulius

Sukūrę ir išbandę tiek modulių, kiek jums reikia, galite juos sujungti grandine. Pagrindinė idėja yra sujungti visus pagrindus, visus teigiamus tiekimo kaiščius (14 kaištį ant IC) ir išvestį iš vieno modulio į kito modulio įvestį. Sudėkite modulius ir išmatuokite laidus tarp prijungimo taškų. Atsargiai lituokite kiekvieną jungtį, užtikrindami gerą sujungimą. Šie laidai šiek tiek įtempia, kai klijuojate modulius. Kiekviename etape patikrinkite grandinę naudodami maitinimo šaltinį arba akumuliatorių, kad įsitikintumėte, jog jungtys yra geros. Kai visi moduliai yra prijungti, lituokite vieną ilgą laidą ant pirmojo modulio pirmojo rezistoriaus. Tada lituokite laidus ant paskutinio grandinės modulio žemės ir maitinimo kaiščių. Atminkite, kad jei nesupakuojate savo modulių į kiaušinį, vietos, kuriose prijungiate maitinimą ir žemę, gali skirtis.

7 žingsnis: supakuokite modulius į kiaušinį

Gerai, taigi yra dar viena sudėtinga dalis. Pirmiausia išbandykite modulių montavimą, kad suplanuotumėte, kur jie bus sumontuoti. Kai būsite patenkinti padėtimi, išimkite modulius ir uždėkite karštą klijų lizdą ant pirmojo pirmojo modulio šviesos diodo. Greitai įdėkite modulį į kiaušinį ir laikykite jį, kol atvės. Dirbkite aplink grandinę, klijuokite kiekvieną modulį ir laikykite jį vietoje. Kai viskas bus saugu, dar kartą patikrinkite grandinę, kad įsitikintumėte, jog niekas nebuvo atjungta. Jei ne visi šviesos diodai užsidega, turėsite eiti ir pataisyti … sėkmės!

8 žingsnis: sukurkite garso impulsą

Garso pulsatorius yra atsakingas už impulso siuntimą į LED grandinę, kai girdimas pakankamai stiprus garsas. Jį sudaro stiprintuvas, 555 laikmatis, sukonfigūruotas monostabiliam veikimui, ir keitiklis. Keitiklis reikalingas, nes 555 laikmatis išleidžia trumpą aukštą impulsą, o šviesos diodų grandinei reikalingas trumpas impulsas, kuris yra žemas. Norėdami sukurti garso impulsą, naudoju nedidelę lentelę iš „Radio Shack“, kurią turėjau savo elektronikos dėžėje. „Perf“lentos vis dar yra, bet tikriausiai ne iš „Radio Shack“. Nerekomenduočiau statyti šios grandinės dalies be plokštės, nes ji yra per daug sudėtinga. Įdėkite IC į plokštės vidurį ir padėkite rezistorius ir kondensatorius kuo arčiau kaiščių, prie kurių jie jungiasi. Įsitikinkite, kad paliekate vietos šviesos diodams, jungikliui ir maitinimo jungtims. Mano laidai šioje plokštėje buvo gana atsitiktiniai, tačiau jie veikia. Pirmoji taisyklė? Įsitikinkite, kad niekas nėra trumpas kartu! Įsitikinę, kad viskas yra taip, kaip turėtų būti, galite tęsti bandymą. Kai įjungsite jungiklį, RGB šviesos diodai įsijungs ir atliks savo darbą. „Chaser“šviesos diodai atsitiktinai užsidegs ir pradės vytis. Galų gale jie visi išsijungs. Kai paliečiate mikrofoną ar skleidžiate kitą garsų triukšmą, impulsas bus siunčiamas per grandinę. Jei taip neatsitiks, grįžkite atgal ir pradėkite ieškoti problemų.

9 žingsnis: galutinis surinkimas

Fau! Norėdami tai padaryti, robotų meistrai turi sukurti tam tikrą automatizuotą gamybos robotą. Bet jūs beveik baigėte! Jums reikės išgręžti tris skyles į kiaušinio dugną (ar kitą patogią vietą) Padarykite skylę USB kabeliui ar maitinimo lizdui, skylę jungikliui ir mažą skylę mikrofonas. Žinoma, jei nusprendėte naudoti vidinį akumuliatorių arba nenorite įdiegti jungiklio, galite praleisti šias skyles. Pradėkite nuo USB laido. Mano atveju naudojau pigų USB ilginimo kabelį. Nupjaukite kabelio vidinį galą ir nuimkite maždaug 2 colių plastikinę dangą. Viduje rasite metalinį įžeminimo skydą, uždengiantį keturis laidus. Nuimkite skydą, kad būtų parodyti keturi laidai. Nupjaukite 1,75 colio žalios ir baltos spalvos laidai - tai signaliniai laidai ir nebus naudojami. Pašalinkite nedidelę izoliaciją nuo raudonų ir juodų laidų. Kiškite kabelį per skylę, kol kištukas bus per colį nuo kiaušinio, tada lituokite jį ant garso pulsatoriaus plokštės (dar neklijuokite laido). Raudona viela eina į teigiamą, juoda į žemę. Tada įkiškite jungiklį į jo angą, priveržkite veržlę (jei ji yra) ir priklijuokite. Galiausiai ant mikrofono krašto (ne viduryje!) Uždėkite klijų ir padėkite priešais jo skylę. Ištraukite USB laidą atgal iš kiaušinio, kol kiaušinio viduje bus tik keli coliai. Dabar galite įdėti klijų gabalėlį ten, kur kabelis patenka į kiaušinį. Kai kabelis, jungiklis ir mikrofonas yra vietoje, padėkite plokštę viršuje, kad ji būtų lygiagreti kiaušinio pagrindui. Klijuokite jį kampuose karštu klijais. Ir dabar: paskutinis žingsnis! Su dideliu palengvėjimu ir pasididžiavimu kiaušinio viršų uždėkite ant pagrindo. Prijunkite tą blogą berniuką ir įjunkite! Pasukite keletą melodijų! Pamatykite, kaip jis švyti ir pulsuoja reaguojant į garsą!

10 žingsnis: tikslus derinimas ir kitos idėjos

Potenciometru galima reguliuoti kiaušinio jautrumą. Galite nustatyti, kad jis reaguotų tik į didžiausią triukšmą, kuris taip pat sukels labai trumpas „bangas“. Kitame jautrumo diapazono gale reguliarus pokalbis paskatins jį suaktyvinti. Yra daug būdų, kaip galite pakeisti šį projektą. Žinoma, galite sukurti ilgesnę šviesos diodų grandinę. Taip pat galite sukurti kelias atskiras grandines, kurios važiuoja lygiagrečiai arba viena nuo kitos, ar net skrodžia skirtingomis kryptimis. Grandines galima pastatyti į bet kokį konteinerį ar formą. Ir taip! naudokite skirtingas spalvas, kad gautumėte dar daugiau efektų! Galimybės yra neribotos. Ypatingai dėkojame „Master Robot 6CV99-K78GG“už visą pagalbą kuriant šią instrukciją. Aš negalėčiau to padaryti be tavęs, '6C!

„Forbes Fabergé“stiliaus kiaušinių konkurso finalininkas