Turinys:
- Prekės
- 1 žingsnis: Valdymo grandinė
- 2 žingsnis: eskizas
- 3 žingsnis: eskizo tęsinys
- 4 žingsnis: eskizo tęsinys
- 5 žingsnis: eskizo tęsinys
- 6 žingsnis: „Stepper“bibliotekos
- 7 žingsnis: 3D dizainas (rankos)
- 8 žingsnis: 3D dizainas (ranka)
- 9 žingsnis: 3D dizainas (bazė)
- 10 žingsnis: 3D dizainas (bazė)
- 11 žingsnis: Spausdintas dizainas
- 12 žingsnis: gaubtas
Video: „Arduino“robotinė ranka: 12 žingsnių
2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:46
Šis nurodymas buvo sukurtas vykdant Pietų Floridos universiteto „Makecourse“projekto reikalavimą.
Tai yra pagrindiniai komponentai, reikalingi šiam projektui surinkti
Prekės
(3) 9 g „Micro Servos“
(1) „Arduino“plokštė su USB jungtimi
(2) Duonos lenta (įprasto dydžio ir mini)
(1) Stačiakampis gaubtas
(1) Žingsninis variklis
(1) Trumpųjų laidų paketas
(1) Servo valdomas spaustukas
(1) IR jutiklis
(1) IR nuotolinio valdymo pultas
(1) Rezistorius
1 žingsnis: Valdymo grandinė
Nustatykite valdymo grandinę, kaip parodyta paveikslėlyje
2 žingsnis: eskizas
Įkelkite pateiktą eskizą į „Arduino“.
Įkėlus eskizą, grandinė turėtų veikti naudojant IR nuotolinio valdymo pultą.
3 žingsnis: eskizo tęsinys
4 žingsnis: eskizo tęsinys
5 žingsnis: eskizo tęsinys
6 žingsnis: „Stepper“bibliotekos
Eikite į šią nuorodą, kad atsisiųstumėte „StepperAK.cpp“ir „StepperAK.h“failus ir įdėtumėte juos į tą patį aplanką kaip ir ankstesnis eskizas.
Nuoroda:
7 žingsnis: 3D dizainas (rankos)
Ši roboto rankos dalis laikoma tikra roboto ranka. Prie abiejų galų bus prijungti du servo varikliai. Ši dalis sujungia rankos pagrindą su spaustuku.
8 žingsnis: 3D dizainas (ranka)
Ši suprojektuota dalis yra roboto rankos, prie kurios prijungtas servo valdomas spaustukas, ranka. Ši dalis juda aukštyn ir žemyn, kad nuleistų arba pakeltų spaustuką į norimą padėtį.
9 žingsnis: 3D dizainas (bazė)
Šios trys dalys yra naudojamos kaip roboto rankos pagrindas. Apskritos dalies centre yra skylė, kurioje yra įmontuotas žingsninio variklio velenas. Dvi plokščios dalys yra sumontuotos į apskrito gabalo plyšius. Didesnis, trikampio formos plokščias gabalas yra vieta, kur reikia prijungti „ranką“ir servo variklį.
10 žingsnis: 3D dizainas (bazė)
Ši dalis taip pat naudojama pagrindui, nes žingsninis variklis bus sumontuotas po šiuo gabalu taip, kad velenas būtų nukreiptas į išorę. Matoma veleno dalis turi būti prijungta prie anksčiau minėtos apskrito pagrindo dalies.
11 žingsnis: Spausdintas dizainas
Tai yra vaizdas, kaip produktas turėtų atrodyti.
Dalys buvo gręžtos ir laikomos kartu naudojant varžtą ir veržlę kartu su super klijais.
Gnybtas buvo nupirktas iš „Amazon“ir sumontuotas „rankos“viršuje, kad robotinė ranka galėtų pasiimti daiktus.
12 žingsnis: gaubtas
„Arduino“ir duonos lentos yra įdėtos į plastikinį gaubtą, kad grandinė nebūtų išardoma ir būtų lengviau pristatyti projektą.
Korpuso viduje buvo išgręžtos skylės laidams pravesti.
Mini duonos lentelė buvo pritvirtinta prie korpuso viršaus, nes prie jos buvo sumontuotas IR imtuvas ir jis turi būti atskleistas, kad galėtų dirbti su IR nuotolinio valdymo pultu.
Rekomenduojamas:
Mojuojate ranka, kad valdytumėte OWI robotinę ranką Be jokių stygų: 10 žingsnių (su paveikslėliais)
Mojuojate ranka, kad valdytumėte OWI robotinę ranką … Nėra jokių eilučių: IDĖJA: „Instructables.com“yra bent 4 kiti projektai (2015 m. Gegužės 13 d.), Skirti modifikuoti ar valdyti „OWI Robotic Arm“. Nenuostabu, nes tai yra toks puikus ir nebrangus robotų rinkinys, su kuriuo galima žaisti. Šis projektas panašus į
„Popsicle Stick“robotinė ranka: 17 žingsnių (su nuotraukomis)
„Popsicle Stick“robotinė ranka: Štai kaip sukurti paprastą robotų ranką su griebtuvu, naudojant popsicle lazdeles, „Arduino“ir keletą servo
Robotinė ranka, valdoma „Arduino“ir kompiuterio: 10 žingsnių
Robotinė ranka, valdoma „Arduino“ir kompiuterio: Robotinės rankos plačiai naudojamos pramonėje. Nesvarbu, ar tai būtų surinkimo operacijos, ar suvirinimas, ar net vienas, naudojamas prijungti prie ISS (Tarptautinė kosminė stotis), jie padeda žmonėms dirbti arba visiškai pakeičia žmogų. Mano sukurta ranka yra mažesnė
Paprasta ir protinga robotinė ranka naudojant „Arduino“!!!: 5 žingsniai (su nuotraukomis)
Paprasta ir protinga robotinė ranka naudojant „Arduino“!!!: Šioje instrukcijoje aš padarysiu paprastą robotą ranką. Tai bus kontroliuojama naudojant pagrindinę ranką. Ranka prisimins judesius ir žais iš eilės. Idėja nėra nauja, idėją gavau iš „Stoerpeak“sukurtos „robotų rankos“. Norėjau t
Trečioji ranka ++: daugiafunkcinė pagalbos ranka elektronikai ir kitiems subtiliems darbams: 14 žingsnių (su paveikslėliais)
Trečioji ranka ++: daugiafunkcinė pagalbos ranka elektronikai ir kitiems subtiliems darbams .: Anksčiau aš naudoju trečiąsias/pagalbos rankas, kurias galima įsigyti grandinės elektronikos parduotuvėse, ir buvau nusivylęs jų naudojimu. Niekada negalėjau gauti klipų tiksliai ten, kur norėjau, arba prireikė daugiau laiko, nei iš tikrųjų reikėjo, kad juos nustatytų