Turinys:
- 1 žingsnis: paaiškinimas
- 2 žingsnis: konteinerio kūrimas
- 3 žingsnis: „Arduino“konteineris
- 4 žingsnis: grandinės kūrimas
- 5 žingsnis: kodas
- 6 žingsnis: grandinės montavimas
- 7 žingsnis: „Arduino“konteinerio montavimas
- 8 žingsnis: durų montavimas
- 9 veiksmas: kasetės montavimas
- 10 žingsnis: kosmetika
- 11 žingsnis: Užbaikite
2025 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2025-01-13 06:57
Pirmiausia žinau, kad tai atrodo šiek tiek keista, tačiau dėl funkcionalumo ji turėjo atrodyti kaip maža balta USS Enterprise.
Antra, tai skirta mažoms ir vidutinėms programoms, o ne „Costco“dydžio naudojimui.
Šis dozatorius sterilizuoja jūsų kaukes ant platformos, taip sakant, ir naudoja gravitaciją kartu su servo. Jo gale yra kaukės kasetė, kuri užpildo kaukės platformą.
Priedai:
3 UV-C šviesos diodai arba 1 UV-C lemputė-turiu brangių specialių leidimų šviesos diodų-jei jų nerandate, nulaužkite UV-C lazdelę arba naudokite relės modulį, pvz. lemputė, kaip ši - (tiesiog griovelis -arba nulaužti- lempos laikiklis). Tiesiog įsitikinkite, kad pasirinkta lemputė arba šviesos diodas yra mažesnis nei 270 NM.
„Arduino Uno“- gaukite čia
„ProtoShield“- gaukite čia
Mini duonos lenta be litavimo - gaukite čia
Balti dažai
Ultragarsinis jutiklis HC -SR04 - įsigykite čia
Trumpieji laidai - gaukite čia
Džemperiai nuo moterų iki vyrų - gaukite juos čia
2 servo - gaukite juos čia
Relės modulis - vieno kanalo - kaip šis
Aukšta, ilga dėžutė, tokia kaip paveikslėlyje - naudokite viską, kas jums tinka, tačiau stenkitės, kad ji būtų kuo arčiau nuotraukos (išskyrus lemputę ir šviesos diodus).
Kartonas - taip pat daug
Šviesą atspindinti juosta - galite naudoti bet kokią. Nuo šiol tai vadinsiu tik „juosta“
1 likęs maisto indas, kuris yra vidutinio dydžio „Arduino“
1 likęs maisto indas, kuris yra mažesnis servo įrangai
Įrankiai:
Rotacinis įrankis
Naudingas peilis
Teptukas
Karštas klijų pistoletas ir klijai
Gręžtuvas arba sukamasis įrankio grąžto priedas
1 žingsnis: paaiškinimas
Štai kaip veikia šis įrenginys (lemputės visada įjungtos)
- Jis jaučia jūsų ranką arti jos
- Jis atidaro duris ir išleidžia sterilizuotą kaukę
- Tai uždaro duris
- Jis užpildo dozavimo platformą nauja kauke iš kasetės
Viskas!
2 žingsnis: konteinerio kūrimas
Pirmiausia paruoškite platformą. Iškirpkite kartono gabalėlį bent tokio ilgio, kaip dėžutė, ir beveik tokio pat pločio.
Tada visiškai uždenkite juostele. Tada pagrindinės talpyklos vidų taip pat visiškai uždenkite juostele. Tai atlikę, pagrindinės talpyklos išorę padenkite baltais dažais. Norėdami pataisyti, naudokite mažesnį teptuką. Sukamuoju įrankiu iškirpkite ploną, stačiakampę skylę pagrindinio konteinerio gale, kaip parodyta paveikslėlyje, ir perverkite lipnia juosta uždengtą kartoną, bet dar neklijuokite.
Išgręžkite skylę kasetės servo jungties viršutinės talpyklos dalies gale.
3 žingsnis: „Arduino“konteineris
Paimkite vidutinį indą ir padenkite jo išorę baltais dažais. Tada paimkite talpyklos dangtį ir iš vienos pusės išgręžkite skylę, pakankamai didelę, kad tilptų keturi F/M jungiamieji laidai. Ši skylė skirta ultragarsiniam jutikliui, kad būtų galima suprasti skylės dydį.
Centre išgręžkite pakankamai didelę skylę servo jungčiai ir 3 F/M jungiamiesiems laidams.
Gręžkite skylę šalia pirmosios servo angos antrai servo jungčiai.
Galiausiai išgręžkite skylę priešingoje ultragarso jutiklio angos pusėje. Ši skylė skirta UV-C šviesai, kad ir ką galėtumėte naudoti.
Dabar gręžkite tas pačias skyles, išskyrus antrąją servo angą, toje pačioje padėtyje pagrindinio konteinerio viršuje.
Pabaigoje jūsų gatavas produktas turėtų atrodyti kaip aukščiau pateiktas CAD brėžinys, o priekinė dėžutė viršuje yra jūsų „Arduino“, o galinė dėžutė viršuje yra jūsų kasetės servo. Kasetė nerodoma. Pirmasis servo, jutiklis ir UV-C šviesa bus pagrindinio stačiakampio formos talpyklos viduje. Mes ką tik pagaminome priekinę dėžę, kurioje yra „Arduino“.
4 žingsnis: grandinės kūrimas
Grandinė yra pirmasis paveikslėlis aukščiau. Žinau, kad tai šiek tiek sunku iššifruoti, todėl čia rašau ryšius:
Ultragarsinis jutiklis:
trig = 6
aidas = 5
Šviesos diodams (jei juos naudojate)
LED 1 = 11
LED 3 = 13
„Servos“:
myservo (durų servo) = 9
myservo2 (kasetės servo) = 10
Estai:
Relė = 12
Palaukite, kol prijungsite iki 6 veiksmo.
5 žingsnis: kodas
Kodas yra „GitHub“.
6 žingsnis: grandinės montavimas
Šiame etape pagrindinė talpykla turėtų būti nudažyta ir iš vidaus padengta atspindinčia juosta.
Paimkite „Arduino“konteinerį ir įdėkite „Arduino“į vidų.
Tada perverkite servo jungtį per abi servo angas, esančią pagrindinio konteinerio viršuje ir ant „Arduino“talpyklos, ir prijunkite laidą. Perkiškite ultragarso jutiklio jungtį per skylę ir prijunkite.
Antrojo servo jungtį perkiškite per skyles ir prijunkite.
Galiausiai, perkiškite UV-C šviesos jungtis per skylutes į „Arduino“ir baigite darbą.
Aiškumo dėlei pirmasis servo įtaisas, šviesa ir jutiklis eina į pagrindinio konteinerio vidų, o jų laidai sriegiami per atitinkamas skylutes pagrindinio konteinerio viršuje ir „Arduino“talpyklos dugną (dangtį).
Jei vis dar nesuprantate, pažiūrėkite į nuotraukas.
7 žingsnis: „Arduino“konteinerio montavimas
Atlikdami tai, turėkite omenyje galutinį CAD produktą. Kadangi jūsų „Arduino“indas jau turėtų būti viršuje, (aš įdėjau savąjį į pagrindinį konteinerį ir pakabinau nuo lubų, bet tai, ką mes čia darome, yra geresnis būdas), karštu būdu priklijuokite jį viršuje. Karštai klijuokite šviesą viršutinėje skylėje.
8 žingsnis: durų montavimas
Pirmąją nuotrauką sekite čia.
Kartono gabalus sudėkite vienas ant kito, kol jie bus maždaug dviejų colių aukščio, tarp kiekvieno sluoksnio uždėkite karštų klijų. Tai atlikę, priklijuokite jį prie priekinės kairės talpyklos pusės, kaip parodyta paveikslėlyje. Klijuokite pirmąjį servo į kitą pusę, kaip parodyta paveikslėlyje.
Paimkite kartono gabalėlį ir padarykite po vieną skylę kiekviename viršutiniame kampe, iš viso dvi. Perverkite virvelės gabalus ir priklijuokite juos. Virvelė kairėje skylėje turėtų būti šiek tiek ilgesnė už dešinę. Tada abi stygas priklijuokite prie vieno servo rago, todėl viena pagrindinio konteinerio pusė palaiko duris. Dabar eksperimentuokite su kodo „myservo“numeriais, kad surastumėte tobulą pakėlimą, kad kaukė galėtų išlipti, o tada durys užsidaro.
Talpyklos vidus dabar padarytas, išskyrus jutiklio tvirtinimą.
9 veiksmas: kasetės montavimas
Klijuokite servo 2 atgal, kaip parodyta paveikslėlyje. Paimkite pakankamai didelę kartoninę dėžę, kurioje tilps 20 sukrautų kaukių, ir padarykite ilgą stačiakampę skylę priekyje. Į skylę įklijuokite stygą, kuri yra pakankamai ilga, kad pasiektų servo viršuje. Dėžutės apačioje priklijuokite rampą, o likusią dugno dalį padenkite kartonu. Pažvelkite į paveikslėlį, kad gautumėte nuorodą.
Pagrindinio konteinerio gale iškirpkite stačiakampę skylę ir perverkite rampą, kad kaukė galėtų patekti į pagrindinę platformą, jei servo pakeltų kasetę. Klijuokite virvelę dėžutės gale prie servo rago.
Eksperimentuokite su „myservo2“kodu, kad surastumėte tobulą keltuvą, kad kaukė galėtų nuslysti žemyn į platformą pagrindinio konteinerio viduje, kai servo pakeliamas.
10 žingsnis: kosmetika
Sumontuokite jutiklį priekyje, kaip parodyta paveikslėlyje.
Priekyje klijuokite baltai dažytas kartonines plokštes, todėl atrodo kaip baigtas vaizdas. Uždėkite baltą dėžutę ant servo ir priklijuokite. Tai tiesiog išvaizda, taigi, jei nenorite, neprivalote.
Įsitikinkite, kad atrodo taip, kaip norite!
Po bandymo priklijuokite pagrindinę platformą.
Aš palikau dėžutę nuo servo šiai nuotraukai.
11 žingsnis: Užbaikite
Sveikinu!
Ačiū, kad skaitote!