Turinys:
Video: Vieno rato robotas: 3 žingsniai
2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:47
Šiame projekte aš jums parodysiu, kaip žingsnis po žingsnio pasigaminti vieno rato robotą ar dviratį, kad galėtumėte pasigaminti patys. Šis robotas gali automatiškai subalansuoti, apskaičiuodamas nuolydį MPU6050 jutiklio pagalba, jį sudaro du jutikliai giroskopas ir greitintuvas. Kadangi naudojamas tik vienas ratas, prijungtas prie reduktoriaus variklio, todėl norint atsverti robotą, reikia pridėti šiek tiek svorio, čia naudojama 11,1 v lipo baterija, kuri puikiai tinka balansavimui kairėje ir dešinėje. Pirmyn ir atgal bus valdomas ratu. Mechaninė konstrukcija pagaminta iš aliuminio lakšto, kai kurios veržlės ir varžtai, kiekvienas žingsnis aiškiai parodytas vaizdo įraše.
1 žingsnis: dalių sąrašai:
1. Metalinis nuolatinės srovės variklis su koduotuvu - 12V 251RPM 18Kg.cm
2. nRF2401
3. L298 variklio vairuotojas
4. MPU6050
5. 3s 11.1V 2200mAh 30C LiPo baterija
4. kažkoks veržlės varžtas
5. vienas ratas
6. Užtenka U formos aliuminio lakšto 1 pėdos
7. jungiklis
2 žingsnis: radijo valdymo grandinės schema:
Rekomenduojamas:
Arduino - Labirinto sprendimo robotas („MicroMouse“) Sieninis robotas: 6 žingsniai (su paveikslėliais)
Arduino | Labirinto sprendimų robotas („MicroMouse“) Sienų sekimo robotas: Sveiki, aš esu Izaokas ir tai yra mano pirmasis robotas „Striker v1.0“. Šis robotas buvo sukurtas paprastam labirintui išspręsti. Konkurse turėjome du labirintus ir robotą sugebėjo juos identifikuoti. Dėl bet kokių kitų labirinto pakeitimų gali prireikti pakeisti
RC valdomas robotas XLR8! Švietimo robotas: 5 žingsniai
RC valdomas robotas XLR8! Švietimo robotas: Sveiki, šiame straipsnyje bus parodyta, kaip sukurti pagrindinį robotą. Žodis „robotas“pažodžiui reiškia „vergas“arba „darbininkas“. Dėl dirbtinio intelekto pažangos robotai nebėra tik Issac Asimov mokslinės fantastikos dalis
Balansavimo robotas / 3 ratų robotas / STEM robotas: 8 žingsniai
Balansavimo robotas / 3 ratų robotas / STEM robotas: Mes sukūrėme kombinuotą balansavimo ir 3 ratų robotą, skirtą naudoti mokyklose ir po pamokų. Robotas sukurtas naudojant „Arduino Uno“, pasirinktinį skydą (pateikiama visa konstrukcijos informacija), „Li Ion“akumuliatorių paketą (visa tai atitinka
Sviesto robotas: „Arduino“robotas su egzistencine krize: 6 žingsniai (su nuotraukomis)
Sviesto robotas: „Arduino“robotas su egzistencine krize: Šis projektas paremtas animaciniu serialu „Rikas ir Mortis“. Viename iš epizodų Rikas sukuria robotą, kurio vienintelis tikslas yra atnešti sviesto. Kaip studentai iš Bruface (Briuselio inžinerijos fakultetas), mes turime užduotį mecha
„Pasidaryk pats“balansuojantis vieno rato automobilis: 8 žingsniai (su nuotraukomis)
„Pasidaryk pats“balansuojantis vieno rato automobilis: domisi kai kuriomis savaime subalansuojančių produktų tendencijomis, tokiomis kaip segway ir solowheel. bet puiku, jei gali pats. Na, kurkime