Turinys:

Nuotoliniu būdu valdomas automobilis - valdomas naudojant belaidį „Xbox 360“valdiklį: 5 žingsniai
Nuotoliniu būdu valdomas automobilis - valdomas naudojant belaidį „Xbox 360“valdiklį: 5 žingsniai

Video: Nuotoliniu būdu valdomas automobilis - valdomas naudojant belaidį „Xbox 360“valdiklį: 5 žingsniai

Video: Nuotoliniu būdu valdomas automobilis - valdomas naudojant belaidį „Xbox 360“valdiklį: 5 žingsniai
Video: ЗАПРЕЩЁННЫЕ ТОВАРЫ с ALIEXPRESS 2023 ШТРАФ и ТЮРЬМА ЛЕГКО! 2024, Lapkritis
Anonim
Nuotoliniu būdu valdomas automobilis - valdomas naudojant belaidį „Xbox 360“valdiklį
Nuotoliniu būdu valdomas automobilis - valdomas naudojant belaidį „Xbox 360“valdiklį

Tai yra instrukcijos, kaip sukurti savo nuotoliniu būdu valdomą automobilį, valdomą naudojant belaidį „Xbox 360“valdiklį.

1 žingsnis: reikalingos dalys

Bazė:

  • „Xbox 360“valdiklis
  • „Xbox 360“nuotolinis imtuvas
  • Raspberry Pi 3
  • Automobilinis rinkinys - rekomenduojame naudoti automobilių rinkinį su geresniais varikliais ir geresniu variklio valdikliu nei mes. Šis išnyko po maždaug 15 minučių nepertraukiamo naudojimo.
  • „Raspberry Pi“maitinimo šaltinis, pvz., Nešiojamasis USB įkroviklis
  • Akumuliatoriai varikliams
  • Vielos litavimo stotis
  • Juostos/klijai/užtrauktukai/šiukšlių kaklaraiščiai/duonos kaklaraiščiai, kad laidai būtų švarūs.

Papildymai:

  • 2x baltas 5 mm 2 kontaktų šviesos diodas
  • 2x raudonas 5 mm 2 kontaktų šviesos diodas
  • 4x geltonas 3 mm 2 kontaktų šviesos diodas
  • 3x mėlynas 3 mm 2 kontaktų šviesos diodas
  • 3x raudonas 3 mm 2 kontaktų šviesos diodas
  • 1x 330 OHM rezistorius
  • 4x 100 OHM rezistorius

2 žingsnis: Surinkite savo automobilį

Vykdykite nurodymus, pateiktus jūsų automobilio rinkinyje, kad jį surinktumėte.

3 žingsnis: Sujunkite viską kartu

Sujunkite viską kartu
Sujunkite viską kartu
Sujunkite viską kartu
Sujunkite viską kartu
Sujunkite viską kartu
Sujunkite viską kartu
Sujunkite viską kartu
Sujunkite viską kartu

Varikliams pirmiausia prijunkite juos prie variklio valdiklio, tada prijunkite variklio valdiklį prie „Raspberry Pi“. Priklausomai nuo naudojamų kaiščių, gali tekti pakeisti kodą, pateiktą kitame žingsnyje.

Šviestuvams prijungimo schema ir pavyzdys pateikiami kaip vaizdas. Taip pat prijunkite juos prie „Raspberry Pi“.

4 žingsnis: kodavimas

Yra dvi „Python“bibliotekos, kurias reikia atsisiųsti:

„Xbox“:

„Xbox“biblioteka leidžia mums valdyti savo automobilį per nuotolinį imtuvą. Kadangi „Raspberry Pi“turi ribotą skaičių PWM kaiščių, „WiringPi“naudojama jiems imituoti, todėl visi ratai elgiasi vienodai.

Atsisiųskite įtrauktą kodą ir išsaugokite jį kažkur savo „Raspberry Pi“. Kai kurie kaiščiai gali skirtis, priklausomai nuo to, kaip yra sumontuoti jūsų laidai.

Taip pat turėsite įsitikinti, kad jūsų kodas gali būti paleistas automatiškai, kai „Pi“paleidžiamas.

5 žingsnis: paskutiniai prisilietimai

Paskutiniai prisilietimai
Paskutiniai prisilietimai
Paskutiniai prisilietimai
Paskutiniai prisilietimai

Prijunkite „Xbox 360“belaidį imtuvą prie vieno iš „Pi“USB prievadų ir maitinimo šaltinio.

Šiuo metu jūsų automobilis turėtų važiuoti.

  • Dešinysis gaidukas stumia automobilį į priekį
  • Kairysis gaidukas perkelia jį atgal
  • Abu paleidimai vienu metu lėtina automobilį
  • Kairioji lazda kontroliuoja galios kiekį, kuris patenka į kiekvieną ratą, sukdamas automobilį

Rekomenduojamas: