„Carro Motor Paso“ir „Arduino“: 7 žingsniai

2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:44

Se llevará acabo el proyecto de un carro por medio de Arduino y motores paso a paso.

Priedai:

• 1 „Arduino nano“
• 1 „Bluetooth“modulis HC-05
• 2 Vairuotojas A4988
• 2 Variklis paso a paso
• 1 PCB, 7 cm x 4 cm
• 4 varillas roscada 12 cm, skersmuo apie 5 mm.
• 16 Tuercas para la varilla roscada
• 4 Escuadras pequeñas
• 2 Ruedas de carro de juguete
• 2 20 x 8 cm dydžio pagrindai
• 2 Pilas de 9 v
• 1 „Caja de pilas“
• 1 Bornera
• 1 pertraukiklis
• 1 rodachinas

1 žingsnis: Estructura

se procedu a armar la estructura con la base de madera, varillas y las tuercas, a una distancia aproximadamente de 12 mm

2 žingsnis: „Estructura Motores“

se procedūrų aponer las escuadras a las distancia de lo agujeros del motor paso a paso, se pondrá el rodachín en la parte trasera de la estructura y montamos las ruedas de los motores paso a paso.

3 žingsnis: „Conexión Componentes“

se soldarán por medio de kabeliai las conexiones de los komponentai.

4 žingsnis: „Posición Y Conexión“

se dará a conectar los motores paso a paso a los dos drivers y posicionará la placa en la segunda base y en la primera base se pondrá la caja de pilas y se conectará al interruptor

5 žingsnis: „Conjunto“

Así deberá quedar el carro

6 žingsnis: Programavimas

se dejará el código de programción del Arduino

/* Carro Motor paso ir paso Arduino

1. El motor 1 se conecta a los pines 8 y 6
2. El motor 2 se conecta a los pines 7 ir 5

*/