Pakreipiamas LEGO labirintas su mikro: bit: 9 žingsniai

2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:44

Ne paslaptis, kad „LEGO“yra nuostabus ir nėra nieko, kas mums labiau patinka, kaip tik įdėti linksmos elektronikos į savo „LEGO“rinkinius, kad jie taptų dar nuostabesni. Mūsų LEGO labirintas turi rankenėles iš abiejų pusių, kad galėtumėte pakreipti viršutinę pusę ir manevruoti kamuolį per labirintą nuo pradžios iki pabaigos. Galite susikurti savo labirintus (tai LEGO!), Kad galėtumėte juos padaryti taip lengvai ar sunkiai, kaip norite.

Pridėkime šiek tiek elektronikos! Mes naudosime „micro: bit“kartu su (su LEGO suderinama) bitų lenta. Mes prijungsime mažą nykščio valdiklį prie bitų plokštės, kad jis galėtų valdyti dviejų servo judesius, kad pakreiptų labirintą X ir Y ašyse.

Jei jums patinka mūsų projektai ir norite daugiau sužinoti, ką mes gauname kiekvieną savaitę, sekite mus „Instagram“, „Twitter“, „Facebook“ir „YouTube“.

Priedai:

„Brown Dog Gadgets“iš tikrųjų parduoda rinkinius ir reikmenis, tačiau jums nereikia nieko pirkti iš mūsų, kad įgyvendintumėte šį projektą. Nors jei tai padarysite, tai padės mums kurti naujus projektus ir mokytojų išteklius.

Elektroninės dalys:

• 1 x „Crazy Circuits Bit Board“rinkinys
• 1 x mikro: bit
• 2 x su LEGO suderinamas 270 laipsnių servo
• 1 x nykščio lazdelė
• 4 x jungiamieji laidai

LEGO dalys:

Mums tereikia kelių dalių, kad galėtume pritvirtinti savo servo prie LEGO pagrindo plokščių, ir krumpliaračio, skirto tinklui su pakreipimo rankenėlėmis. Be to, naudojamos kelios paprastos plytos ir pagrindo plokštės. Mes pateikėme nuorodas į kiekvieną „BrickOwl“dalį, tačiau jas galite rasti visur, kur parduodamos LEGO ar su LEGO suderinamos dalys.

• 2 x „LEGO Gear“su 16 dantų
• 2 x LEGO 4 ašis (3705)
• 4 x LEGO Technic Brick 1 x 2 su ašies anga
• Įvairūs Dalys (pagrindo plokštės, plytos ir kt.)

1 žingsnis: įsigykite / surinkite labirintą

Turime vieną iš labirintų iš „JK Brickworks“ir manėme, kad būtų smagu paversti pakreipimo mechanizmą ir padaryti jį valdomą dviejų ašių nykščiu.

Rinkinio nebegalima įsigyti iš LEGO, tačiau galite rasti naudotų arba susikurti savo labirintą pagal šios versijos koncepcijas.

2 žingsnis: pridėkite LEGO plokščių

Akcijų labirintas valdomas rankomis. Jūs laikote ir sukate du ratus šonuose, o labirintas pakrypsta, norėdamas perkelti kamuolį.

Prie kiekvienos pusės, kurioje yra ratas, pridėjome LEGO pagrindo plokštę, kad galėtume pritvirtinti su LEGO suderinamus servo variklius.

Servo variklyje yra „LEGO Gear“su 16 dantų, pritvirtintų prie rato išorėje esančių krumpliaračio dantų. Kai mūsų servo sukasi, jis pasuka ratą ir pakreipia stalą.

Mes pašalinome keletą plokščių LEGO dalių iš šono ir pridėjome keletą plytų, kad sujungtume pagrindo plokštę. (Arba galite labirintą ir pagrindo plokštes pritvirtinti prie didesnės pagrindo plokštės apačioje arba lygaus paviršiaus su kokia nors juostele ir pan.)

3 veiksmas: pridėkite bitų lentą

Pridėkite bitų lentą prie savo projekto. Jūs norite, kad jis būtų tarp dviejų servo, kad laidai galėtų pasiekti servo variklius.

Mes tiesiog prilipome prie LEGO pagrindo plokštės keliomis plonomis LEGO kaladėlėmis.

Sujungdami šį projektą naudosime tik smeigtukų antraštes, todėl mums nereikia jaudintis dėl LEGO suderinamų kaiščių skylių bitų lentoje.

4 žingsnis: pridėkite servo

Įdėję savo LEGO pagrindo plokštę, galite pridėti savo servo. Kiekvienam servui pritvirtinti naudojome šias dalis:

• 1 x LEGO 4 ašis (3705)
• 2 x „LEGO Technic Brick“1 x 2 su ašies anga

Pasukdami pavarą, galite pastebėti, kad servo servetėlės šiek tiek supasi, todėl gali būti naudinga pastatyti daugiau LEGO kaladėlių aplink servo tvirtinimo taškus, kad padidėtų stabilumas.

5 veiksmas: prijunkite „Servos“

Prijunkite „Y Servo“jungtį prie „Pin 14“eilutės. Oranžinė viela patenka į kaištį 0, raudona viela į + (teigiamą) stulpelį, o ruda - į ((neigiamą) stulpelį.

Prijunkite „X Servo“jungtį prie „Pin 13“eilutės. Oranžinė viela eina į 0 kaištį, raudona viela į + (teigiamą) stulpelį, o ruda viela - į ((neigiamą) stulpelį.

Prisiminti! Norėdami įjungti maitinimą, turėsite pridėti išorinį akumuliatorių. Akumuliatorius gali maitinti tiek servo, tiek „micro: bit“, taigi, kai baigsite programuoti „micro: bit“, galėsite atjungti USB kabelį.

6 veiksmas: prijunkite „Thumbstick“

„Jumper Wires“naudojimas pradedamas prijungiant „Thumbstick VRY“kaištį prie bitų plokštės 1 kaiščio.

Tada prijunkite „Thumbstick VRX“kaištį prie bitų plokštės 0 kaiščio.

Tada įkiškite „Thumbstick + 5V“kaištį į + (teigiamą) stulpelį.

Ir galiausiai prijunkite „Thumbstick GND Pin“į stulpelį - (neigiamas).

7 veiksmas: pridėkite bateriją

Prie „Bit Board“pridėsime dviejų AAA baterijų paketą, kad maitintume „micro: bit“ir servo.

Nors USB kabeliu galima programuoti „micro: bit“ir tiekti energiją kai kuriems mažos galios komponentams (LED arba pjezo garsiakalbiui ir pan.), Jis negali maitinti mūsų naudojamų servo variklių.

8 veiksmas: įkelkite kodą

Prijunkite USB kabelį prie „micro: bit“ir prijunkite jį prie kompiuterio.

Lentos programavimui naudosime makecode.microbit.org. Jis naudoja paprastą vilkimo ir nuleidimo bloko sąsają.

Mes įkeliame šį „Maze Tilter“programos kodą:

Įkėlę kodą, galite atjungti USB kabelį ir įterpti „micro: bit“į bitų plokštę, kad ji galėtų valdyti servo įrenginius.

9 žingsnis: išbandykite

Dabar, kai jūsų servo ir nykščio lazdelės yra prijungtos, jūsų kodas yra įkeltas, o „Bit Board“maitinate akumuliatoriumi, esate pasiruošę išbandyti!

Vienas dalykas, kurį turėsite padaryti, yra išlyginti labirinto stalą ir įsitikinti, kad servos yra pusiaukelėje, prieš sujungdami pavaras.

Kodas nustatys servo įpusėjus, kai jis prasidės, todėl įjungdami bitų plokštę visada turėtumėte pradėti nuo stalo lygio.

Nykščio lazdelė grįžta į vidurinę padėtį, kai ją atleidžiate, ir mes nustatėme kodą, kad būtų galima šiek tiek judėti, kad jis nejudėtų pats.

Mes pasiruošę eiti! Ar galite gauti kamuolį nuo labirinto pradžios iki pabaigos? Ar galite tai padaryti greičiau nei jūsų draugas?