Savarankiškai besimokantis labirinto krabų robotas PROTOTIPAS 1 BŪSENA NEPILNA: 11 žingsnių

2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:45

ATSISAKYMAS !!: Sveiki, atsiprašau už prastas nuotraukas, vėliau pridėsiu daugiau instrukcijų ir diagramų (ir daugiau konkrečios informacijos. Aš neužfiksavau proceso (vietoj to aš tiesiog padariau vaizdo įrašą su laiko intervalu). Taip pat ši instrukcija yra neišsami, nes neįtraukiau plokštės išdėstymo. Aš pridėsiu, kad kai galėsiu! Ačiū !!

Taigi šis išradimas vis dar yra neišsamus, nes norėjau prie jo pridėti daugiau dalykų, bet jis veikia! Taigi iš esmės tai yra 6 kojų robotas, galintis pabėgti iš labirinto, nes jis mokosi kaip AI. Norėjau jį pakeisti taip, kad jis reaguotų į žodines instrukcijas (aš iš tikrųjų nusipirkau garso jutiklį ir mini arduinos keptuvėse, kad pabandyčiau tai įgyvendinti), bet man nepavyko jo įtraukti į dabartinį dizainą. Kaip veikia šis dabartinis robotas, jame yra trys infraraudonųjų spindulių diodai ir vienas infraraudonųjų spindulių priėmimo modulis, skirtas siųsti ir priimti signalus bei aptikti kliūtis. Mikroprocesorius yra kuriamas, tačiau kol kas jis tik apdoroja informaciją apie aplinką, kad robotas galėtų manevruoti aplink kliūtis.

- - - - - -

Manau, kad noriu modifikuoti robotą, kad jis galėtų kalbėti (naudojant garso jutiklį) ir taip pat pasiimti daiktus, todėl norėjau sukurti šį robotą, nes nusipirkau mini droną ir noriu tai pakeisti kad jis gali būti autonomiškas, todėl šis krabų robotų projektas yra tarsi mini projekto žingsnis, padedantis sukurti mano svajonių intelekto droną. Taigi daugiau apie mano svajonių droną (teoriją), todėl daugumos dalykų, kuriuos noriu pakeisti, dar tiksliai nežinau, kaip tai padaryti. Manau, kad kai kuriuos dalykus galiu, pavyzdžiui, vaizdo analizę naudojant tamsaus tinklo su fotoaparatu formą, noriu, kad jame būtų atsargumo priemonių, kad būtų išvengta paukščių ir medžių ir pan. Turiu išsiaiškinti mechanizmą, kaip jį apsaugoti nuo avarijų. Noriu šiek tiek įdiegti mašininį mokymąsi, kad jis galėtų išmokti skristi į reikiamas vietas, noriu, kad jis reaguotų į žmonių pokalbį, manau, kad kita mano idėja taip pat buvo išties toli, bet iš esmės šis mano idealus dronas tikrai gražiai integruotis į visuomenę, nes man patinka idėja dronus išlaikyti nanotechnologijas. Šiuo metu rimtai siekiu nanotechnologijų, nes manau, kad jos turi tiek daug galimybių. Manau, kad tai yra vienas iš būdų, kaip tai gali padėti mums aplinkoje, tačiau, nepaisant jo naudos, atrodo, kad yra tam tikrų pavojų, susijusių su nano (esu tikras, kad jei ieškosite, sužinosite daugiau apie tai). Mano tikslas su idealiu bepiločiu orlaiviu yra patruliuoti ir būti naudingas visuomenei (be trūkumų), išlaikyti nanobotus, užtikrinti, kad jie nepaliktų tam skirtos zonos ir tt Mano idėja iš tikrųjų kilo iš mano Mamos siurblys siurblys, automatinis, kuris pats klaidžioja po namus. Ant žemės pastatytas stacionarus nuotolinio valdymo pultas, neleidžiantis robotui klajoti į tam tikrą vietą. Mano drono idėja būtų ta, kad jie gali tai padaryti, veikti saulės kolektoriuose ir taip pat rinkti nano naudojant magnetinį atsaką (ar kažką kitą).

1 žingsnis: medžiagos

2 žingsnis: variklio laikikliai, varžtai ir padėkite T 90º kampu

3 žingsnis: pridėkite variklių

4 žingsnis: įsukite variklius

5 žingsnis: atsukite šonus ir pritvirtinkite krumpliaračius

6 žingsnis: įsukite krumpliaračius, kaip parodyta aukščiau

7 žingsnis: įsukite kojas (arba ratai taip pat gali veikti čia)

8 žingsnis: padėkite guminius pusrutulius ant kojų apačios, kad kojos galėtų daugiau traukti, kad vaikščiotų aplink

įsitikinkite, kad ratai sukasi tyliai, nes turėti tylų robotą yra gražus robotas

9 veiksmas: sukurkite grandinę (paliksiu daugiau informacijos apie tai, nesijaudinkite, pridėsiu grandinės schemas ir tt)