„Arduino“robotinė ranka: 12 žingsnių

2025 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2025-01-13 06:57

Šis nurodymas buvo sukurtas vykdant Pietų Floridos universiteto „Makecourse“projekto reikalavimą.

Tai yra pagrindiniai komponentai, reikalingi šiam projektui surinkti

Prekės

(3) 9 g „Micro Servos“

(1) „Arduino“plokštė su USB jungtimi

(2) Duonos lenta (įprasto dydžio ir mini)

(1) Stačiakampis gaubtas

(1) Žingsninis variklis

(1) Trumpųjų laidų paketas

(1) Servo valdomas spaustukas

(1) IR jutiklis

(1) IR nuotolinio valdymo pultas

(1) Rezistorius

1 žingsnis: Valdymo grandinė

Nustatykite valdymo grandinę, kaip parodyta paveikslėlyje

2 žingsnis: eskizas

Įkelkite pateiktą eskizą į „Arduino“.

Įkėlus eskizą, grandinė turėtų veikti naudojant IR nuotolinio valdymo pultą.

3 žingsnis: eskizo tęsinys

4 žingsnis: eskizo tęsinys

5 žingsnis: eskizo tęsinys

6 žingsnis: „Stepper“bibliotekos

Eikite į šią nuorodą, kad atsisiųstumėte „StepperAK.cpp“ir „StepperAK.h“failus ir įdėtumėte juos į tą patį aplanką kaip ir ankstesnis eskizas.

Nuoroda:

7 žingsnis: 3D dizainas (rankos)

Ši roboto rankos dalis laikoma tikra roboto ranka. Prie abiejų galų bus prijungti du servo varikliai. Ši dalis sujungia rankos pagrindą su spaustuku.

8 žingsnis: 3D dizainas (ranka)

Ši suprojektuota dalis yra roboto rankos, prie kurios prijungtas servo valdomas spaustukas, ranka. Ši dalis juda aukštyn ir žemyn, kad nuleistų arba pakeltų spaustuką į norimą padėtį.

9 žingsnis: 3D dizainas (bazė)

Šios trys dalys yra naudojamos kaip roboto rankos pagrindas. Apskritos dalies centre yra skylė, kurioje yra įmontuotas žingsninio variklio velenas. Dvi plokščios dalys yra sumontuotos į apskrito gabalo plyšius. Didesnis, trikampio formos plokščias gabalas yra vieta, kur reikia prijungti „ranką“ir servo variklį.

10 žingsnis: 3D dizainas (bazė)

Ši dalis taip pat naudojama pagrindui, nes žingsninis variklis bus sumontuotas po šiuo gabalu taip, kad velenas būtų nukreiptas į išorę. Matoma veleno dalis turi būti prijungta prie anksčiau minėtos apskrito pagrindo dalies.

11 žingsnis: Spausdintas dizainas

Tai yra vaizdas, kaip produktas turėtų atrodyti.

Dalys buvo gręžtos ir laikomos kartu naudojant varžtą ir veržlę kartu su super klijais.

Gnybtas buvo nupirktas iš „Amazon“ir sumontuotas „rankos“viršuje, kad robotinė ranka galėtų pasiimti daiktus.

12 žingsnis: gaubtas

„Arduino“ir duonos lentos yra įdėtos į plastikinį gaubtą, kad grandinė nebūtų išardoma ir būtų lengviau pristatyti projektą.

Korpuso viduje buvo išgręžtos skylės laidams pravesti.

Mini duonos lentelė buvo pritvirtinta prie korpuso viršaus, nes prie jos buvo sumontuotas IR imtuvas ir jis turi būti atskleistas, kad galėtų dirbti su IR nuotolinio valdymo pultu.