Turinys:

Otto robotas: 11 žingsnių
Otto robotas: 11 žingsnių

Video: Otto robotas: 11 žingsnių

Video: Otto robotas: 11 žingsnių
Video: Koks skaičius nuo 1 iki 31 gimė, toks yra visas jo gyvenimas 2024, Lapkritis
Anonim
Otto Robotas
Otto Robotas

Nano ATmega328

Nano skydas I/O

Mini USB kabelis

HC-SR04

4 mini servo SG90

Maži varžtai

5 V garsinis signalas (jei turite akumuliatorių su įjungimo ir išjungimo jungikliu, jungiklio nereikia)

Moteris - moterų kabelių jungtys

4 AA baterijų dėklas

4 AA baterijos

Mažas magnetizuotas atsuktuvas

Roboto 3D atspaudą rasite adresu

1 veiksmas: prijunkite serverius

Prijunkite serverius
Prijunkite serverius

Pridėkite servo ant abiejų kojų ir kūno. Būtinai užsukite juos mažais varžtais, kad jie liktų vietoje.

2 žingsnis: pridėkite kojas

Pridėkite kojas
Pridėkite kojas

Pritvirtinkite kojas prie kūno ir priveržkite prie kūno. Įsitikinkite, kad kojos gali pasisukti 180 laipsnių kampu.

3 žingsnis: laidai

Laidai
Laidai

Įkiškite laidus per atitinkamas skyles ir ištraukite juos per korpusą.

4 žingsnis: užfiksuokite kojas

Įtraukite kojas
Įtraukite kojas

Ištraukę laidus per skyles, įsitikinkite, kad kojos užsifiksuoja, ir dar dviem varžtais prisukite kojas.

5 veiksmas: pridėkite programinę įrangą

Pridėkite savo programinę įrangą
Pridėkite savo programinę įrangą
Pridėkite savo programinę įrangą
Pridėkite savo programinę įrangą

Pirmiausia įdėkite ultragarso jutiklį, kad sukurtumėte akis. Dabar pritvirtinkite ATmega 328 prie „Nano“skydo įvesties/išvesties ir padėkite roboto galvutės viduje. Įsitikinkite, kad išleidimo angos sutampa su atitinkamomis skylėmis.

6 žingsnis: Tinkamas laidų sujungimas

Tinkama instaliacija
Tinkama instaliacija
Tinkama instaliacija
Tinkama instaliacija
Tinkama instaliacija
Tinkama instaliacija

Naudodami laidus iš moterų ir moterų, prijunkite laidus pagal schemą.

7 žingsnis: laidų valymas

Laidų valymas
Laidų valymas

Laidams valyti naudojau užtrauktukus, kad jie šiek tiek geriau tilptų į kūną.

8 veiksmas: pridėkite aktyviklį

Pridėti trigerį
Pridėti trigerį
Pridėti trigerį
Pridėti trigerį

Pritvirtinkite gaiduką ir perkiškite jį per atitinkamą skylę.

9 veiksmas: pridėkite bateriją ir uždarykite korpusą

Įdėkite bateriją ir uždarykite korpusą
Įdėkite bateriją ir uždarykite korpusą
Įdėkite bateriją ir uždarykite korpusą
Įdėkite bateriją ir uždarykite korpusą
Įdėkite bateriją ir uždarykite korpusą
Įdėkite bateriją ir uždarykite korpusą

Baigę laidus, pridėkite akumuliatoriaus šaltinį ir uždarykite.

10 žingsnis: paruoštas produktas

Galutinis produktas
Galutinis produktas
Galutinis produktas
Galutinis produktas

Taip baigėsi mano robotas, bet jūs galite pridėti savo dizainą ir kūrybiškumą.

11 veiksmas: įkelkite kodą

Įkėlimo kodas
Įkėlimo kodas

Paskutinis žingsnis yra prijungti robotą prie kompiuterio ir įkelti kodą. Aš naudoju šią svetainęhttps://wikifactory.com/+OttoDIY/otto-diy

Įsitikinkite, kad mūsų bibliotekos yra atsisiųstos, tada spustelėkite „Įkelti“ir žiūrėkite, kaip šoka jūsų robotas!

Rekomenduojamas: