Turinys:

„Pasidaryk pats“„Bluetooth“valdomas automobilis: 4 žingsniai
„Pasidaryk pats“„Bluetooth“valdomas automobilis: 4 žingsniai

Video: „Pasidaryk pats“„Bluetooth“valdomas automobilis: 4 žingsniai

Video: „Pasidaryk pats“„Bluetooth“valdomas automobilis: 4 žingsniai
Video: ACME iPod, iPhone, iPad charger kit 4 in 1 CH04 LT 2024, Lapkritis
Anonim
Image
Image
„Pasidaryk pats“„Bluetooth“valdomas automobilis
„Pasidaryk pats“„Bluetooth“valdomas automobilis
„Pasidaryk pats“„Bluetooth“valdomas automobilis
„Pasidaryk pats“„Bluetooth“valdomas automobilis
„Pasidaryk pats“„Bluetooth“valdomas automobilis
„Pasidaryk pats“„Bluetooth“valdomas automobilis

Sveiki visi, šioje pamokoje aš jums parodysiu, kaip padaryti „Bluetooth“valdomą RC automobilį naudojant „Arduino“mikrovaldiklį ir „Bluetooth“modulį HC-05. Šio projekto kūrimas užtruks mažiau nei 1 valandą, o jūs galėsite turėti paruoštą naudoti RC automobilį. Taip pat kodas pateikiamas instrukcijos pabaigoje, kurią galite atsisiųsti. Tačiau aš vis tiek paaiškinsiu, kaip veikia kodas ir visas projektas. Aš taip pat įtraukiau šį projektą į konkursą „Robot“dėl instrukcijų, jei jums patinka, balsuokite:).

Be jokių papildomų nesklandumų, padarykime tai. Priedai: ko jums reikės šiam projektui, yra išvardyta žemiau. Jei turite juos po ranka, tai šaunu. Bet jei neturite jų su savimi, pateiksiu nuorodą į kiekvieną iš jų.:

PRIEMONĖS:

„Arduino UNO R3“: („Flipkart.com“, „Amazon.com“)

Trumpieji laidai M-F: (Flipkart.com, Amazon.com)

L298N variklio tvarkyklė: (Flipkart.com, Amazon.com)

Jūsų pasirinkta važiuoklė

DC pavarų varikliai (mažiausiai 2): (Flipkart.com, Amazon.com) // Aš asmeniškai naudoju 12v 100 aps./min variklius

Baterija pagal naudojamus variklius (9v / li-ion / li-po)

„Arduino IDE“: („Arduino IDE“)

„Bluetooth“valdiklis „Android“: (programa)

1 veiksmas: sąranka

Nustatymas
Nustatymas
Nustatymas
Nustatymas

Dabar mes pasiekėme surinkimo etapą. Čia atliksime „Bluetooth“valdomo rc roboto sąranką. Aš pateikiau aukščiau pateikto projekto schemą, tačiau toliau išvardinsiu pagrindinius ryšius:

1. Variklio vairuotojas į arduino:

IN1 (L298N) ---------------- Skaitmeninis kaištis 5

IN2 (L298N) ---------------- Skaitmeninis kaištis 4

IN3 (L298N) ---------------- Skaitmeninis kaištis 7

IN4 (L298N) ---------------- Skaitmeninis kaištis 6

2. HC-05 į arduino:

TX (HC-05) ------------------ RX kaištis

RX (HC-05) ------------------ TX kaištis

VCC (HC-05) ---------------- 5V

GND (HC05) ----------------- GND

3. Baterija: parodyta aukščiau esančioje schemoje. Taip pat, jei arduino ir varikliams naudojate 2 skirtingus maitinimo šaltinius, jie turi turėti bendrą gnd (taip pat parodyta aukščiau)

2 veiksmas: įkelkite kodą

Įkeliamas kodas
Įkeliamas kodas

Kadangi visi ryšiai jau yra, atėjo laikas įkelti kodą į savo arduino. Pateiktas kodas.ino formatu. Jūs, vaikinai, galite jį atsisiųsti iš apačios. Tačiau atminkite, kad failas turi būti aplanke tuo pačiu pavadinimu, kad jis būtų atidarytas.

Atidarę kodą arduino IDE, nepamirškite įrankių meniu pasirinkti tinkamą plokštę ir prievadą.

Įkelkite kodą į „arduino“naudodami įkėlimo mygtuką (prieš įkeliant kodą, atjunkite „rdu“ir „tx“kaiščius ant „arduino“ir prijunkite juos po to, kai failas buvo įkeltas).

3 veiksmas: suporuokite automobilį su telefonu

Automobilio suporavimas su telefonu
Automobilio suporavimas su telefonu
Automobilio suporavimas su telefonu
Automobilio suporavimas su telefonu
Automobilio suporavimas su telefonu
Automobilio suporavimas su telefonu

Nuoroda, kaip atsisiųsti šią programą iš „PlayStore“, pateikiama šio projekto reikmenų skyriuje.

Įdiegę programą, eikite į priekį ir atidarykite ją savo telefone. Rekomenduoju iš anksto suporuoti HC-05 modulį su telefonu, kad išvengtumėte nereikalingų rūpesčių. Susiejant įrenginį, telefonas gali paprašyti slaptažodžio, pabandykite 0000 arba 1234.

Dabar atidarykite programą, viršutiniame kairiajame ekrano kampe pastebėsite raudoną mirksinčią lemputę, tai rodo, kad nesate prisijungę prie automobilio. Dabar eikite į nustatymų meniu viršuje dešinėje (taip pat parodyta nuotraukose aukščiau). Spustelėkite jį ir pasirinkite parinktį „prisijungti prie automobilio“.

Meniu pasirinkite modulį HC-05. Mirksintis raudonas apskritimas viršutiniame kairiajame kampe dabar turėtų tapti žalias. Tai rodo, kad jūsų telefonas dabar prijungtas prie jūsų automobilio.

Ei, tu jau pasiruošęs eiti.

4 žingsnis: vairuokite aplink

Image
Image
Važiuokite aplink
Važiuokite aplink

Jūsų nuostabus robotas jau baigtas ir turėtų tinkamai veikti. YAAY

Apsilankykite mano svetainėje, kad gautumėte naujų projektų pasiūlymų / daugiau nuostabių projektų / arba padėtų įgyvendinti šį projektą.

Rekomenduojamas: