Miniatiūrinis „Arduino“autonominis robotas („Land Rover“/ automobilis) 1 etapas Modelis 3: 6 žingsniai

2025 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2025-01-13 06:57

Aš nusprendžiau miniatiūrizuoti „Land Rover“/ „Car / Bot“, kad sumažintume projekto dydį ir energijos suvartojimą

1 žingsnis: nusprendžiau susiaurinti savo ankstesnį projektą

„Indrino Audrino“suderinamą plokštę pakeisti pasirinkau „ATTiny85“mikrovaldiklį

2 veiksmas: „ATTiny85“konfigūravimas

Perkeliu ankstesniam projektui parašytą programą į ATTiny85. Dabar „Bot“nereikia MC valdybos

3 žingsnis: „Eneloop Pro“įkraunamos baterijos

Tai geriausios įkraunamos baterijos pasaulyje! Šios Ni-MH baterijos išlaiko 85% savo įkrovos net po 1 metų nenaudojimo ir iki 70% įkrovimo net po 10 metų nenaudojimo!

Šioms baterijoms reikalingas specialus Ni-MH įkroviklis. Bet investicija yra verta!

4 žingsnis: robotas iš šonų

Pridėjau įjungimo išjungimo jungiklį vienoje korpuso pusėje ir prijungiau akumuliatoriaus skyrių prie kitos korpuso pusės, todėl „Bot“atrodė dailiai, be daug laidų ir priedų ant korpuso

5 žingsnis: robotas iš viršaus

Kaip matote, „Bot“iš viršaus atrodo kur kas aptakiau, nes ant korpuso yra labai mažai laidų, grandinių plokščių ir baterijų bei baterijų skyrių

6 žingsnis: galutinis robotas veikia

Programą ir bet kokią kitą informaciją, pvz., Variklio valdymo plokštę, galite rasti ankstesniame projekte.