Laisvų rankų įrangos kartoninė „Gumball“mašina: 18 žingsnių (su paveikslėliais)

2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:44

Mes sukūrėme „Gumball“be palietimo mašiną naudodami „micro: bit“, „Crazy Circuits Bit Board“, atstumo jutiklį, servo ir kartoną. Jo gamyba ir naudojimas buvo „BLAST“! ? ?

Kai įkišate ranką į raketos pagrindą, viduje paslėptas atstumo jutiklis aptinka jūsų ranką, o aparatas valdo gumbą, neliesdamas nieko!

Jei jums patinka mūsų projektai ir norite daugiau sužinoti, ką mes gauname kiekvieną savaitę, sekite mus „Instagram“, „Twitter“, „Facebook“ir „YouTube“.

Priedai:

„Brown Dog Gadgets“iš tikrųjų parduoda rinkinius ir reikmenis, tačiau jums nereikia nieko pirkti iš mūsų, kad įgyvendintumėte šį projektą. Nors jei tai padarysite, tai padės mums kurti naujus projektus ir mokytojų išteklius.

Elektronika:

• „Crazy Circuits Bit Board“
• mikro: bit
• Ultragarsinis atstumo jutiklis
• Su LEGO suderinamas 270 laipsnių servo
• Baterijų paketas ir 2 x AAA baterijos

Kitos prekės:

• Kartonas
• Amatų plastikas
• Super klijai
• Raudoni purškiami dažai
• Aliuminio folijos / Washi juosta

1 žingsnis: padarykite centrinį vamzdelį

• Mes pagaminome centrinį vamzdelį, nulupdami popierių iš vienos gofruoto kartono pusės ir susukę jį į juostos ritinio šerdį. Tai davė mums 3 colių išorinio skersmens vamzdelį.
• Vamzdyje išpjovėme nedidelę stačiakampę skylę, esančią kelis centimetrus iš vienos pusės, ir klijavome servo vietą.
• Vamzdžio vidinėje pusėje mes naudojome lipnią juostą, kad ją pritvirtintume.

2 veiksmas: pridėkite „LEGO Beam“

• Prie servo pritvirtinome LEGO spindulį ir išbandėme gumbalo padėtį.
• Štai kaip tai veiks: gumbuolas nukris į sijos „V“apačią ir užstrigs. Kai servo sukasi, jis perkelia gumbą į kairę ir tuo pačiu neleidžia kitam gumbui nukristi, kol jis negrįš į pradinę padėtį.

3 žingsnis: sukurkite „Gumball Track“

• Mes išmatavome dantenas (mūsų buvo apie colį) ir pridėjome 1/8 colio kažkokiam svyravimų kambariui.
• Mes padauginome tą matavimą iš 2 ir pridėjome centrinės šerdies skersmenį (kuris buvo 3 coliai).
• Supjaustome tokio skersmens kartoninius diskus.
• Mes supjaustėme 3 colių apskritimus nuo kiekvieno disko centro, kad tilptų centrinis vamzdis.
• Mes supjaustome plyšius į apskritimus, kad juos atskirtume ir sukurtume kamščiatraukį. Mes naudojome super klijus, kad laikytume kamščiatraukio gabalus - įsitikindami, kad jie buvo pastatyti teisingu kampu, kad gumbuolas nukristų žemyn.
• Trasos pradžioje pridėjome gabalėlį, kad gumbuolas nenukristų į kitą lygį.
• Viduryje pristabdėme trasą ties LEGO sija ir iškart pradėjome iš naujo.
• Pabaigoje mes išpjovėme skylę, kad gumbuolas galėtų pabėgti, ir pridėjome gabalėlį, kad užblokuotų takelio pabaigą.

4 žingsnis: nukreipkite „Gumball“per skylę

Mes sukūrėme papildomą gabalą, kuris nukreipia gumbą per skylę. Prie šio gabalo papuošimui pridėjome priekinį trikampį

5 žingsnis: padarykite pagrindą

Štai kaip sukūrėme pagrindo šabloną:

• Mūsų tikslas buvo sukurti į cilindrą panašią formą su daugybe plokščių šonų, kuri apačioje buvo šiek tiek didesnė nei viršuje.
• Norėdami išsiaiškinti teisingus matavimus, iš popieriaus iškirpome vieną apskritimą, kuris buvo šiek tiek didesnis už gumbalo takelio pagrindą, ir kitą apskritimą, kuris buvo šiek tiek didesnis.
• Norėdami išsiaiškinti, koks bus mūsų trapecijos šablono viršaus ir apačios matavimas, mes sulankstėme popierių į 16 dalių kaip pica ir išmatavome tiesų ilgį tarp abiejų gabalų raukšlių galų. (Įpjovas galite pamatyti pirmoje nuotraukoje.)
• Tada mes sukūrėme šabloną, naudodami šiuos matavimus ir aukštį, kurio norėjome, kad būtų pagrindas. (2 nuotrauka.)

6 žingsnis: supjaustykite gabalus ir sukurkite pagrindą

• Mes išpjovėme 16 iš šių formų su 1/4 colio papildomais kraštais, kad juos suklijuotume ir sukurtume vertikalias linijas.
• Mes juos visus suklijavome superklijais.

7 žingsnis: Iškirpkite priekinį langą

Mes išpjovėme didelę kupolo formą iš pagrindo priekio, kad būtų vieta rankai įkišti

8 žingsnis: padarykite pagrindo viršų

• Prie pagrindo viršaus ir apačios priklijavome kartoninį apskritimą.
• Viršuje supjaustome 2 colių apskritimą, kad gumbuolas galėtų praeiti.

9 veiksmas: pridėkite „Back“prie latako

Mes pridėjome kartono gabalėlį kampu, kad atkurtume danteną žmogaus rankos link

10 žingsnis: padėkite atstumo jutiklį

• Mes priklijavome atstumo jutiklį į pagrindo vidų, tiesiai po priekine lūpa.
• Mes nuvedėme laidus į centrinį vamzdį.

11 veiksmas: pridėkite plastikinį vamzdelį

Mes supjaustėme plastiko gabalėlį, kad apvyniotume takelį, ir užfiksavome jį nugaroje su skaidriu pakavimo juosta

12 veiksmas: sukurkite viršų ir pritvirtinkite bitų plokštę

• Padarėme viršų su kitu kartono ratu ir iš centro iškirpome pakankamai didelį apskritimą, kad būtų galima įdėti akumuliatorių.
• Mes priklijavome LEGO detales, kad galėtume prisijungti prie bitų plokštės.

13 veiksmas: prijunkite elektroniką

• Mes priveržėme laidus iš atstumo jutiklio ir servo variklio per centrinį vamzdį ir aukštyn per skylę viršuje.
• Mes prijungėme akumuliatorių prie varžto gnybto ir įdėjome jį per skylę, kad pailsėtų centrinio vamzdžio viduje.
• Mes prijungėme servo variklį prie 13 kaiščio, o atstumo jutiklį - prie 0 ir 1 kaiščių.
• Įdėjome „micro: bit“į bitų plokštę.

14 veiksmas: įkelkite kodą

Lentos programavimui naudojome makecode.microbit.org. Jis naudoja paprastą vilkimo ir nuleidimo bloko sąsają.

Įkėlėme šį „Touch Free Gumball Machine“programos kodą:

Šis kodas rodo šypsenėlę „micro: bit“, kol atstumo jutiklis aptinka apačioje esančią ranką. Tada ekrane rodomas gumbas ir perkeliamas prie servo pritvirtintas LEGO spindulys aukštyn ir žemyn, kad būtų išleistas vienas gumbas. Jame rodoma rodyklė žemyn, kad informuotumėte, jog ji yra išleidžiama. Prieš iš naujo nustatant, reikia palaukti 5 sekundes, kad galėtumėte išimti ranką ir suvalgyti danteną, prieš išleisdami kitą.

15 žingsnis: pridėkite raketos informacijos

Mes pridėjome kūgį, kad padengtume raketos viršų ir sparnus į šonus

16 žingsnis: dažykite

• Norėdami pridėti spalvą ir blizgesį, naudojome sidabrinius ir raudonus purškiamus dažus.
• Mes pridėjome aliuminio folijos juostą išilgai gumbalo takelio krašto, kad pabrėžtume spiralės formą.
• Mes taip pat naudojome tą pačią juostą sparnų juostelėms.
• Prie viršaus krašto pridėjome sidabro plovimo juostą.

17 veiksmas: pridėkite guminius kamuoliukus

• Norėdami pridėti gumuliukų, pašalinome viršutinį kūgį ir viršutinę dalį.
• Po vieną pridėjome guminukų, kad jie galėtų keliauti po trasą ir įstrigti LEGO kūrinyje.
• Pakeitėme bitų plokštę ir elektroninius komponentus, prieš įdėdami į centrinį vamzdelį, įsitikinome, kad baterija buvo įjungta.
• Ant viršaus uždėjome kūgį.

18 žingsnis: Gaukite „Gumball“

Įjungę mašiną, tiesiog padėkite ranką po raketa, o servo servisas į jūsų ranką išpilstys gumbą - nereikia liesti

Pirmasis prizas blokinio kodo konkurse