Turinys:
- 1 veiksmas: prijunkite serverius
- 2 žingsnis: pridėkite kojas
- 3 žingsnis: laidai
- 4 žingsnis: užfiksuokite kojas
- 5 veiksmas: pridėkite programinę įrangą
- 6 žingsnis: Tinkamas laidų sujungimas
- 7 žingsnis: laidų valymas
- 8 veiksmas: pridėkite aktyviklį
- 9 veiksmas: pridėkite bateriją ir uždarykite korpusą
- 10 žingsnis: paruoštas produktas
- 11 veiksmas: įkelkite kodą
2025 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2025-01-13 06:57
Nano ATmega328
Nano skydas I/O
Mini USB kabelis
HC-SR04
4 mini servo SG90
Maži varžtai
5 V garsinis signalas (jei turite akumuliatorių su įjungimo ir išjungimo jungikliu, jungiklio nereikia)
Moteris - moterų kabelių jungtys
4 AA baterijų dėklas
4 AA baterijos
Mažas magnetizuotas atsuktuvas
Roboto 3D atspaudą rasite adresu
1 veiksmas: prijunkite serverius
Pridėkite servo ant abiejų kojų ir kūno. Būtinai užsukite juos mažais varžtais, kad jie liktų vietoje.
2 žingsnis: pridėkite kojas
Pritvirtinkite kojas prie kūno ir priveržkite prie kūno. Įsitikinkite, kad kojos gali pasisukti 180 laipsnių kampu.
3 žingsnis: laidai
Įkiškite laidus per atitinkamas skyles ir ištraukite juos per korpusą.
4 žingsnis: užfiksuokite kojas
Ištraukę laidus per skyles, įsitikinkite, kad kojos užsifiksuoja, ir dar dviem varžtais prisukite kojas.
5 veiksmas: pridėkite programinę įrangą
Pirmiausia įdėkite ultragarso jutiklį, kad sukurtumėte akis. Dabar pritvirtinkite ATmega 328 prie „Nano“skydo įvesties/išvesties ir padėkite roboto galvutės viduje. Įsitikinkite, kad išleidimo angos sutampa su atitinkamomis skylėmis.
6 žingsnis: Tinkamas laidų sujungimas
Naudodami laidus iš moterų ir moterų, prijunkite laidus pagal schemą.
7 žingsnis: laidų valymas
Laidams valyti naudojau užtrauktukus, kad jie šiek tiek geriau tilptų į kūną.
8 veiksmas: pridėkite aktyviklį
Pritvirtinkite gaiduką ir perkiškite jį per atitinkamą skylę.
9 veiksmas: pridėkite bateriją ir uždarykite korpusą
Baigę laidus, pridėkite akumuliatoriaus šaltinį ir uždarykite.
10 žingsnis: paruoštas produktas
Taip baigėsi mano robotas, bet jūs galite pridėti savo dizainą ir kūrybiškumą.
11 veiksmas: įkelkite kodą
Paskutinis žingsnis yra prijungti robotą prie kompiuterio ir įkelti kodą. Aš naudoju šią svetainęhttps://wikifactory.com/+OttoDIY/otto-diy
Įsitikinkite, kad mūsų bibliotekos yra atsisiųstos, tada spustelėkite „Įkelti“ir žiūrėkite, kaip šoka jūsų robotas!