RC valdomas robotas XLR8! Švietimo robotas: 5 žingsniai

2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:46

Sveiki, šiame straipsnyje bus parodyta, kaip sukurti pagrindinį robotą. Žodis „robotas“pažodžiui reiškia „vergas“arba „darbininkas“. Dirbtinio intelekto pažangos dėka robotai nebėra tik Issac Asimov „Sci-Fi“romanų dalis. Galima sukurti paprastą robotą, kuris galėtų atlikti jūsų siūlymus namuose. Pažiūrėkime, kaip mes galime surinkti keletą pagrindinių dalių ir namuose sukurti šaunų robotą.

1 žingsnis: reikalingi dalykai

Būtinos sąlygos:

1) Pagrindinės elektronikos darbo žinios.

2) kantrybė.

Reikalingi komponentai:

1) XLR8 mikrovaldiklio plokštė - 01

2) Variklio vairuotojo plokštės - 02

3) nuolatinės srovės reduktoriai - 04

4) HC -05 „Bluetooth“modulis - 01

5) Baterijos - 12 V švino rūgšties arba LiPo baterija.

6) Nešiojamasis kompiuteris - „Micro -USBCable“

7) „Arduino IDE“sąranka

8] Įdiekite USB-UART tvarkyklę (CP210x)

Įsigykite šaunų robotikos rinkinį, kuriame yra visi šie komponentai, iš čia. Šis nuostabus rinkinys, sukurtas komandos „Tweak Labs“kartu su „NETRA“, atitinka aukšto lygio mėgėjų ar net pradedančiųjų poreikius. Taigi, ką turi rinkinys?

XLR-8 ROBOTIKŲ RINKINYS:

1) XLR -8 Sparti prototipų plokštė -01

2) DC pavaros varikliai - 04

3) 4 RATŲ ROBOTŲ VAžiuoklė - 01

4) HC -05 BLUETOOTH MODULIS - 01

5) JUNGIMO LAIDAI - Nedaug.

Taigi, jei turite visus šiuos šaunius komponentus, atėjo laikas.

2 žingsnis: XLR įvadas

Svarbiausia roboto dalis yra mikrovaldiklio blokas. Mikrovaldiklis yra tarsi roboto smegenys, kurios nurodo likusias dalis, pvz., Variklius, kaip veikti. Tačiau mikrovaldiklis pats savaime neturi pakankamai variklių, kad galėtų valdyti variklius, jis turi turėti tarpinę „tvarkyklės plokštę“, kuri paprastai vadinama L298 variklio vairuotojo lenta. Po daugybės tyrimų nusprendėme sukurti savo mikrovaldiklio plokštę su pažangiomis galimybėmis. Kadangi manoma, kad tai padės jums pasiekti savo prototipą daug greičiau, mes nusprendžiame jį pavadinti - XLR -8.

XLR-8 yra patobulinimas, palyginti su esamomis plokštėmis, tokiomis kaip „Arduino Uno“ir „Mega“. Plokštėje yra įmontuota varomųjų variklių galimybė, taip pat leidžiama prijungti ir paleisti „Bluetooth“ir „Wi-Fi“galimybes. Plokštė sukurta taip, kad padėtų įveikti nereikalingą veiklą, kuri užima daug laiko, kol gaunamas jūsų prototipas, pavyzdžiui, tiekiant tinkamą įtampą ar srovę.

Tai padeda kūrėjui 10 kartų greičiau atlikti bet kokį „IoT“ir „Robtotics“projektą. Išbandykite tai ir praneškite mums savo atsiliepimus. Tai galima rasti čia.

3 žingsnis: Surinkimas: įdomi dalis

1) Surinkite roboto važiuoklės komplektą. Roboto važiuoklė pagaminta iš specialios akrilo medžiagos, suprojektuotos atlaikyti tinkamą stresą. Komplekte yra atitinkami tarpikliai ir varžtai, skirti važiuoklės surinkimui.

2) Komplekte esantys nuolatinės srovės reduktoriai bus sumontuoti ant vienos iš roboto korpusų.

3) Prieš montuodami variklius ant važiuoklės, paimkite jungiamuosius laidus ir prilituokite prie variklio gnybtų. Įprasta taisyklė - raudona spalva reiškia teigiamą, o juoda - neigiamą.

4) Po to, kai laidai prilituoti prie variklio ir sumontuoti ant važiuoklės. Mes užprogramuosime XLR-8 kūrimo plokštę. Norėdami užprogramuoti plokštę, atsisiųskite ir įdiekite „Arduino IDE“į savo kompiuterį ir gaukite mikro USB kabelį.

5) Prijunkite „microusb“kabelį prie plokštės ir prijunkite prie kompiuterio, kai naujai įdiegta „Arduino IDE“programinė įranga yra atidaryta. Eikite į „Arduino Mega2560“įrankių lentas.

6) Įkelkite kodą.

7) Įkėlus kodą į lentą. Dabar atlikite likusias jungtis, kaip parodyta paveikslėlyje žemiau.

4 žingsnis: Įdomiausia: atsisiųskite programą ir „Bingo“

1) Atsisiųskite šią programą iš „Google Play“parduotuvės ir įdiekite ją.

2] Dabar paleiskite programą ir suporuokite telefoną su „Bluetooth“moduliu, esančiu jūsų robote. Jei prašoma įvesti kodo tipą 1234 arba 0000.

2) Atidarykite programą. Eikite į nustatymą -> Prisijunkite prie automobilio -> 3) Bingo! Jūsų „Bluetooth“valdomas robotas yra paruoštas!

5 žingsnis: Išvada

XLR-8 iš tikrųjų supaprastina visą roboto kūrimo procesą, nes vartotojui nereikia sukti galvos dėl atskirų variklio tvarkyklių plokščių pirkimo ir tada stengtis jas sujungti su mikrovaldikliu. Lenta sklandžiai integruoja visas šias funkcijas į vieną lentą.

Tikimės, kad jums patiko jį sukurti naudojant XLR8. Dar kartą dėkojame, kad perskaitėte šį straipsnį. Pasidalykite savo vertingais atsiliepimais, mes visi laukiame progresyvių atsiliepimų:)

Dėkoju šiems dviem, kad padėjo man. Firazas ir Adarshas