Gimbalo stabilizatoriaus projektas: 9 žingsniai (su nuotraukomis)

2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:44

Kaip pasidaryti gimbalą

Sužinokite, kaip sukurti 2 ašių kardaninį veleną savo veiksmo kamerai

Šiandieninėje kultūroje mes visi mėgstame įrašyti vaizdo įrašus ir užfiksuoti akimirkas, ypač kai esate tokio turinio kūrėjas kaip aš, jūs tikrai kartkartėmis susidūrėte su tokių drebančių vaizdo įrašų problema. Taigi šiame tinklaraštyje mes padarysime motorizuoto „Gimbal“„pasidaryk pats“versiją

1 veiksmas: surinkite reikalingas „Gimbal“dalis

2 ašių FPV BGC gimbalinis mazgas.

2 ličio jonų elementai.

Arduino Nano.

Vairasvirtės modulis.

3s JST jungties kabelis.

Individualizuota PCB.

2 žingsnis: jungtys

Mes naudojame 2 ašių „BGC Gimbal“mazgą, kuris iš dėžutės veikia kaip „Gimbal“. Bet tai nėra visiškai kaip komercinis „Gimbal“, nes mums reikia „Pan Tilt“judesių. Mums reikia Paslaugų. Norėdami gauti daugiau kūrybiškumo, turime gauti naudotojo indėlį. Mes galime naudoti „RX-Roll“ir „RX-Pitch“kaiščius, kad suteiktume papildomų įėjimų BGC pagrindinei valdybai, o tai būtų padaryta naudojant PWM / PPM signalą. Norėdami generuoti PWM/PPM signalą, mes naudosime „Arduino Nano“kaip valdiklį ir imsime įvestį iš „Joystick“, kuri iš esmės bus „Gimbal“valdiklio sąsajos įranga. jungtys iš esmės yra 2 signaliniai kaiščiai prie „Arduino“ir 2 išvesties kaiščiai prie „RX Roll“ir „RX Pitch“.

3 veiksmas: įkelkite kodą į „Arduino“

Pirmiausia PWM išvesties kontaktus apibrėžsime kaip „Servo 1“ir „Servo 2“

tada mes pagaliau nustatysime servo ir vairasvirtės įvesties išvestis, susiejome savo išvestį su įvestimi iš vairasvirtės. Kodą rasite čia! kodą

4 žingsnis: programinė įranga

Kadangi mes naudojame 2 ašių BGC gimbalą, pateiktą kartu su pagrindine plokšte, o „basecam“kūrėjai padarė nuostabų darbą kurdami šios aparatinės įrangos programinės įrangos sąsają, galite atsisiųsti programinę įrangą iš šios nuorodos

Mums reikia, kad „Gimbal“būtų labai sklandus, nes tai rankinis gimbalas, todėl savo programinės įrangos skirtuke „Pagrindai“koreguojame PID ir variklio galią.

5 žingsnis: papildomos funkcijos

Ar nebus nuostabu pridėti tokias paslaugas kaip „Gimbal ONN“ir „ON“įjungimas, „Gimbal“padėties koregavimas rankomis. Norėdami atlikti šią užduotį, galime naudoti jungiklį, kurį galima pakeisti jungikliu, esančiu valdymo svirtyje, lituojant papildomus laidus prie trinkelės, ir prijungti jį prie vairasvirtės modulio.

Taip pat turėsime atidaryti savo programinę įrangą, skirtuke Paslaugos, „Pasirinkite 1 paspaudimą - variklis įjungtas / išjungtas“, „2 spustelėkite Nustatyti pakreipimo kampus rankomis“.

6 žingsnis: gaubtas

Kadangi neturiu 3D spausdintuvo, daugelis iš mūsų to neturime, todėl naudosime PVC vamzdį kartu su keliomis jungtimis ir karšto klijų pistoletu. Norėčiau padaryti tokią rankenėlę, kaip asmenukės lazda, kurioje būtų baterijos ir grandinės.

mums reikės šių dalių. 1,5 colio skersmens vamzdis, kurio ilgis 6,0 colio. 2,0 colio skersmens vamzdis su 4,5 colio ilgiu. 1,5 colio skersmens galinis dangtelis. 1,5 colio iki 2 colių jungtis. 2,0 colio skersmens galinis dangtelis. M4 15 mm ilgio savisriegio varžtai. Aukščiau nurodytas dalis galite rasti vietinėje techninės įrangos parduotuvėje. Galiausiai naudokite kelis savaime įsukamus varžtus ir pritvirtinkite „Gimbal“pagrindo plokštę prie PVC paviršiaus ir galiausiai įdėkite viską į vidų

7 žingsnis: Išvada

Mūsų 2 ašių „pasidaryk pats“gimbalas atrodo ir veikia tiesiog nuostabiai, čia yra filmuota medžiaga, nufotografuota su ir be „Gimbal“iš mano „Action Action“kameros, o rezultatai yra 100 kartų geresni! Taigi, vaikinai, tikiuosi, kad jums patiko šis paprastas, bet veiksmingas „pasidaryk pats“„Gimbal“kūrimas

8 žingsnis: schemos ir modeliavimas

9 žingsnis: kreditai

Prižiūrint

Vyresnysis treneris: Aymanas Ibrahimas Keefy

Paštas: aymankaifi@gmailcom

„Youtube“kanalas:

„Twitter“: @a_kaifi

„Snapchat“: ayman_kaifi

Stažuotojai

Stažuotojas: Yazan Hussein Talal Al-Harbi

Paštas: [email protected]

Stažuotojas: Aseel Khaled Aslam Bashwayh

Paštas: [email protected]

Stažuotojas: Rizq allah jaloud al.muntashri

Paštas: [email protected]