Giroskopo platforma/ fotoaparatas: 5 žingsniai (su nuotraukomis)

2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:44

Ši instrukcija buvo sukurta vykdant Pietų Floridos universiteto „Makecourse“projekto reikalavimą (www.makecourse.com)

1 žingsnis: 1 žingsnis: medžiagų sąrašas

Norėdami pradėti projektą, pirmiausia turite žinoti, su kuo dirbsite! Štai medžiagos, kurias turėtumėte turėti prieš pradėdami:

• 1x „Arduino Uno R3“mikrovaldiklis ir USB kabelis („Amazon Link“)
• 1x MPU 6050 modulis („Amazon Link“)
• 3x MG996R metalinė pavarų dėžė („Amazon Link“)
• 1x nuolatinės srovės maitinimo kištukas į 2 kontaktų varžto gnybtų adapterį („CableWholesale Link“)
• 2x akumuliatoriaus laikiklis su įjungimo/išjungimo jungikliu „Arduino“(„Amazon Link“)
• 3x jungiamieji laidai, nuo vyrų iki moterų, vyrų ir moterų („Amazon“nuoroda)
• Prieiga prie 3D spausdintuvo („Creality“)
• PLA gija („Amazon“nuoroda)

Tai yra pagrindiniai projekto komponentai, nedvejodami pridėkite daugiau, kai kuriate savo versiją!

2 žingsnis: 3D spausdintos dalys

Pirmoji šio projekto dalis yra sukurti dizainą, kad komponentai būtų laikomi kartu. Tai apima „Yaw“, „Pitch and Roll“svirtis, taip pat „Arduino“ir „MPU6050“laikiklius.

Komponentai sukurti naudojant „Autodesk Inventor“, nes jie yra nemokami universiteto studentams, o tada sudedami į surinkimą. Visi dalių failai ir surinkimas buvo sudėti į.rar failą, kurį galima rasti šio veiksmo pabaigoje.

Viskas šiame projekte buvo spausdinama 3D, išskyrus elektrinius komponentus, nes tokie matmenys buvo svarbūs. Projektuodamas daviau apie 1–2 mm nuokrypį, kad visos dalys būtų sklandžiai tarpusavyje sujungtos, neapimant struktūros. Tada viskas buvo pritvirtinta varžtais ir veržlėmis.

Žiūrėdami į surinkimą, ant platformos pastebėsite didelę tuščią vietą, nes tai skirta „Arduino“sėdėti ir MPU6050 sėdėti.

Kiekvienos dalies spausdinimas užtruks nuo 2 iki 5 valandų. Atminkite tai kurdami, nes galbūt norėsite pertvarkyti, kad sutrumpintumėte spausdinimo laiką.

3 žingsnis: grandinė

Čia aptariame elektros grandinę, valdančią variklius. Turiu schemą iš „Fritzing“, kuri yra naudinga programinė įranga, kurią galite atsisiųsti čia. Tai labai naudinga programinė įranga elektros schemoms kurti.

Plokštę ir servo maitina 9 V baterija, laikoma atitinkamame akumuliatoriaus laikiklyje. Norint įjungti servo maitinimą, reikia prijungti 3 servo maitinimo ir įžeminimo laidus ir prijungti juos prie atitinkamo kaiščio 2 kontaktų varžte. Nors MPU6050 yra maitinamas per „Arduino 5v“kaištį. „Yaw“servo signalinis kaištis eina į 10 kaištį, „Pitch“kaištis eina į 9 kaištį, o „Roll“servo signalo kaištis eina į „Arduino“8 kaištį.

4 žingsnis: kodas

Štai linksmoji dalis! Pridėjau.rar failą, kuriame yra 2 šio projekto kodo versija. kurį rasite šio žingsnio pabaigoje. Kodas yra visiškai pakomentuotas, kad galėtumėte peržiūrėti ir jūs!

-Kodas parašytas „Arduino“ir parašytas „Arduino IDE“. IDE galima gauti čia. IDE naudoja C/C ++ programavimo kalbas. Kodas, parašytas ir išsaugotas IDE, yra žinomas kaip eskizas, o į dalį eskizų galite įtraukti failus iš klasės ir bibliotekų, kurias galite rasti internete savo komponentams.

5 žingsnis: 3D spausdinimas ir surinkimas

Kai abi rankos bus atspausdintos kartu su platforma, galite pradėti surinkti giroskopą. Komponentai laikomi kartu per servo sistemas, kurios yra pritvirtintos prie kiekvienos rankos ir platformos varžtais ir veržlėmis. Surinkę galite pritvirtinti „Arduino“ir „MPU6050“ant platformos ir pradėti laikytis grandinės schemos.

-3D spausdintuvai veikia pagal g kodą, kuris gaunamas naudojant pjaustymo programą. Ši programa paims CAD programinėje įrangoje padarytos dalies.stl failą ir pavers jį kodu, kad spausdintuvas galėtų skaityti ir spausdinti jūsų dalį. Kai kurios populiarios pjaustyklės yra „Cura“ir „Prusa Slicer“ir yra daug daugiau!

-3D spausdinimas užima daug laiko, tačiau tai gali skirtis priklausomai nuo pjaustyklės nustatymų. Kad išvengtumėte ilgo spausdinimo laiko, galite spausdinti naudodami 10% užpildą ir pakeisti spausdinimo kokybę. Kuo didesnis užpildas, tuo dalis bus sunkesnė, tačiau ji bus tvirtesnė, o kuo prastesnė kokybė, tuo daugiau spaudinių pastebėsite linijas ir nelygų paviršių.