2025 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2025-01-13 06:57
PELĖČIŲ ŽAISLAS
Taigi mūsų prietaisas vadinamas pelių persekiojimu, nes mes turime dvi servo rankas, judinančias dvi pelės galvas atgal ir ketvirtą, o tikslas yra, kad katė judėtų ir smogtų pelėms.
1 žingsnis: „Arduino“
Norėdami tai padaryti, jums reikės arduino, dviejų servo ir jutiklio. Pradėkime, įdėdami laidus į tinkamas vietas. Pirmiausia turime laidą, kuris prisijungs prie arduino (GND) žemės. Po to mes turime laidą, kuris jungiasi prie 8, 7, 9 ir 10 kaiščių ir abiejų VCc (maitinimo) lizdų.
2 žingsnis: Servo
Servos yra prijungtos prie VCc, kad būtų galima tiekti energiją, ir GND, kad jas būtų galima įžeminti. Pastebėsite, kad tai yra 3 V maitinimo lizdas ir 5 V maitinimo lizdas. Servo svirtys dedamos į 3 V maitinimo lizdą, kad jutiklis galėtų naudoti kitą 5 V lizdą. Abu prie VCc prijungti laidai yra lituojami arba laikomi kartu, todėl užima 3VCc lizdą. vienas laidas turėtų eiti į Gnd, o kiti laidai - į 9 ir 10 lizdus, kad jie galėtų tapti išėjimais.
3 žingsnis: jutiklis
Deja, dėl kodo negalėjome įjungti jutiklio. Visų pirma, jutiklio gaiduką prikabinome prie 8 kaiščio, o impulsą - 7 kaištį. Maitinimo laidas buvo 5 V VCc, o galutinis - kitoje žemėje (GND).
4 žingsnis: kodas
docs.google.com/document/d/13MK3NLlnz0GQh6…
pelės gaudymo kodas