Turinys:
- 1 žingsnis: dalys
- 2 žingsnis: Surinkimas
- 3 žingsnis: pritvirtinkite variklio tvarkyklę prie RPI
- 4 veiksmas: fotoaparato spausdinimo dėklas
- 5 žingsnis: galutinis surinkimas
- 6 veiksmas: paleiskite kodą
Video: RC automobilis, valdomas rato ir pedalų? ️: 6 žingsniai
2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:45
Gyvenimas - tai svajonių išsipildymas. Mano tikslas buvo pagaminti „RC Car“, valdomą su PC žaidimų ratu. Taigi man pavyko.
Tikiuosi, kad tai bus kam nors naudinga. Kilus klausimams, parašykite komentarą.
1 žingsnis: dalys
Norėdami įgyvendinti šį projektą, jums reikės:
- „Raspberry Pi“(naudojau RPI 4B su 4 GB RAM)
- Važiuoklė su vairo stiprintuvu valdoma priekine ašimi (įtrauktas variklis ir servo)
- RPI kamera su 3D spausdintuvu (neprivaloma)
- Li-Po baterija 11.1V
- PC ratas su pedalais
- Dviejų variklių rinkinys „Polulu DRV8835“
- Keitiklis nuo 11,1 V iki 5 V „Buck“
- Laidai
2 žingsnis: Surinkimas
Surinkite savo važiuoklę. Aš savo gavau iš:
Kitas lituokite du laidus prie nuolatinės srovės variklio gale.
Po to pritvirtinkite „Raspberry Pi“naudodami veržles ir varžtus
3 žingsnis: pritvirtinkite variklio tvarkyklę prie RPI
Dabar turime lituoti variklio vairuotoją. Tada paimkite 3 kontaktų aukso smeigtuką ir lituokite jį prie 5 V ir GND vairuotojo lentoje (žr. Nuotrauką). Iki paskutinio kaiščio lydmetalio vielos su aukso smeigtuko galu. Mes jį naudosime PWM signalui, kuris valdo servo.
Tada paimkite buck konverterį ir lydmetalį:
- juodas (įžemintas) laidas prie GND
- raudonas išėjimo laidas iki 5V
- raudoną įvesties laidą prie Vout
Kai litavimas baigtas, naudokite dvipusę juostą, kad pritvirtintumėte keitiklį prie variklio tvarkyklės.
Po to mūsų vairuotojas yra paruoštas ir gali būti prijungtas prie RPI.
4 veiksmas: fotoaparato spausdinimo dėklas
Kitas žingsnis - atspausdinti fotoaparato korpusą. Daugelį projektų galite rasti:
Naudokite tą, kuris tinka jūsų fotoaparatui.
5 žingsnis: galutinis surinkimas
Dabar atėjo laikas viską sujungti. Įdėkite akumuliatorių, prijunkite fotoaparatą, prijunkite servo prie kaiščių ir prijunkite variklį prie vairuotojo bei akumuliatoriaus.
Nuotraukoje galite pamatyti visą schemą.
6 veiksmas: paleiskite kodą
Paskutinė dalis yra kodo vykdymas.
Ryšys tarp RPI ir nešiojamojo kompiuterio užmezgamas naudojant „Flask“serverį, parašytą „Python“.
Į serverį atsiųsime du dalykus:
- Vairo kampas
- Variklio greitis (480 visu greičiu pirmyn ir -480 visu greičiu atgal)
Nešiojamojo kompiuterio programa yra atsakinga už pedalų ir rato verčių nuskaitymą ir siuntimą į serverį, kuriame veikia „Raspberry“.
RPI turime paleisti serverio kodą ir programą, kuri nuskaito serveryje saugomas vertes, kurios valdo servo kampą ir variklio greitį.
Prisiminti:
- „Raspberry Pi“ir nešiojamasis kompiuteris turi būti prijungti prie to paties „WiFi“tinklo!
- Turite paleisti programas RPI iš terminalo naudodami sudo (pvz., Sudo python3 Flask_server_RPI.py) komandą!
Rekomenduojamas:
„Pasidaryk pats“„Arduino“valdomas „Bluetooth“automobilis: 6 žingsniai (su nuotraukomis)
„Pasidaryk pats“„Arduino“valdomas „Bluetooth“automobilis: Sveiki draugai! Mano vardas Nikolas, man 15 metų ir aš gyvenu Atėnuose, Graikijoje. Šiandien aš jums parodysiu, kaip padaryti dviejų ratų „Bluetooth“valdomą automobilį naudojant „Arduino Nano“, 3D spausdintuvą ir keletą paprastų elektroninių komponentų! Būtinai stebėkite mano
„Pasidaryk pats“„Bluetooth“valdomas automobilis: 4 žingsniai
„Pasidaryk pats“„Bluetooth“valdomas automobilis: Sveiki visi, šioje pamokoje aš jums parodysiu, kaip padaryti „Bluetooth“valdomą RC automobilį naudojant „Arduino“mikrovaldiklį ir „HC-05“„Bluetooth“modulį. Šio projekto kūrimas užtruks mažiau nei 1 valandą ir galėsite turėti savo RC automobilį
„Bluetooth“valdomas RC automobilis su greičio valdymu ir atstumo matavimu: 8 žingsniai
„Bluetooth“valdomas RC automobilis su greičio valdymu ir atstumo matavimu: Vaikystėje mane visada žavėjo RC automobiliai. Šiais laikais galite rasti daugybę pamokų, kaip pasigaminti pigių „Bluetooth“valdomų RC automobilių, naudojant „Arduino“. Ženkime dar vieną žingsnį ir pasinaudokime savo praktinėmis kinematikos žiniomis skaičiuodami
Nuotoliniu būdu valdomas automobilis - valdomas naudojant belaidį „Xbox 360“valdiklį: 5 žingsniai
Nuotoliniu būdu valdomas automobilis - valdomas naudojant belaidį „Xbox 360“valdiklį: tai instrukcijos, skirtos sukurti savo nuotoliniu būdu valdomą automobilį, valdomą naudojant belaidį „Xbox 360“valdiklį
„Pasidaryk pats“balansuojantis vieno rato automobilis: 8 žingsniai (su nuotraukomis)
„Pasidaryk pats“balansuojantis vieno rato automobilis: domisi kai kuriomis savaime subalansuojančių produktų tendencijomis, tokiomis kaip segway ir solowheel. bet puiku, jei gali pats. Na, kurkime