Turinys:
- 1 žingsnis: Paruoškite savo elektros variklį
- 2 žingsnis: automobilio kėbulo projektavimas (naudojant 3D CAD programinę įrangą)
- 7 žingsnis: korpuso dangtelio gaminimas iš PVC vamzdžio, liejimas iš faneros
- 8 žingsnis: važiuokime
Video: „Pasidaryk pats“balansuojantis vieno rato automobilis: 8 žingsniai (su nuotraukomis)
2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:48
Domina kai kurios savaime balansuojančių produktų tendencijos, tokios kaip segway ir solowheel.yes, galite bet kur važiuoti važiuodami savo ratu, nenuvargindami. bet puiku, jei gali pats. Na, kurkime:)
1 žingsnis: Paruoškite savo elektros variklį
Pirmasis projekto žingsnis yra tinkamo variklio pasirinkimas, kodėl? nes šis projektas mums reikalauja, kaip pagaminti elektromobilį, kurio matmenys ir lengvas svoris.
Šiame projekte aš pasirinkau elektrinį stebulės variklį, siūlau naudoti stebulinį variklį tik todėl, kad naudojant standartinį variklį jums reikės sudėtingos mechaninės sistemos. perteklinio stebulės-variklio čia nebereikia jungti tarp variklio ir rato naudojimo grandinės, nes ratas ir variklis tapo viena visuma. Taigi šiam projektui nerekomenduojamas kitas nuolatinės srovės variklis, išskyrus stebulinį variklį.
Stebulės variklis, kurį pasirenku su 14 colių ratukais, man atrodo pakankamai, nes tinka Indonezijos kėbulų ergonomikai.
Variklio stebulės specifikacija = Galia: 500 vatai, Įtampa: 60 V, Dydis: 14 colių
2 žingsnis: automobilio kėbulo projektavimas (naudojant 3D CAD programinę įrangą)
"pakrovimas =" tingus"
Šis balansavimo bandymas be vairuotojo, šį testą reikia atlikti prieš važiuojant
Jei transporto priemonės būklė vis dar nestabili, kaip aukščiau esančiame vaizdo įraše, tai reiškia, kad negalima važiuoti. Norėdami gauti geriausią rezultatą, turite pakeisti PID vertę, prieš važiuodami transporto priemonė turi būti visiškai subalansuota (pažymėta, kad ši transporto priemonė stovi, nejuda)
programuoti naudojama programinė įranga yra „Keil uVision“ir „Coocox IDE“, esu tikras, kad tai jau žinote, daugiau informacijos rasite čia
www2.keil.com/mdk5/uvision/
www.coocox.org/software/coide.php
filtras, naudojamas giroskopo ir akselerometro jutiklio deriniui, yra Kalmano filtras, skaitykite mano mokslinį straipsnį apie Kalmano filtrą >> https://ieeexplore.ieee.org/document/7861046/?sect… Norėdami gauti daugiau informacijos apie elektros sistemą ir valdymą, galite perskaityti šį dokumentą >> http:/ /ieeexplore.ieee.org/document/7860971/
7 žingsnis: korpuso dangtelio gaminimas iš PVC vamzdžio, liejimas iš faneros
Šiam kūno dangteliui naudojama medžiaga yra PVC vamzdis, kuris išlyginamas ir formuojamas rankiniu būdu deginant.
Paruoškite PVC vamzdį, keletą faneros lakštų ir klijų.
Pirmiausia turite padaryti formą iš faneros, siūlau pjaustyti fanerą naudojant pjovimą lazeriu, nes rezultatas yra geresnis ir tikslesnis, kitaip galite pjaustyti rankiniu būdu.
kaip tai padaryti, pirmiausia supjaustykite savo PVC pagal reikiamą formos formą, tada sudeginkite, kol bus galima formuoti ir uždėkite ant formos, leiskite jam atvėsti ir sukietėti.
Kaip išlyginti PVC vandens vamzdį, kad sudegintumėte bet kokius daiktus, galite eiti į mano draugo vadovėlį
8 žingsnis: važiuokime
Pasivažinėkime..:)
Antrasis prizas ratų konkurse 2017 m
Rekomenduojamas:
„Pasidaryk pats“„Arduino“valdomas „Bluetooth“automobilis: 6 žingsniai (su nuotraukomis)
„Pasidaryk pats“„Arduino“valdomas „Bluetooth“automobilis: Sveiki draugai! Mano vardas Nikolas, man 15 metų ir aš gyvenu Atėnuose, Graikijoje. Šiandien aš jums parodysiu, kaip padaryti dviejų ratų „Bluetooth“valdomą automobilį naudojant „Arduino Nano“, 3D spausdintuvą ir keletą paprastų elektroninių komponentų! Būtinai stebėkite mano
„Pasidaryk pats“makro objektyvas su AF (kitoks nei visi kiti „pasidaryk pats“makro objektyvai): 4 žingsniai (su nuotraukomis)
„Pasidaryk pats“makro objektyvas su AF (kitoks nei visi kiti „pasidaryk pats“makro objektyvai): mačiau daug žmonių, gaminančių makro objektyvus su standartiniu rinkiniu (paprastai 18–55 mm). Dauguma jų yra objektyvas, tiesiog prilipęs prie fotoaparato atgal arba nuimtas priekinis elementas. Abi šios galimybės turi neigiamų pusių. Objektyvui pritvirtinti
„Pasidaryk pats“3D spausdintas vieno skaitmens „Arduino“laikrodis: 4 žingsniai
„Pasidaryk pats“3D spausdintas vieno skaitmens „Arduino“laikrodis: vienas didelis skaitmuo, visiškai funkcionalus „Arduino Nano“laikrodis
Vieno rato robotas: 3 žingsniai
Vieno rato robotas: Šiame projekte aš jums parodysiu, kaip žingsnis po žingsnio pasigaminti vieno rato robotą ar dviratį, kad galėtumėte pasigaminti savo. Šis robotas gali automatiškai subalansuoti, apskaičiuodamas nuolydį MPU6050 jutiklio pagalba, jį sudaro du
„Pasidaryk pats“automobilis 7 metų amžiaus: 5 žingsniai (su nuotraukomis)
„Pasidaryk pats“automobilis 7 metų amžiaus: Kodėl gi nepasigaminus žaislų ir nesimokant žaisti? Išmokite tai padaryti patys (pasidaryk pats), nes 7 metų Abzy moko, kaip patiems pasigaminti paprastą nuolatinės srovės motorinį automobilį, maitinamą akumuliatoriumi. Išmetus žaislus susidaro daug elektroninių atliekų. Ab