Turinys:
- 1 žingsnis: nusprendžiau susiaurinti savo ankstesnį projektą
- 2 veiksmas: „ATTiny85“konfigūravimas
- 3 žingsnis: „Eneloop Pro“įkraunamos baterijos
- 4 žingsnis: robotas iš šonų
- 5 žingsnis: robotas iš viršaus
- 6 žingsnis: galutinis robotas veikia
Video: Miniatiūrinis „Arduino“autonominis robotas („Land Rover“/ automobilis) 1 etapas Modelis 3: 6 žingsniai
2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:44
Aš nusprendžiau miniatiūrizuoti „Land Rover“/ „Car / Bot“, kad sumažintume projekto dydį ir energijos suvartojimą
1 žingsnis: nusprendžiau susiaurinti savo ankstesnį projektą
„Indrino Audrino“suderinamą plokštę pakeisti pasirinkau „ATTiny85“mikrovaldiklį
2 veiksmas: „ATTiny85“konfigūravimas
Perkeliu ankstesniam projektui parašytą programą į ATTiny85. Dabar „Bot“nereikia MC valdybos
3 žingsnis: „Eneloop Pro“įkraunamos baterijos
Tai geriausios įkraunamos baterijos pasaulyje! Šios Ni-MH baterijos išlaiko 85% savo įkrovos net po 1 metų nenaudojimo ir iki 70% įkrovimo net po 10 metų nenaudojimo!
Šioms baterijoms reikalingas specialus Ni-MH įkroviklis. Bet investicija yra verta!
4 žingsnis: robotas iš šonų
Pridėjau įjungimo išjungimo jungiklį vienoje korpuso pusėje ir prijungiau akumuliatoriaus skyrių prie kitos korpuso pusės, todėl „Bot“atrodė dailiai, be daug laidų ir priedų ant korpuso
5 žingsnis: robotas iš viršaus
Kaip matote, „Bot“iš viršaus atrodo kur kas aptakiau, nes ant korpuso yra labai mažai laidų, grandinių plokščių ir baterijų bei baterijų skyrių
6 žingsnis: galutinis robotas veikia
Programą ir bet kokią kitą informaciją, pvz., Variklio valdymo plokštę, galite rasti ankstesniame projekte.
Rekomenduojamas:
„GorillaBot“3D spausdintas „Arduino“autonominis sprinto keturkojis robotas: 9 žingsniai (su nuotraukomis)
„GorillaBot“3D spausdintas „Arduino“autonominis sprinto keturkojis robotas: Kasmet Tulūzoje (Prancūzija) vyksta Tulūzos robotų lenktynės #TRR2021 Lenktynes sudaro 10 metrų autonominis dvikojų ir keturkojų robotų sprintas. Dabartinis keturkojų rekordas yra 42 sekundės 10 metrų sprinto. Taigi su m
Autonominis juostos laikantis automobilis naudojant „Raspberry Pi“ir „OpenCV“: 7 žingsniai (su nuotraukomis)
Autonominis eismo juostos laikymo automobilis naudojant „Raspberry Pi“ir „OpenCV“: Šioje instrukcijoje bus įdiegtas autonominis juostos išlaikymo robotas, kuris atliks šiuos veiksmus: Dalių surinkimas Būtinų programinės įrangos diegimo sąlygų Techninės įrangos surinkimas Pirmasis bandymas Aptikti juostų linijas ir rodyti nurodymus
Autonominis nuotoliniu būdu valdomas automobilis: 6 žingsniai
Autonominis nuotoliniu būdu valdomas automobilis: šis nurodymas buvo sukurtas vykdant Pietų Floridos universiteto (www.makecourse.com) „Makecourse“projekto reikalavimą. Šis projektas parodo, kaip sugeba „Arduino“ir dvigubas H tilto variklis kontroliuoti keturis
Balansavimo robotas / 3 ratų robotas / STEM robotas: 8 žingsniai
Balansavimo robotas / 3 ratų robotas / STEM robotas: Mes sukūrėme kombinuotą balansavimo ir 3 ratų robotą, skirtą naudoti mokyklose ir po pamokų. Robotas sukurtas naudojant „Arduino Uno“, pasirinktinį skydą (pateikiama visa konstrukcijos informacija), „Li Ion“akumuliatorių paketą (visa tai atitinka
Autonominis RC automobilis: 7 žingsniai
Autonominis RC automobilis: Šiandien augant savarankiškai vairuojantiems autonominiams automobiliams, nusprendžiau priimti iššūkį sukurti savo automobilį. Šis projektas taip pat buvo mano kertinis projektas mano inžinerinio projektavimo ir kūrimo bei robotikos pamokose ir buvo apdovanotas už