Robotas „Arduino Explorador“„Nueve“: 10 žingsnių

2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:45

Se sabe que para el ser humano existen límites, esto también abarca la exploración de ciertos terrenos o zonas, aquellas casi imposibles o imposibles. Čia esantis robotas robotas žvalgosi para tal fin.

1 žingsnis: Materiales

• Placa Arduino Uno
• Kabeliai Macho-Macho
• Kabeliai Hembra-Macho
• Kabeliai Hembra-Hembra
• Vairuotojas Puente H L298
• Motorreduktoriai
• Base de plástico (chasis)
• Tornillos
• Llantas
• Portapilas
• Pilas -Baterija
• „Bluetohooth“metodas
• Silikonas

2 žingsnis: bazė

Debemos armar la base, para eso juntamos el chasis y lo atornillamos en las cuatro esquinas

3 žingsnis: „Motorreductores“

Luego pasaremos colocar los motorreductores con sus cajas en cada lado del chasis, dos a lado izquierdo y dos a lado derecho. Para una mejor agarre vamos a aplicar silicona líquida cuidadosamente.

4 žingsnis: Llantas

Una vez colocados los motores pasaremos a colocar a cada uno las llantas.

5 žingsnis: „Fuente De Poder“

Pasaremos a colocar sobre la parte superior del chasis el Driver Puente H L298N, debajo de este colocaremos la fuente de poder que en este caso serán dos baterios de 18650 Li-ion 3.7v.

6 žingsnis: „Ensamblaje De Cables Y Placas“

Una vez colocado el driver procederemos a conectar los cuatro motores a esta placa por sus puntos de entrada que están en el lado derecho e izquierdo, esto permite que pueda controlarse tanto la energía como los movimientos de estos cuatro motores (llantas). A su vez alimentaremos desde la batería al Driver Puente H en su entrada de 12v, luego este dará salida de 5v para que pueda ser alimentado el Arduino uno. Una vez colocado los cable en las entradas y salidas aplicaremos un cintillo de seguridad de plástico para así evitar que los cable se enreden entre sí.

7 žingsnis: „Alimentar El Arduino“

Arduino Uno sobre el chasis y conectaremos la alimentación de 5v que viene del Driver Puente H con su punto tierra también. Esto engedélya que el microcontrolador de Arduino tenga energy.

8 veiksmas: pakeiskite „Bluetooth“

Sužinokite, kaip naudoti „Bluetooth HC-06“, ir prijungti kabelius, kurie yra prijungti prie pagrindinio „Arduino Uno“. Este utilizará diferentes pines digitales y TRX de la placa.

9 žingsnis: Ultragarsinis jutiklis

Paskutinis galutinis sutarimas, susijęs su koloroskopu ir servomotoriniu debajo del chasis superior ir tinkamu estrados jutikliu, ultragarsu, leidžiančiu aptikti objetos alrededor, luego conectaremos con los diferentes pines digitalles y pwd a la placa Arduino.

10 žingsnis: Listo

Skaitykite, kaip baigti programą „Arduino y ya estará funcionando“, bet taip pat ir komunikacija „Bluetooth“debemos, sukuriančios programą „quo pueda conectarse desde el celular al Carro Arduino Explorador“.

Para la creación de esta aplicación utilizaremos una herramienta llamada App Inventor del MIT, es aplicación sencilla en muy pocos pasos podemos programar la aplicación móvil que hará conexión con el carro y allowirá poder manipular la directcción de este.