Crabot: 6 žingsniai (su nuotraukomis)

2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:44

„Crabot“yra inžinerinis projektas žmonėms, norintiems daugiau sužinoti apie elektros inžineriją, „Arduino“kodavimą ir robotiką. Jis taip pat skirtas tolesniems eksperimentams, tobulėjimui ir linksmybėms!

1 žingsnis: sukurkite MBot

Pirmasis žingsnis yra sukurti „mBot“. Rinkinius galima nusipirkti „Makeblock“svetainėje arba rasti „Amazon“. Atlikdami šį projektą, atsisakykite pateikto ultragarso jutiklio, tačiau jei norite pirmiausia pastatyti visą robotą ir žaisti su juo, pirmyn! Tai aš padariau! Norėdami gauti daugiau informacijos apie „mBot“, apsilankykite jų svetainėje.

2 veiksmas: 3D spausdinimas iš visų dalių

Atsisiųsti stl. nagų ir servo laikiklio failus ir kiekvienam pasirinkite gijų spalvą. Mano letena mėlyna, o laikiklis juodas, bet jie tikrai gali būti bet kokios spalvos! Sukurkite „Tinkercad“paskyrą, jei jos neturite, nes jos prireiks, jei norite redaguoti failus.

Atidarykite failus naudodami „Makerbot“programą arba bet kurią kitą turimą 3D spausdinimo programą ir pradėkite spausdinti! Iš viso tai neturėtų trukti ilgiau nei dvi valandas.

*** Spausdinimo dizainas buvo pagrįstas iš anksto sukurtu Jono Goitia dizainu (labai ačiū!), Kuris padarė labai lengvai pagaminamą nagą, kad laikytų „Red Bull“skardinę. Aš paėmiau jo dizainą ir padariau nagą didesnį, bet jei norite, kad jūsų robotas laikytų „Red Bull“skardinę, pirmyn ir naudokitės jo dizainu! (Taip pat patikrinkite jo robotą, kurį jis pagamino visiškai nuo nulio, o tai yra gana šaunu!)

3 žingsnis: Surinkite leteną

Prisukite nagą ant servo, naudodami mažus varžtus ir atramas.

** Nenaudokite didelių varžtų! Jie gali sulūžti jūsų servo! **

Aš naudoju varžtus ir poveržles kaip atramas, bet jūs galite būti kūrybingi! Yra daugybė būdų (tikriausiai geresnių) nago surinkimui.

4 žingsnis: „Arduino“laidai: servo ir ultragarso jutiklis

Aš nusipirkau „Arduino Uno“rinkinį „Amazon“, tačiau komplekte nėra ultragarso jutiklio, todėl turėsite jį nusipirkti atskirai.

Norėdami nustatyti laidus, pirmiausia turite sukurti grandinę:

• (Raudona- nuo 5 V iki +)
• (Juoda-nuo GND iki-)

Tai maitins likusį duonos lentą ir leis prijungti prie maitinimo šaltinio servo (nagą) ir ultragarso jutiklį (roboto „akis“).

Norėdami prijungti ultragarso jutiklį:

• (Trumpas juodas-nuo GND iki-)
• (Balta- aidas iki 6)
• (Žalia- pereikite prie 5)
• (Oranžinė- nuo Vcc iki +)

Norėdami prijungti servo:

• (Juoda-iki-)
• (Geltona/balta- iki 2)
• (Raudona- iki +)

** Laidų spalvos nesvarbios, tačiau paprastai žmonės laikosi to, kad GND būtų juodas ir 5 V raudonas. Likę laidai gali būti bet kokios spalvos. **

5 veiksmas: įkelkite kodą

Prijunkite „Arduino Uno“prie kompiuterio ir atsisiųskite „Arduino“programinę įrangą. Kai tai padarysite, nukopijuokite ir įklijuokite kodą į programą:

Tai yra kodas.

Kai ultragarso jutiklis aptinka 15 cm atstumu esantį objektą, jis atveria leteną, tada užsidaro ir laukia 10 sekundžių, tada atsidaro ir vėl užsidaro. Šiuos skaičius galima pakeisti kodu.

6 žingsnis: linksminkitės

Paskutinis žingsnis yra linksmintis su juo!

Kadangi tai yra mano pirmasis inžinerinis projektas, modelis toli gražu nėra tobulas ir gali žymiai patobulinti. Nepaisant to, įdomus ir įdomus yra iššūkis!

Ką reikia išbandyti naudojant šį robotą:

• Pabandykite sulyginti robotą su daiktu ir palaukite, kol nagas atsidarys. Kai tai padarysite, naudokite nuotolinio valdymo pultą, kad jį įvestumėte ir patrauktumėte objektą! Paimk, Krabai!
• Naudokite „mBot“linijos sekimo nustatymą ir kartu stenkitės patraukti objektą, kol einate kursu!
• Pabandykite pakeisti kodą, kad „Crabot“ilgiau laikytų objektus arba greičiau juos patrauktų!

Jei norite pamatyti mano procesą kuriant šį projektą, apsilankykite mano „Google“svetainių puslapyje.

Tikiuosi tau pavyks!